શત્રુઓના વિનાશક રામે કાર્યો પૂર્ણ કર્યા, તેમની કીર્તિ પ્રશંસનીય બની, અને રાજા દશરથે આશીર્વાદ આપ્યો કે, “હવે તું પોતાના ભાઈઓ સાથે લાંબા સમય સુધી રાજ્ય કરો, દીર્ઘાયુ રહો.” રાજાના આ વચનો સાંભળીને રામે હસ્ત જોડીને વિનંતી કરી, “હે ધર્મજ્ઞ, કૈકેયી અને ભરત પર આપની કૃપા રહે.” રામે આગળ કહ્યું, “હે સ્વામી, જે શાપ તમે કૈકેયી અને તેના પુત્ર માટે આપ્યો હતો—‘હું તને અને તારા પુત્રને ત્યજી દઉં છું’—તે શાપ કૈકેયી અને તેના પુત્રને સ્પર્શે નહીં.” મહાન રાજાએ ‘તથાસ્તુ’ કહી, હસ્ત જોડેલા રામને મુક્ત કર્યા, લક્ષ્મણને હૃદયપૂર્વક આલિંગન આપ્યું અને ફરી બોલ્યા, “સીતા સાથે ભક્તિપૂર્વક રામની સેવા કરીને, લક્ષ્મણ, તું મને મહાન આનંદ આપ્યો છે અને ધર્મફળ પ્રાપ્ત કર્યું છે. હે ધર્મજ્ઞ, તું ધર્મ અને મહાન લોકપ્રસિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરશે; રામ પ્રસન્ન છે, તેથી તું સ્વર્ગ અને પરમ યશ પણ મેળવશે. હે સુમિત્રાના આનંદવર્ધક, સદાય રામની સેવા કર, તારા કલ્યાણ માટે; રામ તો હંમેશા સમગ્ર જગતના કલ્યાણમાં તત્પર છે.” “ત્રણે લોક, ઇન્દ્ર, સિદ્ધો અને મહર્ષિઓ પણ મહાત્મા રામને વંદન કરે છે અને પુરુષોમાં શ્રેષ્ઠ એવા રામનું સન્માન કરે છે. આ જ તે અવ્યક્ત, અક્ષય, બ્રહ્મદત્ત ઉપદેશ છે—દેવતાઓના હૃદયમાં રહેલું પરમ ગુહ્ય જ્ઞાન, જે રામ પાસે છે.” રાજાએ ઉમેર્યું, “તારે સીતાસહિત સેવા કરીને ધર્માનુષ્ઠાન અને મહાન યશ પ્રાપ્ત કર્યું છે.” પછી રાજાએ લક્ષ્મણને આ રીતે ઉપદેશ આપ્યા બાદ, પોતાની પુત્રવધૂ સીતાને, જે હસ્ત જોડીને ઉભી હતી, પ્રેમથી ‘પુત્રી’ કહીને મધુર વચનો કહ્યા: “હે વૈદેહી, તારા ત્યાગ અંગે ક્યારેય રોષ ન રાખે; રામે તારો પાવિત્ર્ય અને કલ્યાણ માટે જ આવું કર્યું છે. પુત્રી, તારો આ વર્તન અતિ દુર્લભ છે—તારા આચરણથી સ્ત્રીઓની પ્રસિદ્ધિ પણ તું પાર કરી ગઈ છે. તને પતિસેવા શીખવવાની જરૂર નથી; તેમ છતાં કહેવું પડે છે, કેમ કે તારો પતિ તારો સર્વોચ્ચ દેવ છે.” આ રીતે પોતાના પુત્રો અને સીતાને ઉપદેશ આપી, રાઘવ દશરથ દેવલોક તરફ ઇન્દ્રના રથમાં આરોહણ કરી ગયા. મહાત્મા, તેજસ્વી દશરથ રાજાએ પોતાના પુત્રો અને સીતાને વિદાય આપી, દેવોમાં શ્રેષ્ઠ એવા ઇન્દ્રના લોક તરફ પ્રયાણ કર્યું. આ પછી, યુદ્ધકાંડના વૈભવશાળી વાલ્મીકિ રામાયણની એકસૌવીસમી સર્ગ શરૂ થાય છે. દશરથ વાપસી ગયા પછી, મહેન્દ્ર (ઇન્દ્ર), પાકાસુરના સંહારક, આનંદપૂર્વકJoined palms with Rāghava, and addressed him thus: “હે પુરુષોત્તમ, તારો દર્શન અમારે માટે અમોઘ છે; તારા દર્શને અમને અત્યંત આનંદ થયો છે. કહો, તારા હૃદયમાં શું ઇચ્છા છે?” મહાત્મા મહેન્દ્રના આ વચનો સાંભળીને, રાઘવ આનંદથી બોલ્યા: “હે દેવેશ, જો તમે મને પ્રસન્ન થયાં હો, તો હું એક વર માગું છું—મારા કારણે જે વાનરો યમલોક ગયા છે, તેમને ફરીથી જીવંત કરો અને તેઓ ફરી ઊભા થાય. મારા કારણે જે વાનરો પોતાના પુત્રો અને પત્નીઓથી વિભક્ત થયા, હું તેમને આનંદિત હૃદયથી ફરીથી જોવા ઈચ્છું છું. જે વાનરો પરાક્રમી અને શૂરવીર હતા, જેઓ મૃત્યુની પરવા કર્યા વિના યુદ્ધમાં પડ્યા, હે પુરંદર, તેમને પુનર્જીવિત કરો. મારા પ્રિયજન માટે સમર્પિત જે વાનરો મૃત્યુને પણ અવગણે છે, તેમની પુનઃપ્રાપ્તિ આપની કૃપાથી થાય—આજ વર હું માગું છું. હું વાનરો અને રીંછોને સ્વસ્થ, નિરોગી, શક્તિશાળી અને પરાક્રમી જોવા ઈચ્છું છું. જ્યાં વાનરો વસે છે, ત્યાં ઋતુથી બહાર પણ ફૂલો, મૂળ અને ફળ પ્રાપ્ત થાય અને શુદ્ધ નદીઓ વહે—એવી કૃપા કરો.” રાઘવના આ વચનો સાંભળીને મહેન્દ્રે પ્રેમથી જવાબ આપ્યો: “હે રઘુકુલશિરોમણિ, તું જે વર માગ્યો છે તે મહાન છે; મેં ક્યારેય આવો વર બે વખત આપ્યો નથી, છતાં તે જ થશે. જે વાનરો અને રીંછો રાક્ષસો દ્વારા યુદ્ધમાં મારાયા, જેમના મોં અને હાથ કપાઈ ગયા, તેઓ પણ જીવિત થશે. બધા વાનરો સ્વસ્થ, નિરોગી, શક્તિશાળી અને પરાક્રમી બની, જાણે ઊંઘમાંથી ઉઠ્યા હોય તેવી રીતે ઊભા થશે. તેઓ પોતાના મિત્રોને, સ્નેહીઓને, કુટુંબજનોને અને પ્રિયજનને ફરીથી મળીને પરમ આનંદમાં જોડાશે. હે મહાધનુર્ધર, વૃક્ષો ઋતુ બહાર ફૂલ-ફળ આપશે અને નદીઓ જળથી ભરપૂર રહેશે.” આ રીતે, પહેલાં જેઓના શરીરે ઘા હતા, હવે તેઓ નિઘા અને નિરોગી બની, બધા શ્રેષ્ઠ વાનરો જાણે ઊંઘમાંથી જાગ્યા હોય તેમ ઉભા થયા. બધા વાનરો આશ્ચર્યચકિત થઈ ગયા, શું થયું એ સમજવા માટે, અને કાકુત્સ્થ (રામ)ને પોતાના કાર્યમાં સફળ જોઈને તથા દેવતાઓને પણ જોઈને આનંદથી ભરાઈ ગયા. તેઓ રામ અને લક્ષ્મણની સ્તુતિ કરી, અને કહ્યું: “હે રાજન, હવે અયોધ્યા જાઓ અને વાનરોને વિદાય આપો. પોતાની પ્રિય અને પ્રસિદ્ધ પત્ની વૈદેહી (મૈથિલી)ને સાંત્વના આપો; ભરત, જે તારા શોકમાં વ્રત પાળે છે, તેને પણ જુઓ. મહાત્મા શત્રુઘ્ન અને તારી માતાઓને પણ મળો; શત્રુવિજયી, પોતે અભિષેક કરો અને નાગરિકોને આનંદિત કરો.” આ રીતે બોલ્યા પછી, સહસ્રનેત્ર (ઇન્દ્ર) રામ અને સૌમિત્રિ (લક્ષ્મણ) સાથે, સુર્યપ્રભા જેવા રથોમાં આનંદપૂર્વક દેવતાઓ સાથે વિમાનોમાં ઉપડ્યા. પછી કાકુત્સ્થ (રામ) લક્ષ્મણ સાથે બધા શ્રેષ્ઠ દેવતાઓને વંદન કરીને, તેમના નિવાસની વ્યવસ્થા કરવા આદેશ આપ્યો.