દધિમુખ Sugriva અને પરાક્રમી રાઘવોને નમન કરીને, વાનરવીરો સાથે આકાશમાં ઉડી ગયા. જેમ તેઓ અગાઉ આવ્યા હતા, તેમ જ ઝડપથી પાછા ગયા અને પૃથ્વી પર ઉતરી, મધુવનમાં પ્રવેશ્યા. ત્યાં દધિમુખે જોયું કે વાનરપ્રમુખો—all મધુપાનથી ઉન્મત્ત અને અહંકારભર્યા—મધુ પાણી મૂત્રરૂપે ત્યજી રહ્યા હતા. પછી દધિમુખ આ વીર વાનરો પાસે ગયા, હાથ જોડીને આનંદિત અંગદને સૌમ્ય વાણીમાં કહ્યું: “સૌમ્ય, તું ગુસ્સો ન કર, જેઓ તને રોકવા પ્રયત્ન કર્યો તેઓ અજ્ઞાન અને ક્રોધથી આવરાયેલા હતા. તું ઘણું દૂરથી આવીને થાકી ગયો છે—હવે તારા પોતાના મધુનો સ્વાદ લે. તું વનનો યુવરાજ અને સ્વામી છે, મહાબલી. અગાઉ જે ગુસ્સો થયો તે મૂર્ખતાથી થયો; તેને માફ કરી દે, જેમ તારા પિતા, વાનરસેનાના સ્વામી, ભૂતકાળમાં કરતા હતા. સુગ્રીવ તારો કાકા છે—બીજું કોઈ નહીં—અને મેં બધું જ તેમને કહી દીધું છે, નિર્દોષ one. તારા આગમનના સમાચાર સાંભળીને બધા વનવાસી અહીં એકઠા થયા છે.” પછી દધિમુખે ઉમેર્યું: “તારા કાકા સુગ્રીવ, વાનરોના રાજા, તારા આગમનથી પ્રસન્ન થયા છે, રોષિત થયા નથી. રાજાએ મારા મૃદુ વચનો સાંભળીને કહ્યું: 'બધાને તરત બોલાવો.'” આ પછી અંગદ, વાણીમાં નિપુણ અને વાનરશ્રેષ્ઠ, વાનરોને કહ્યું: “મને લાગે છે કે આ સમાચાર હવે રામચંદ્ર સુધી પહોંચી ગયા છે, વાનર સેનાપતિઓ. અને જે આનંદપૂર્વક આ સંદેશ લાવતો છે, એથી મને ખાતરી થાય છે. તેથી, હવે કાર્ય પૂર્ણ થયું હોવાથી, આપણે અહીં રોકાવું યોગ્ય નથી. આપણે મનભર મધુ પીધું છે; હવે સુગ્રીવ જ્યાં છે, ત્યાં જવાનું બાકી છે.” પછી અંગદે કહ્યું: “મારો નિર્ણય એ છે કે, બધા વાનરપ્રમુખો જે કહે, તે પ્રમાણે હું કાર્ય કરીશ; હું તમારો આધાર રાખું છું. ભલે હું યુવરાજ છું, પણ હું આદેશ આપી શકતો નથી; અને તમે સર્વે કાર્યસિદ્ધિ કર્યા પછી તમારું અપમાન કરવું યોગ્ય નથી.” અંગદના ઉત્તમ વચનો સાંભળીને વનવાસીઓ આનંદિત હૃદયથી બોલ્યા: “હે રાજન, વાનરમધ્યે સાચો સ્વામી અને વીર જ આવું બોલે. શક્તિના ગર્વથી દરેકને લાગે છે કે 'હું જ બધું છું', પણ તારી વિનમ્રતા તારી યોગ્યતા દર્શાવે છે. અમે સૌ તૈયાર છીએ ત્યાં જવા, જ્યાં સુગ્રીવ, અવિનાશી વાનરપ્રભુ, છે. તારા આદેશ વિના અમે એક પગલું પણ આગળ વધી શકીએ નહીં; આ અમારો સત્ય વચન છે.” આ વાતો વચ્ચે અંગદે કહ્યું: “તો ચાલો, હવે જઇએ!” અને વાનરવીરો આકાશમાં ઉડી ગયા. બધા વાનરપ્રમુખો સાથે ઉડીને આકાશ ખાલી થઈ ગયું હોય એમ લાગ્યું. અંગદને આગળ રાખીને અને હનુમાનને વચ્ચે રાખીને, તેજસ્વી વાનર એકસાથે આકાશમાં દોડી ગયા. તેઓ ગર્જના કરતા, વાદળો પવનથી દોડે તેમ, આવ્યા. અંગદના આગમન સમયે સુગ્રીવે રામ, કમળનેત્ર અને દુ:ખી,ને કહ્યું: “ધૈર્ય રાખો, શુભતા તમારી સાથે છે; માતાજી નિશ્ચયે મળી ગઈ છે.” પછી સુગ્રીવે ઉમેર્યું: “તેઓ સમયમર્યાદા ઓળંગી અહીં પાછા આવી શકે તેમ નથી, હે શુભે; અને અંગદના આનંદથી મને ખબર પડે છે કે સૌમ્યા-મૂર્તિ માતાજી મળી ગઈ છે. મહાબલી અંગદ, વાનરપ્રમુખ અને યુવરાજ, કાર્ય નિષ્ફળ રહે તો મારા પાસે આવી જ નહી શક્યા હોત. કાર્ય પૂર્ણ ન થયું હોત તો તેઓ નિરાશ, મુંઝવાયેલા અને ઉદાસ ચહેરા સાથે આવ્યાં હોત. આ મધુવન, જે મારા પૂર્વજો દ્વારા રક્ષાયુક્ત છે, તે તેઓએ જો જાનકીના દર્શન કર્યા ન હોત તો નાશ કર્યો હોત નહીં.” “કૌસલ્યા પુત્ર રામ, ધૈર્ય રાખો; માતાજી મળી ગઈ છે, તેમાં કોઈ શંકા નથી—અને એ પણ હનુમાન સિવાય બીજાએ નહીં. હનુમાન સિવાય આ કાર્યની સિદ્ધિનું બીજું કારણ નથી; હનુમાનમાં જ સફળતા અને સર્વોચ્ચ બુદ્ધિ છે. જ્યાં જાંબવાન નેતા છે, અંગદ વાનરોનો સ્વામી છે અને હનુમાન મુખ્ય છે, ત્યાં દૃઢ સંકલ્પ, પરાક્રમ અને સ્થિર બુદ્ધિ રહે છે. જ્યાં હનુમાન છે, ત્યાં બીજું પરિણામ શક્ય નથી; હવે ચિંતિત થવાનું કારણ નથી.” “આ વનવાસી વાનરો, ગર્વિત અને આનંદિત, એકસાથે આવે છે—કાર્ય અધૂરૂં હોય તો આવું આવવું શક્ય જ ન હોત. મધુવનના વિનાશ અને મધુપાનથી મને ખબર પડે છે; પછી આકાશમાં નજીક જ ગર્જના અને ઘોંઘાટ થયો હતો. વનવાસી વાનરો, હનુમાનના કાર્યમાં આનંદિત, કિશ્કિંધા પાસે આવી ગર્જના કરતા હતા, જાણે સફળતાની જાહેરાત કરે છે.” પછી વાનરોની ગર્જના સાંભળીને શ્રેષ્ઠ વાનરો, ઊંચા પુંછ સાથે, આત્મવિશ્વાસથી ભરાયા. વાનરો પણ રામના દર્શન માટે આવ્યા, અંગદને આગળ અને હનુમાનને વચ્ચે રાખીને. અંગદના નેતૃત્વમાં, આનંદિત અને હર્ષથી ભરપૂર તે વીર વાનરો વાનરરાજ સુગ્રીવ અને રાઘવ પાસે ઉતર્યા.