રાજા દશરથના આદેશ અનુસાર દૂતો રાજમહેલમાં પ્રવેશ્યા અને દેવતુલ્ય તેજસ્વી વૃદ્ધ રાજા દશરથને જોયા. તેઓએ ભયમુક્ત અને ભક્તિપૂર્વક જોડેલા હાથે મીઠા અને આદરપૂર્વકના શબ્દોમાં રાજાને સંબોધ્યા. દૂતોએ જણાવ્યું કે મિથિલાના રાજા જનક, પોતાના યજ્ઞાગ્નિ સાથે, વારંવાર પ્રેમપૂર્વક પુચ્છે છે—'મહાન રાજા, હું, મારા પુરોહિતો અને ગુરૂઓ સાથે, તમારી કલ્યાણ અને અખંડ સમૃદ્ધિની ખબર પૂછું છું.' આ રીતે શાંતિથી પુછ્યા પછી, મિથિલાના રાજા વૈદેહ, કૌશિક વિશ્વામિત્રની સંમતિથી, દશરથને સંદેશ આપ્યા: 'મારે પહેલેથી એક પ્રતિજ્ઞા લીધી હતી કે મારી પુત્રીના સ્વયંવર માટે પરાક્રમ જોઈએ. ઘણા રાજાઓએ પ્રયાસ કર્યો, પણ તેઓ નિષ્ફળ રહ્યા અને નિરાશ થઈ પાછા ફર્યા. પણ, રાજન, આપના પુત્રોએ, વિશ્વામિત્ર અને અન્ય ઋષિઓની સાથે અહીં આવી, મારા ભાગ્યે મારી પુત્રીને જીત્યા છે.' 'મધ્ય સભામાં, મહાબાહુ અને મહાત્મા રામે તે દિવ્ય ધનુષ્ય તોડી બતાવ્યું. તેથી, હું મારી પ્રતિજ્ઞા પૂર્ણ કરવા ઈચ્છું છું—શ્રી રામને, જે પરાક્રમથી જીત્યા છે, હું સીતા આપવી છે. કૃપા કરીને, આપની સંમતિ આપો. મહાન રાજા, આપ પણ તમારા પુરોહિતો અને ગુરૂઓ સાથે જલ્દી મિથિલા પધારો, અને રઘુકુળના બંને પુત્રોને જુઓ. આપ મારી પ્રતિજ્ઞા પૂર્ણ કરો—અને બંને પુત્રોનું પ્રેમ પ્રાપ્ત કરો.' આ રીતે વિશ્વામિત્ર અને શતાનંદની સંમતિથી, જનક રાજાએ મીઠા શબ્દોમાં સંદેશ મોકલાવ્યો. આ સંદેશ સાંભળીને દશરથ રાજા અત્યંત આનંદિત થયા અને વશિષ્ઠ, વામદેવ તથા પોતાના મંત્રીઓ સાથે વાત કરી: 'કુશિકપુત્ર વિશ્વામિત્રના રક્ષણ હેઠળ, રામ અને લક્ષ્મણ મિથિલામાં સુખે છે. જનક મહારાજે રામનું પરાક્રમ જોઈને પોતાની પુત્રીનું વર્ણદાન કરવા ઈચ્છા વ્યક્ત કરી છે. જો આપ સૌને જનકની આ વ્યવહાર પસંદ હોય, તો ચાલો, વિલંબ ન કરીએ અને તરત જ મિથિલા જઈએ.' મંત્રીઓ અને મહર્ષિઓએ 'નિશ્ચિત' કહી સંમતિ આપી. રાજા દશરથે ખુશ થઈ પોતાના મંત્રીઓને કહ્યું: 'આપણે કાલે પ્રસ્થાન કરીશું.' એ રાત્રિ મંત્રીઓ અને મહાન ઋષિઓ આનંદપૂર્વક અને સન્માન સાથે વિતાવી. પછી, glorious વાલ્મીકી રામાયણના બાલકાંડના ઉનસઠમા સર્ગની શરૂઆત થાય છે. રાત વીતી ગઈ પછી, આનંદિત દશરથ રાજા ગુરૂઓ અને સંબંધીઓ સાથે સુમંત્રને બોલાવી કહ્યું: 'આજે બધા ખજાનચીઓ વિવિધ મણિ અને ધનથી ભરેલી સંપત્તિ લઈને આગળ જાય, અને મારી ચતુરંગી સેના પણ સંપૂર્ણ રીતે તૈયાર થઈ તરત જ પ્રસ્થાન કરે. શ્રેષ્ઠ રથની જોડી પણ તૈયાર કરો. વશિષ્ઠ, વામદેવ, જાબાલી, કશ્યપ, લાંજીવિત માર્કંડેય અને કાત્યાયન પણ જોડાય. આ બ્રાહ્મણો આગળ જાય અને મારો રથ પણ તૈયાર કરો, કારણ કે દૂતોએ જલ્દી કરવાની વિનંતી કરી છે.' રાજાના આદેશથી, રાજા અને ઋષિઓ સાથે ચતુરંગી સેના પાછળ-પાછળ ચાલતી રહી. ચાર દિવસની યાત્રા પછી, તેઓ મિથિલા પહોંચ્યા. જનક રાજાએ આવવાની ખબર સાંભળી સુંદર આવકારની તૈયારી કરી. વૃદ્ધ દશરથ પાસે આવ્યા ત્યારે જનક રાજાને અત્યંત આનંદ અને પરમ સુખ અનુભવાયું. આનંદથી ભરેલા જનકે દશરથને કહ્યું: 'આપનું સ્વાગત છે, મહાન પુરુષ! શુભ સંજોગે આપ આવ્યા છો, રાઘવ. આપને બંને પુત્રોના પરાક્રમથી પ્રાપ્ત સુખ મળશે; અને મહાન વશિષ્ઠમુનિ પણ આવ્યા છે, એ ખૂબ જ શુભ છે. બધા શ્રેષ્ઠ બ્રાહ્મણો સાથે, જાણે ઇન્દ્ર દેવતાઓ સાથે આવે, તેમ, મારા બધા વિઘ્નો દૂર થયા છે અને વંશનું ગૌરવ વધ્યું છે.' 'રાઘવો સાથે સંબંધી થવાથી, જે પરાક્રમ અને બલમાં શ્રેષ્ઠ છે, આવતીકાલે ઉષા સમયે વિધિવિધાનપૂર્વક વિવાહ સંસ્કાર યોજો.' યજ્ઞ પૂર્ણ થયા પછી, શ્રેષ્ઠ ઋષિઓની ઉપસ્થિતિમાં લગ્ન વિધિ થાય—આ વાત સાંભળીને દશરથ રાજાએ ઉત્તર આપ્યો. શબ્દકૌશલ્યમાં શ્રેષ્ઠ એવા દશરથે કહ્યું: 'સ્વીકાર તો દાતા પર આધાર રાખે છે; આ વાત મેં અગાઉ સાંભળી છે.' જનકે કહ્યું: 'જેમ તમે કહો છો, ધર્મજ્ઞ, તેમ જ થશે; આપના શબ્દો સત્ય અને પ્રસિદ્ધ છે.' આ સાંભળીને જનકને ખૂબ જ આશ્ચર્ય થયું. પછી બધા ઋષિગણ એકત્ર થયા અને આનંદપૂર્વક રાત્રિ વિતાવી. રામ અને લક્ષ્મણ, વિશ્વામિત્ર મહર્ષિની આગેવાનીમાં, પિતાના ચરણોમાં વંદન કરવા ગયા. દશરથે પુત્રો રામ અને લક્ષ્મણના દર્શનથી હર્ષિત થયા. તે ત્યાં જ રહી, જનકના સન્માનથી પ્રસન્ન થયા. જનક રાજાએ પણ, ધર્મનિષ્ણ્ઠ અને તેજસ્વી, યજ્ઞ અને પુત્રીઓ માટેના વિધિઓ કરી રાત્રિ વિતાવી. પછી, સવાર થતાં, જનક રાજાએ પોતાની પ્રાત: ક્રિયા પૂર્ણ કરીને, મહાન ઋષિઓની હાજરીમાં કુટુંબના પૂજારી શતાનંદને સંબોધ્યા. આ રીતે વાલ્મીકી રામાયણના બાલકાંડના સત્તરમા સર્ગનો અંત થાય છે.