રામચરિતમાં વર્ણવાયેલી ઘટનાઓ અનુસાર, રામચંદ્રજી પોતાના વાનર સેના સાથે બેઠા હતા અને વાતચીત ચાલી રહી હતી. રામચંદ્રજી કહ્યા: "જે દાસ મહત્વપૂર્ણ કાર્ય માટે નિમણૂક પામ્યા છતાં રાજાને પ્રસન્ન ન કરે, તે મધ્યમ મનુષ્ય કહેવાય છે. અને જે દાસ સાવધાન અને સક્ષમ હોવા છતાં રાજાએ આપેલું કાર્ય ન કરે, તે સૌથી નીચો મનુષ્ય કહેવાય છે. પણ હનુમાનજીએ જે કાર્ય કર્યું છે, તેમાં તેમણે રાજાજીનું આદેશ પાળ્યું છે અને પોતાનું મૂલ્ય પણ ઓછું કર્યું નથી; સુગ્રીવ પણ ખુશ છે." રામચંદ્રજી આગળ કહે છે: "હવે હું, રઘુવંશ અને મહાબળી લક્ષ્મણ, સૌ ધર્મથી સુરક્ષિત છીએ કારણ કે વૈદેહી (સીતા)ના સમાચાર મળ્યા છે. છતાં પણ, મારા હૃદયમાં દુખ છે કે જેને કારણે મને આ આનંદના સમાચાર મળ્યા, એ હનુમાન માટે મેં કંઈ પ્રસન્નકારક કર્યું નથી." ત્યારબાદ રામચંદ્રજી હનુમાનને હૃદયથી અલિંગન આપે છે અને કહે છે કે, "મારે માટે બધું જ સમાન મૂલ્યનું છે, તેવું આ હનુમાનને આપેલું અલિંગન છે." રામચંદ્રજી આનંદથી ગદગદ થઈને હનુમાનજીને ગળે લગાવે છે. પછી રામચંદ્રજી વિચાર કરીને, સુગ્રીવને સંબોધી કહે છે: "સીતા માટે શોધ સારી રીતે થઈ છે, પણ હવે સમુદ્ર સુધી પહોંચ્યા પછી મારું મન ફરીથી ચિંતિત થાય છે. આ વિશાળ અને દુર્ગમ સમુદ્રને વાનર સેનાએ કેવી રીતે પાર કરવો?" રામચંદ્રજી કહે છે: "હું વૈદેહી વિશે સાંભળ્યું છે, પણ વાનરો સમુદ્ર પાર કેવી રીતે કરશે તેનો ઉપાય શું છે?" આ રીતે રામચંદ્રજી દુઃખી અને વિચલિત થઈ હનુમાનજીનો વિચાર કરવા લાગ્યા. આ સમયે યદ્ધકાંડના બીજા સર્ગનો આરંભ થાય છે. સુગ્રીવ, જે રામચંદ્રજીના દુઃખથી વ્યથિત હતા, તેમને આશ્વાસન આપતાં કહે છે: "હવે જ્યારે આપણે દુશ્મનના સ્થાન વિશે જાણ્યું છે, ત્યારે ચિંતાની કોઈ જરૂર નથી. રાઘવ, તમે બુદ્ધિશાળી, શાસ્ત્રજ્ઞ અને વિદ્વાન છો; આ સામાન્ય અને આત્મવિનાશક મનોભાવ છોડો. આપણે આ મગરોથી ભરેલા સમુદ્રને પાર કરી લંકા પહોંચશું અને તમારા દુશ્મનનો નાશ કરીશું." સુગ્રીવ આગળ કહે છે: "જે વ્યથિત અને દુઃખી રહે છે, તેની કોઈ પણ યોજના સફળ થતી નથી. આ વાનરમુખ્યો પરાક્રમી અને સક્ષમ છે; તેઓ તમારી પ્રસન્નતા માટે અગ્નિમાં પણ પ્રવેશી જાય તેવા ઉત્સાહી છે—મને તેમની ખુશી અને નિશ્ચય પરથી સંપૂર્ણ વિશ્વાસ છે. હું પરાક્રમથી રાવણને સંહાર કરી સીતાજીને પાછી લાવિશ; તમે પણ એ પ્રમાણે જ પ્રયત્ન કરો." "અહીં એક પુલ બાંધવો જોઈએ જેથી આપણે લંકા શહેર જોઈ શકીએ; એ રીતે જ, રાઘવ, તમે રાક્ષસોના રાજા સામે કાર્ય કરો. જ્યારે તમે ત્રિકૂટ પર્વત પર આવેલી લંકા અને યુદ્ધમાં વિધ્વસ્ત રાવણને જોઈ લેશો, ત્યારે જાણો કે તમારું ધ્યેય પૂર્ણ થયું." "વિનાપુલ બાંધ્યા આ ભયાનક સમુદ્રને—even ઇન્દ્ર સહિત દેવો અને દાનવો પણ—પાર કરી શકતા નથી. જ્યારે પુલ બની જશે અને આખી સેના પાર ઉતરી લેશો, ત્યારે વિજય નિશ્ચિત છે; કારણ કે આ વાનરો યુદ્ધમાં કોઈ પણ રૂપ ધારણ કરી શકે છે. તેથી, રાજન, હવે આ મનની દુર્બળતા પૂરતી; કારણ કે દુઃખ મનુષ્યના સાહસને નષ્ટ કરે છે." "જે કાર્ય કરવું હોય, તે સાહસ પર આધાર રાખવું જોઈએ; કેમ કે આવા નિશ્ચયથી જ કાર્યકર્તા ઝડપથી સિદ્ધિ પામે છે. હવે, મહામન, તમારે તમારી શક્તિ અને ઊર્જા એકત્રિત કરવી જોઈએ; કેમ કે પરાક્રમી પુરુષોમાં દુઃખથી કાર્ય બગડે છે." "તમે વિદ્વાન છો, શાસ્ત્રનું જ્ઞાન ધરાવો છો; મારા જેવા સલાહકારો સાથે દુશ્મનને જીતવા યોગ્ય છો. રાઘવ, ત્રણેય લોકમાં કોઈ પણ તમારી સામે ધનુષ ધારણ કરીને યુદ્ધ કરી શકે એવો નથી. વાનરો તમારી સેવા માટે સમર્પિત છે, તમારું કાર્ય નિશ્ચિતપણે સફળ થશે; અને તમે જલ્દી જ સીતાજીને જોઈ લેશો." "હવે દુઃખ છોડો, ક્રોધ ધારણ કરો; કેમ કે મંદ કષત્રિય તિરસ્કૃત થાય છે અને ભયંકરથી બધા ડરે છે. અને આ ભયાનક નદીઓના સ્વામી સમુદ્રને પાર કરવા માટે, આપણામાં એક બુદ્ધિશાળી વ્યક્તિ છે—તે આ બાબતે વિચાર કરશે." "જ્યારે આખી સેના પાર થઈ જશે, ત્યારે જાણો કે વિજય આપણો છે; આ વાનરો પરાક્રમી છે અને યુદ્ધમાં ઇચ્છિત રૂપ ધારણ કરી શકે છે; તેઓ શત્રુઓ પર પથ્થરો અને વૃક્ષોથી વર્ષા કરશે. હું કોઈક રીતે સમુદ્ર પાર થતો જોઈ રહ્યો છું અને યુદ્ધમાં દુશ્મનનો નાશ થતો માનું છું. વધુ શું કહું? દરેક રીતે વિજય તમારો જ છે; શુભ સંકેતો પણ દેખાય છે અને મારું હૃદય આનંદથી ભરેલું છે." ત્યારબાદ, યદ્ધકાંડના ત્રીજા સર્ગનો આરંભ થાય છે. સુગ્રીવના યુક્તિસભર અને સર્વથા યોગ્ય વચનોએ રામચંદ્રજીને સંતોષ મળ્યો. પછી રામચંદ્રજી હનુમાનને બોલાવી કહે છે: "હું તપસ્યાના બળથી, પુલ બાંધી કે સમુદ્રને સુકવીને પણ, દરેક રીતે આ સમુદ્ર પાર કરી શકું છું. હવે મને લંકાની સેના, દ્વાર અને કિલ્લાની રચના, રક્ષણની વ્યવસ્થા અને રાક્ષસોના નિવાસ વિશે વિગતે કહો." આ રીતે રામ, સુગ્રીવ અને હનુમાનજી વચ્ચે ધૈર્ય, વિજય અને કાર્યની તૈયારી અંગે પવિત્ર અને ઉર્જાવાન સંવાદ ચાલે છે.