કૌશિકે "તથાસ્તુ" કહીને સંમતિ આપી, પછી ધર્મનિષ્ઠ રાજા જનકે પોતાના મંત્રીઓને આદેશ આપ્યો કે તેઓ અયોધ્યામાં જઈને ત્યાંના રાજા દશરથને જે કંઈ ઘટ્યું તે બધું જણાવે અને તેમને અહીં લાવવા માટે વિનંતી કરે. મિત્રો, હવે વૈભવશાળી વાલ્મીકિ રામાયણના બાલકાંડના અઢીસઠમા સર્ગનું વર્ણન સાંભળો. જનકના આદેશ અનુસાર, તેમના દૂતોએ પોતાના થાકી ગયેલા વાહનો સાથે ત્રણ રાત રસ્તામાં વિતાવી, અને પછી તેઓ અયોધ્યામાં પ્રવેશ્યા. રાજાના આદેશ પ્રમાણે તેઓ સીધા રાજમહેલમાં ગયા અને ત્યાં વૃદ્ધ રાજા દશરથને જોયા, જે દેવતાની જેમ તેજસ્વી લાગતા હતા. બધા દૂતોએ ભયમુક્ત અને ભક્તિભાવથી જોડાયેલા હાથે નમ્ર અને મીઠા શબ્દોમાં રાજાને સંબોધ્યા. તેમણે કહ્યું: "મિથિલાના રાજા જનક, પોતાના યજ્ઞાગ્નિ સાથે, ફરી ફરી મીઠા અને સ્નેહભર્યા શબ્દોમાં આપને સંદેશ મોકલે છે. રાજા જનક, તેમના પુરોહિતો અને ગુરુઓ સાથે, સૌપ્રથમ આપની સુખાકારી અને અવિચલ સમૃદ્ધિ વિશે પૂછે છે, હે મહારાજ. આપની સુખાકારી જાણ્યા પછી, મિથિલાના રાજા વૈદેહ, કૌશિકની સંમતિથી, આપને આ રીતે સંદેશ આપે છે: 'જેમ તમે જાણો છો, મેં પહેલેથી પ્રતિજ્ઞા લીધી હતી કે મારી પુત્રીની વિવાહ માટે પરાક્રમ જોઈએ. અનેક રાજાઓ આવ્યા, પણ તેઓ નિષ્ફળ રહ્યાં અને દુઃખી થઈ પાછા ફર્યા, તેમનું બળ અપર્યાપ્ત સાબિત થયું. હવે, હે રાજન, સંયોગવશાત આપના પુત્રોએ, વિશ્વામિત્ર અને અન્ય મહાન ઋષિઓની સાથે અહીં આવીને, મારી પુત્રી જીતેલી છે. એ દિવ્ય ધનુષ્યને, જે અતિમૂલ્યવાન છે, રામે પોતાના બળથી મહાસભામાં તોડી નાખ્યું. તેથી, હું મારી પ્રતિજ્ઞા પૂર્ણ કરવા ઈચ્છું છું અને પરાક્રમથી જીતેલી સીતા આ મહાન આત્મા રામને આપવાનું ઈચ્છું છું—કૃપા કરીને તમારી સંમતિ આપો. હે મહારાજ, આપ પણ તમારા પુરોહિતો અને ગુરુઓ સાથે ઝડપથી અને સુરક્ષિત રીતે આવો; તમારે રઘુકુલના બંને પુત્રોને જોવા જોઈએ. આપ મારી પ્રતિજ્ઞા પૂર્ણ કરો; બંને પુત્રોની મમતા પણ તમને મળશે.' આ રીતે, વિદેહના રાજા, વિશ્વામિત્ર અને શતાનંદની સંમતિથી, મીઠા શબ્દોમાં સંદેશ મોકલે છે. આ સંદેશ સાંભળીને દશરથ મહારાજ અત્યંત આનંદિત થયા અને વસિષ્ઠ, વામદેવ તથા અન્ય મંત્રીઓ સાથે કહ્યુ: 'કૌશિકપુત્રના રક્ષણ હેઠળ, કૌશલ્યાના આનંદ રૂપ રામ અને તેમના ભાઈ લક્ષ્મણ વિદેહોમાં સુખથી રહે છે. જનકના પરાક્રમ જોઈને, મહાત્મા જનક પોતાની પુત્રી રાઘવને આપવા માંગે છે. જો જનકના આ વ્યવહારથી તમે સહમત હોવ તો, ચાલો તરત જ તેમના નગર જઈએ, જેથી સમય બગડે નહીં.' મંત્રીઓ અને બધા મહર્ષિઓએ 'નિશ્ચિતપણે' કહીને સંમતિ આપી. રાજા દશરથ આનંદિત થયા અને મંત્રીઓને કહ્યું: 'અમે કાલે જ પ્રસ્થાન કરીશું.' મંત્રીઓ, બહુ સન્માન પામી, રાત્રિ અયોધ્યામાં આનંદપૂર્વક વિતાવી. હવે બાલકાંડના ઉગણોતેરમા સર્ગનું વર્ણન સાંભળો. રાત્રિ વિત્યા પછી, રાજા દશરથ આનંદિત થઈ પોતાના ગુરુઓ અને કુટુંબજનો સાથે સુમંત્રને કહ્યું: 'આજે બધા ખજાનચીઓને કહો કે અનેક રત્નોથી શોભિત ધનસંપત્તિ લઈને, સારી રીતે તૈયાર થઈ આગળ વધે. ચારેય પ્રકારની સેનાને પણ તત્કાળ તૈયાર કરો અને મારા આદેશથી શ્રેષ્ઠ રથ જોડાવા કહો. વસિષ્ઠ, વામદેવ, જાબાલી, કશ્યપ, દીર્ઘાયુ મર્કંડેય અને કાત્યાયનને પણ બોલાવો. આ બધા બ્રાહ્મણો પહેલા જ જાય અને મારો રથ પણ જોડાય, જેથી વિલંબ ન થાય, કારણ કે દૂતોએ જલદી માટે કહ્યું છે.' રાજાના આદેશથી, ચારેય પ્રકારની સેના રાજા અને ઋષિઓની સાથે આગળ વધવા લાગી. ચાર દિવસના પ્રવાસ પછી, દશરથ વિદેહદેશે પહોંચ્યા. જનકને તેમના આગમનની ખબર મળતાં, તેમણે ભવ્ય સ્વાગતની વ્યવસ્થા કરી. પછી આનંદથી ભરેલા જનક રાજાએ વૃદ્ધ દશરથને મળીને અતિ આનંદ અનુભવો. પ્રસન્નচিত્ત રાજા જનકે કહ્યું: 'આપનું સ્વાગત છે, હે શ્રેષ્ઠ પુરુષ! શુભ સંયોગે તમે આવ્યા, હે રાઘવ. આપ બંને પુત્રોની વિજયથી આનંદ પ્રાપ્ત કરશો; શુભ છે કે મહાન ઋષિ વસિષ્ઠ પણ આવ્યા છે. બધા શ્રેષ્ઠ બ્રાહ્મણો સાથે, જાણે ઈન્દ્ર દેવતાઓ સાથે આવ્યા હોય એમ, મારા બધા વિઘ્નો દૂર થયા અને મારા વંશને પણ માન મળ્યો. રઘુકુળ સાથે સંબંધી થવાથી, જે પરાક્રમ અને બળમાં સર્વોત્તમ છે, હે રાજન, તમે કાલે વહેલી સવારમાં વિધિવત વિધિ યોજો. યજ્ઞના અંતે, શ્રેષ્ઠ ઋષિઓની ઉપસ્થિતિમાં, લગ્નવિધિ કરો.' આ સાંભળીને, મનુષ્યોમાં શ્રેષ્ઠ એવા દશરથ રાજાએ કહ્યું: 'સ્વીકાર તો દાતા પર આધાર રાખે છે—આ વાત મેં અગાઉ પણ સાંભળી છે.' 'જેમ તમે કહો છો, હે ધર્મજ્ઞ, તેમ જ કરવામાં આવશે; તમારા શબ્દો ધર્મમય અને પ્રખ્યાત છે, અને સત્યવક્તાના છે.' આ સાંભળીને વિદેહના રાજા ખૂબ જ આશ્ચર્યચકિત થયા. પછી બધા ઋષિગણ એકત્ર થયા અને રાત્રિ આનંદપૂર્વક વિતાવી. પછી તેજસ્વી રામ, લક્ષ્મણ સાથે, વિશ્વામિત્રના માર્ગદર્શન હેઠળ, પોતાના પિતા દશરથના ચરણ સ્પર્શવા ગયા. રાજા દશરથે પોતાના પુત્રો રામ અને લક્ષ્મણને જોઈને હર્ષથી હૃદયભર્યા.