મિથિલાનાં મહારાજ જનકના દૂતોએ રાજા દશરથને સંદેશ આપવાનું નક્કી કર્યું—કે કૌશિક મુનિની રક્ષા હેઠળ કકુત્સ્થ વંશના બંને પુત્રો સુખી છે અને મહારાજને સ્નેહપૂર્વક તત્કાળ મિથિલા આવવા વિનંતી છે. કૌશિકે સંમત થઈ કહ્યું, “તથાસ્તુ,” અને ધર્મનિષ્ઠ દશરથે પોતાના મંત્રીઓને આ આજ્ઞા આપી, તેઓને થયેલું બધું જણાવવા અને રાજાને લઈને મિથિલા જવા મોકલ્યા. આ રીતે, જનકના આદેશથી દૂતોએ ત્રણ રાતનો પ્રવાસ કરી, થાકેલા વાહનો સાથે, અયોધ્યામાં પ્રવેશ કર્યો. રાજાના આદેશ અનુસાર, તેઓ સીધા રાજમહેલમાં ગયા અને દેવતુલ્ય વૃદ્ધ દશરથને જોયા. દૂતોએ ભયરહિત અને વિનમ્રતાપૂર્વક જોડેલા હાથે, મીઠા શબ્દોમાં રાજાને સંબોધ્યા. તેઓએ કહ્યું: “મિથિલાના રાજા જનક, પોતાના યજ્ઞાગ્નિ સાથે, પુજ્ય ગુરુજનો અને પુરોહિતો સાથે, પહેલા તો આપના કલ્યાણ અને અવિચલ સુખ-સમૃદ્ધિની પૂછપરછ કરે છે, હે મહારાજ! પછી, કૌશિકના અનુમતિથી, તેમણે આપને સંદેશ આપ્યો છે—મારા પુર્વ સંકલ્પથી આપ પરિચિત છો; મારી પુત્રીની વિવાહ માટે શૌર્યપરીક્ષા રાખેલી. અનેક રાજાઓએ પ્રયાસ કર્યો, પણ નિષ્ફળ રહ્યા અને દુઃખી થઈ પાછા ફર્યા. હવે, આપના પુત્રોએ, વિશ્વામિત્ર અને અન્ય મુનિઓની સાથે આવ્યા અને મારા પુત્રીને પોતાના શૌર્યથી જીત્યા. દેવદત્ત ધનુષ્યને રામે, મહાબાહુ અને મહાત્માએ, સભાભરમાં તોડી નાખ્યું. તેથી, મારી પુત્રી સીતા, જે શૌર્યથી જીતાઈ છે, તેને હું રામને આપવાનો સંકલ્પ કર્યો છે—મારે આપની સંમતિ જોઈએ છે. મહારાજ, આપ પણ આપના ગુરુજનો અને પુરોહિતો સાથે જલદી અને સુખ-સુરક્ષિત રીતે પધારો; રઘુકુલના બંને પુત્રોને નિહાળો. આપ મારા સંકલ્પને પૂર્ણ કરો; બંને પુત્રોનું સ્નેહ પણ મળશે. આ રીતે, વૈદેહ મહારાજે, વિશ્વામિત્ર અને શતાનંદના સંમતિથી, મીઠા શબ્દોમાં સંદેશો મોકલાવ્યો.” આ સંદેશ સાંભળીને દશરથ મહારાજ ખૂબ આનંદિત થયા અને વશિષ્ઠ, વામદેવ તથા મંત્રીઓ સાથે કહ્યું: “કૌશિકપુત્ર વિશ્વામિત્રની રક્ષા હેઠળ રામ અને લક્ષ્મણ, કૌશલ્યાના આનંદરૂપ, મિથિલામાં સુખી છે. જનકે રામના પરાક્રમ જોઈ, પોતાની પુત્રી તેમને આપવાનો નિશ્ચય કર્યો છે. જો આપ સૌને જનકના આ આચરણમાં સંમતતા હોય, તો આપણે વિલંબ વિના મિથિલા જઈએ.” મંત્રીઓ અને મહર્ષિોએ સહર્ષ સંમતિ આપી: “નિશ્ચિતપણે.” રાજાએ કહ્યું, “આપણે કાલે જ પ્રસ્થાન કરીશું.” એ રાત્રે બધા મંત્રીઓ સન્માનિત થયા, આનંદ અને ગુણોથી ભરપૂર રહી. બીજે દિવસે, આનંદિત દશરથે ગુરુજનો અને પરિવારજનો સાથે સુમંત્રને કહ્યું: “આજે બધા ખજાનચીઓ વિવિધ રત્નોથી ભરપૂર ધન લઈને આગળ વધે. ચતુર્દળ સેના પણ તૈયાર કરી, શ્રેષ્ઠ રથ જોડાવા કહો. વશિષ્ઠ, વામદેવ, જાબાલી, કશ્યપ, લાંયુ કાયુવૃદ્ધ માર્કંડેય અને કાત્યાયન જેવા મહર્ષિઓને પણ સાથે રાખો. આ બધા બ્રાહ્મણો આગળ જાય અને મારો રથ પણ વિલંબ વિના જોડાવો, કારણ કે દૂતોએ તાકીદ કરી છે.” રાજાના આદેશથી ચતુર્દળ સેના પાછળ રહી, દશરથ મહર્ષિઓ સાથે મિથિલા તરફ પ્રસ્થાન કર્યા. ચાર દિવસના પ્રવાસ પછી, તેઓ વૈદેહ દેશે પહોંચ્યા. જનકે તેમના આગમનના સમાચાર સાંભળી ભવ્ય સ્વાગતની વ્યવસ્થા કરી. વૃદ્ધ દશરથને મળવા જનક આનંદથી ભરાઈ ગયા. પ્રસન્ન ચિત્તે જનકે કહ્યું: “આપનું સ્વાગત છે, હે શ્રેષ્ઠ પુરુષ! સદભાગ્યે આપ આવ્યા, હે રાઘવ! આપને બંને પુત્રોના પરાક્રમથી પ્રાપ્ત આનંદ મળશે; અને મહર્ષિ વશિષ્ઠ પણ આવ્યા એ શુભ છે. સર્વ શ્રેષ્ઠ બ્રાહ્મણો સાથે, જેમ ઇન્દ્ર દેવતાઓ સાથે આવે, તેમ આપ આવ્યા, મારા તમામ અવરોધો દૂર થયા અને વંશનું ગૌરવ વધ્યું. રઘુવંશીઓ સાથે આદરપૂર્વકના સંબંધથી, હે મહારાજ, કાલે પ્રભાતે વિધિવત્ વિવાહ સંસ્કાર યોજવો. યજ્ઞ પૂર્ણ થયા પછી, સર્વ મહર્ષિઓની ઉપસ્થિતિમાં લગ્ન કરાવજો.” આ સાંભળીને દશરથે કહ્યું: “સ્વીકાર તો દાતા પર આધાર રાખે છે—આ વાત મેં પૂર્વે સાંભળી છે. હે ધર્મજ્ઞ, આપ જે કહો એ જ અમે કરીશું; આપના વચન ધર્મમય, પ્રસિદ્ધ અને સત્યપ્રિય છે.” આ સાંભળીને વૈદેહ મહારાજે આનંદ અને આશ્ચર્ય અનુભવી. સર્વ મહર્ષિઓ એકત્ર થયા અને આનંદપૂર્વક રાત્રિ વિતાવી. ત્યારબાદ તેજસ્વી રામ લક્ષ્મણ સાથે ગયા.