યોગ્ય જનકના આચારથી રાજા દશરથ અને તેમના પરિચયજનો પ્રસન્ન થયા. તેઓએ કહ્યું, “જો જનકજીના આચારથી તમે પ્રસન્ન હો, તો ત્વરિત તેમના શહેર તરફ ચાલો, જેથી સમય વ્યર્થ ન જાય.” રાજાના મંત્રીઓ અને મહાન ઋષિઓએ સહર્ષ સ્વીકાર આપ્યો—“નિશ્ચિતપણે!” રાજા દશરથ આનંદિત થયા અને પોતાના મંત્રીઓને કહ્યું, “આપણે આવતીકાલે યાત્રા પર નીકળીશું.” મંત્રીઓ, જેમને ખૂબ સન્માન મળ્યો હતો, એ રાત્રિ ત્યાં આનંદપૂર્વક વિતાવી. તેઓ સર્વગુણસંપન્ન અને પ્રસન્ન હતા. પછી, એક રાત્રિ વિતી ગઈ. રાજા દશરથ આનંદિત થઈને પોતાના ગુરુઓ અને સગાંઓ સાથે સુમંત્રને બોલાવ્યા અને આ રીતે કહ્યું: “આજે બધા ખજાનચીઓને કહો કે અનેક રત્નોથી શોભિત ઘણું ધન લઈને આગળ વધે અને સર્વે તૈયાર રહે. મારી આજ્ઞા મુજબ ચારે વિભાગની સેના પણ ત્વરિત આગળ વધે. શ્રેષ્ઠ રથ તૈયાર રાખો. વશિષ્ઠ, વામદેવ, જાબાલી, કશ્યપ અને દીર્ઘાયુ માર્કંડેય તથા કાત્યાયન પણ હાજર રહે.” “આ સર્વ બ્રાહ્મણો આગળ જાય અને રથ તૈયાર રાખો, વિલંબ ન થાય, કારણ કે દૂતોએ આવકાર આપ્યો છે.” રાજાની આજ્ઞાથી, ચારે વિભાગની સેના રાજા અને ઋષિઓ સાથે ચાલવા લાગી. ચાર દિવસની યાત્રા પછી, તેઓ વિદેહ દેશમાં પહોંચ્યા. રાજા જનકને દશરથના આગમન વિશે ખબર પડી, તો તેમણે ભવ્ય આવકારની વ્યવસ્થા કરી. જનક રાજા, વયસ્ક દશરથ પાસે આવ્યા અને હર્ષથી પરમ આનંદ અનુભવ્યો. તેમણે દશરથને આવકાર આપ્યો: “હે પુરુષોત્તમ! તમારો આવકાર છે. શુભ છે કે તમે આવ્યા, હે રાઘવ! તમારે બંને પુત્રોના પરાક્રમથી પ્રાપ્ત આનંદ મળશે; અને શુભ છે કે મહાન વશિષ્ઠ પણ આવ્યા છે.” “આગળના સર્વ શ્રેષ્ઠ બ્રાહ્મણો સાથે, જાણે ઇન્દ્ર દેવતાઓ સાથે આવે, એમ તમે આવ્યા છો. મારા તમામ વિઘ્નો દૂર થયા છે અને મારા વંશને માન મળ્યો છે. રાઘવકુળ સાથેનું બંધન પરમ પરાક્રમ અને બળનું છે; એટલે, હે રાજા, આવતીકાલે વહેલી સવારે વિધિવત વિધિ યોજો.” “યજ્ઞ પૂર્ણ થયા પછી, શ્રેષ્ઠ ઋષિઓની હાજરીમાં લગ્નવિધિ સંપન્ન કરો.” આ પ્રમાણે જનક રાજાએ કહ્યું ત્યારે દશરથે જવાબ આપ્યો: “સ્વીકાર આપવાનો અધિકાર દાતા પાસે છે, મેં એ પહેલાં પણ સાંભળ્યું છે. તમે જે કહો છો, હે ધર્મજ્ઞ, એ પ્રમાણે જ થશે; તમારા શબ્દો ધર્મમય અને પ્રખ્યાત છે.” આ સાંભળીને જનક રાજા આશ્ચર્યથી ભરાયા. સર્વ ઋષિગણ એકત્ર થયા અને એ રાત્રિ આનંદપૂર્વક વિતાવી. પછી તેજસ્વી રામ અને લક્ષ્મણ, વિશ્વામિત્રના નેતૃત્વમાં, પિતાની પાદસેવા કરવા ગયા. રાજા દશરથે પોતાના પુત્રો રામ અને લક્ષ્મણને જોઈને હર્ષ અનુભવો. તેઓ ત્યાં આનંદિત રહી, જનકના સન્માનથી ગૌરવ અનુભવતા. જનક, પરમ તેજસ્વી અને ધર્મપરાયણ, યજ્ઞ તથા પોતાની પુત્રી માટે વિધિ પૂર્ણ કરી, એ રાત્રિ ત્યાં વિતાવી. પછી, વહેલી સવારે, જનકે પોતાના પ્રભાતકર્મ પૂર્ણ કર્યા પછી, મહાન ઋષિઓની હાજરીમાં કુટુંબપુજારી શતાનંદને કહ્યું: “મારો ભાઈ કુશધ્વજ, જે મહાન પરાક્રમી, શક્તિશાળી અને ધર્મનિષ્ઠ છે, પવિત્ર શહેરમાં વસે છે. તે સાંકાશ્યમાં રહે છે, જે પુણ્ય જેટલું પવિત્ર છે; તે કુમતી નદીનું જળ પીવે છે, જે વન અને ફળવૃક્ષોથી ઘેરાયેલ છે, જાણે દૈવી પુષ્પક વિમાન હોય.” “હું તેને મળવા ઇચ્છું છું, કારણ કે હું તેને યજ્ઞનો રક્ષક માનું છું; એ મહાન તેજસ્વી પણ મારું આનંદ વહેંચશે.” શતાનંદની હાજરીમાં આ શબ્દો બોલ્યા પછી, કેટલાક સેવકો આવ્યા અને જનકે તેમને આદેશ આપ્યો. રાજાની આજ્ઞાથી, તે સેવકો ઝડપી ઘોડાઓ પર બેઠા અને કુશધ્વજને બોલાવવા દોડી ગયા—જેમ ઇન્દ્રની આજ્ઞાએ વિષ્ણુને બોલાવાય. તેઓ સાંકાશ્ય પહોંચ્યા અને કુશધ્વજને સમગ્ર સંદેશો આપ્યો. સ્વયં રાજા જનકની આજ્ઞા સાંભળીને, કુશધ્વજ તરત જ ત્યાં આવ્યા. તેમણે ધર્મનિષ્ઠ જનક અને શતાનંદને વંદન કર્યા અને રાજાસન પર બેસ્યા. બંને ભાઈઓ તેજસ્વી અને સમાન હતા, તેઓ સાથે બેઠા. પછી બંને ભાઈઓએ પોતાના શ્રેષ્ઠ મંત્રી સુદામનને કહ્યું: “હે મુખ્યમંત્રી, ત્વરિત જઇને આયોધ્યાના રાજા દશરથને, તેમના પુત્રો અને મંત્રીઓ સાથે, અહીં આમંત્રણ આપી લાવો.” સુદામન ત્યાં પહોંચ્યા, દશરથને નમસ્કાર કરીને કહ્યું: “મિથિલાના રાજા જનક, આપને ગુરુઓ અને પુરૂહિતો સાથે મળવા માટે આતુર છે.” મુખ્યમંત્રીના શબ્દો સાંભળીને, રાજા દશરથ પણ પોતાના ઋષિઓ અને સગાંઓ સાથે જનક પાસે આવ્યા. પછી શ્રેષ્ઠ વક્તાએ જનકને કહ્યું: “હે મહારાજ, તમને ઇક્ષ્વાકુ વંશના કુળદેવતા વિશે સારું જ્ઞાન છે.” આ રીતે, વાલ્મીકિ રામાયણના બાલકાંડના સત્તરમું અને સિત્તેરમું સર્ગ પૂરા થાય છે.