વિશ્વામિત્રમુનિ અને રામ-લક્ષ્મણને લઈને જનકપુરમાં આવ્યા ત્યારે તેમણે મહાન આત્મા, ધર્મનિષ્ઠ રાજા જનકને જોયા. વિશ્વામિત્ર અને શતાનંદને વિનમ્રતાપૂર્વક વંદન કરી, રામે બંને મહાન પુરુષોને શ્રદ્ધા પૂર્વક પ્રણામ કર્યા. ત્યારબાદ રામ અને લક્ષ્મણ બંને ભાઈઓ રાજાસભામાં રાજસિંહાસન પર બેઠા, તેમના તેજમાં સમાન લાગતા હતા. પછી બંને ભાઈઓએ તેમના મુખ્યમંત્રી સુદામનને બોલાવી કહ્યું: “મંત્રીઓમાં શ્રેષ્ઠ સુદામન, તું જલ્દી જઈને પ્રસિદ્ધ ઈક્ષ્વાકુ વંશીય મહારાજ દશરથને, તેમના પુત્રો અને મંત્રીઓ સહિત, અહિં મહેમાનગૃહમાં લાવ.” સુદામન ત્યાં પહોંચ્યા અને દશરથને નમ્રતાપૂર્વક પ્રણામ કરી કહ્યું: “અયોધ્યાના રાજા, મિથિલાનાં રાજા જનક આપને મળવા ઈચ્છે છે. તેઓ ઈચ્છે છે કે તમે તમારા ગુરુજનો અને પુરોહિતો સાથે મળો.” મુખ્યમંત્રીના આ મીઠા વચનો સાંભળી દશરથ મહારાજે પોતાના સગા, મંત્રીઓ, ગુરુજનો અને પરિવારજનો સાથે જનકના મહેલ તરફ ગતિ કરી. ત્યાં પહોંચીને, વાણીમાં કુશળ એવા એક શ્રેષ્ઠ પુરુષે જનકને સંબોધન કરી કહ્યું: “મહાન રાજા, તમે ઈક્ષ્વાકુ વંશના કુળદેવનું સારી રીતે જ્ઞાન ધરાવો છો. દરેક વાતમાં, મહાન ઋષિ વસિષ્ઠ મુખ્ય વક્તા છે, અને વિશ્વામિત્ર તથા અન્ય મહર્ષિઓના અનુમોદનથી તેઓ બોલે છે.” પછી દશરથ મહારાજ મૌન થયા અને venerable મહર્ષિ વસિષ્ઠે વાત શરૂ કરી. તેમણે કહ્યું: “અદૃશ્ય મુળ ધરાવતા, શાશ્વત અને અવિનાશી બ્રહ્માએ, વિદ્વાન વૈદેહ રાજાના પુરોહિતોની હાજરીમાં, આ વંશની કથા કહી હતી. બ્રહ્માથી મરીચિ જન્મ્યા, મરીચિથી કશ્યપ, કશ્યપથી વિવસ્વાન, વિવસ્વાનથી વૈવસ્વત મનુ. મનુ પ્રાચીન પ્રજાપતિ હતા અને મનુના પુત્ર ઈક્ષ્વાકુ હતા, જે અયોધ્યાના પ્રથમ રાજા બન્યા. ઈક્ષ્વાકુના પુત્ર કુક્ષિ, કુક્ષિના પુત્ર વિકુક્ષિ, વિકુક્ષિના પુત્ર બાણ, બાણના પુત્ર અનરણ્ય, અનરણ્યના પુત્ર પૃથુ, પૃથુથી ત્રિશંકુ, ત્રિશંકુથી ધુંધુમાર, ધુંધુમારથી યુવનાશ્વ, યુવનાશ્વથી માન્ધાતા, માન્ધાતાથી સુસંધિ, સુસંધિના પુત્ર ધ્રુવસંધિ અને પ્રસેનજિત. ધ્રુવસંધિથી પ્રસિદ્ધ ભરત, ભરતથી અસિત. અસિત સામે હૈહય, તાલજંઘ અને શશબિંદુ જેવા શક્તિશાળી રાજાઓ દુશ્મન બની ઊભા રહ્યા. યુદ્ધમાં હાર્યા પછી અસિત રાજા પોતાની પત્નીઓ સાથે હિમાલય તરફ ગયા. ત્યાં અસિત રાજા નિર્વળ અને દુર્બળ બન્યા અને તેમનું અવસાન થયું. કહેવાય છે કે તેમની બંને રાણીઓ ગર્ભવતી થઈ. પત્નીઓમાં એકે, પોતાના ગર્ભને નાશ કરવા ઇચ્છતા, સાગર નામના ગર્ભને સહપત્નીને આપી દીધો. હિમાલયમાં એક ભર્ગવ ઋષિ ચ્યવન રહ્યા કરતા, ત્યાં એક મહાન સ્ત્રી, કમળની પાંખ જેવી આંખો ધરાવતી, ઉત્તમ પુત્રની ઈચ્છા સાથે તેમની પાસે ગઈ. કલિન્દી નામની એ સ્ત્રીએ ઋષિને વિનમ્રતાપૂર્વક વંદન કર્યું. ઋષિએ આશીર્વાદ આપ્યો: “તમારા ગર્ભમાંથી મહાન તેજસ્વી અને શક્તિશાળી પુત્ર જન્મશે. કમળને જેવી આંખો ધરાવતી, દુઃખી ન થાવ.” પતિથી વિયોગમાં હોવા છતાં પણ, રાજકુમારી ચ્યવનને વંદન કરી પુત્રને જન્મ આપ્યો. પરંતુ સહપત્ની પ્રત્યે ઈર્ષાથી, એકે ગર્ભનાશક દ્રવ્ય પીધું, છતાં પણ એ દ્રવ્ય સાથે સાગર જન્મ્યા. સાગરથી અસમાન્જ, અસમાન્જથી અંશુમાન, અંશુમાનના પુત્ર દિલીપ, દિલીપથી ભગીરથ, ભગીરથથી કકુત્સ્થ, કકુત્સ્થથી રઘુ, રઘુથી પ્રસિદ્ધ પ્રાવૃદ્ધ (માનવ ભક્ષક), પ્રાવૃદ્ધથી કલ્મષપાદ, કલ્મષપાદથી શંખન, શંખનથી સુદર્શન, સુદર્શનથી અગ્નિવર્ણ, અગ્નિવર્ણથી શીઘ્રગ, શીઘ્રગથી મરુ, મરુથી પ્રશુશ્રુક, પ્રશુશ્રુકથી અંબરીષ, અંબરીષથી નેહુષ, નેહુષથી યયાતિ, યયાતિથી નાભાગ, નાભાગથી અજ, અજથી દશરથ, અને દશરથથી રામ તથા લક્ષ્મણનો જન્મ થયો. આ પ્રાચીન, પવિત્ર, સત્યનિષ્ઠ અને પરાક્રમી રાજાવંશમાં જન્મેલા રામ અને લક્ષ્મણ માટે, હે રાજા, હું તમારી પુત્રીનું વર્ણન કરું છું; તમે પણ શ્રેષ્ઠ પુરુષ તરીકે યોગ્ય અને સમાન વર્તી વર શોધો.” આ રીતે વસિષ્ઠે વંશાવળી જણાવી. હવે, વાલ્મીકી રામાયણના બાલકાંડના એકોતેર સર્ગની કથા સાંભળો. આ રીતે સંબોધિત થયા પછી, રાજા જનકે હાથ જોડીને જવાબ આપ્યો: “તમારો કલ્યાણ થાય. તમે અમારા વંશની કથા સાંભળવા યોગ્ય છો. હે શ્રેષ્ઠ મુનિ, પુત્રી દાનના પ્રસંગે કુળવિશેષને સંપૂર્ણપણે વર્ણવવું જરૂરી છે, તેથી, હે વિદ્વાન, તમે અમારા વંશની કથા ધ્યાનપૂર્વક સાંભળો.