સુંદરકાંડના વૈભવી વાલ્મીકિ રામાયણના ઉગણત્રીસમા અધ્યાયમાં વર્ણવાયેલી ઘટના પ્રમાણે, સીતા હનુમાનને પોતાનો ઓળખનો ચિહ્ન—મણિ—સોંપે છે અને કહે છે, “આ મણિ રામને ઓળખાણ આપશે, કારણ કે એ તેને સારી રીતે ઓળખે છે.” સીતા આગળ કહે છે કે, “આ મણિ જોતા જ રામને ત્રણ જણાની—વીર, મારી માતા તથા રાજા દશરથ—યાદ આવી જશે.” પછી સીતા હનુમાનને ઉત્સાહપૂર્વક કહે છે, “હે વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, હવે આ કાર્યમાં વધુ શું કરી શકાય એ વિચારજો. દુઃખનો અંત લાવનાર પ્રયાસ માટે તું જ યોગ્ય છે.” સીતા હનુમાનને દુઃખ દૂર કરનાર બનવા માટે કહે છે. પવનપુત્ર હનુમાન એ વાતનું વચન આપે છે અને સહમતિ દર્શાવે છે. હનુમાન વૈદેહી સીતા પાસે નમન કરીને વિદાય લેવા તૈયાર થાય છે. હનુમાનના પ્રસ્થાનની તૈયારી જાણીને માતૃભાષા ભીની અવાજે માઇથિલી સીતા કહે છે, “હે હનુમાન, રામ અને લક્ષ્મણને મારી સુખાકાંક્ષા પહોંચાડજે.” પછી તે ઉમેરે છે, “હે વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, સુગ્રીવ, તેના મંત્રીઓ અને વાનર વરિષ્ઠોને પણ મારું નમ્ર અને ધર્મમય વંદન પહોંચાડજે.” સીતા આગળ કહે છે, “જે રીતે બાહુબલિ રાઘવ મને આ દુઃખની નદિમાંથી બચાવશે, એ જ રીતે તું પણ એ કાર્યને સિદ્ધ કરવા પ્રયત્નશીલ થજે. હનુમાન, રામને કહેજે કે હું હજી જીવતી છું—આ વાત કહેવી અને એથી ધર્મનું પાલન થશે.” “મારા આ શબ્દો રામ સાંભળશે, જે હંમેશા આશાથી ભરેલા છે; એના મનમાં મને મુક્ત કરવાના સંકલ્પને વધુ મજબૂતી મળશે. તારા મુખેથી મારા સંદેશ સાંભળીને રાઘવ વીરતા માટે દૃઢ નિશ્ચય કરશે.” હનુમાન, પવનપુત્ર, સીતા ના શબ્દો સાંભળીને હાથ જોડીને માથા પર મૂકે છે અને જવાબ આપે છે, “રામ તુરંત જ વાનર અને રીક્ષાઓના શ્રેષ્ઠો સાથે આવીને યુદ્ધમાં દુશ્મનોને હરાવી તારો દુઃખ દૂર કરશે. જ્યારે રામ તીક્ષ્ણ બાણ છોડે છે ત્યારે કોઈ મનુષ્ય, અસુર કે દેવ પણ એના સામે ઊભા રહી શકતા નથી. તું નિશ્ચિંત રહેજે—તે સૂર્ય, ઇન્દ્ર કે યમને પણ યુદ્ધમાં પરાસ્ત કરી શકે છે, ખાસ કરીને તારા માટે.” “જન્મકનંદિની, રામ પૃથ્વીને પણ જીતવા સક્ષમ છે; તારાં માટે તેની વિજય નિશ્ચિત છે.” સીતા આ સત્ય અને સુમેળભર્યા શબ્દો સાંભળીને ખૂબ પ્રસન્ન થાય છે અને વધુ કહે છે. હનુમાનના વિદાય સમયે, સીતા વારંવાર તેની તરફ જોઈને, તેના શબ્દોમાં પતિ પ્રત્યેની ઊંડી ભક્તિ ઓળખે છે. પછી સીતા વિનંતી કરે છે, “હે વીર, જો તારે યોગ્ય લાગે તો, એક દિવસ અહીં કોઈ ગુપ્ત સ્થળે રહી જા, આરામ કર અને કાલે જા. તારી હાજરીથી મને થોડો સમય માટે તો આ વિશાળ દુઃખમાંથી મુક્તિ મળશે.” પણ પછી સીતા કહે છે, “હે વાનરશ્રેષ્ઠ, જો તું વિલંબ કરશે તો મારા જીવને પણ જોખમ રહેશે—કારણ કે તારી વિદાય પછીનું દુઃખ ફરીથી મને પીડશે.” સીતા આગળ કહે છે, “હે વાનરાધિપતિ, મને એક મોટું સંશય છે—તારા સાથી વાનર અને રીક્ષાઓ કેવી રીતે, અથવા રામ અને લક્ષ્મણ, આ વિશાળ અને દુર્લંગ્ય સમુદ્રને પાર કરશે?” “આ સમગ્ર સૃષ્ટિમાં માત્ર ત્રણ જ એ સમુદ્ર પાર કરી શકે છે—ગરુડ, તું અને પવનદેવ. તો હવે આ અઘરું કાર્ય કેવી રીતે થશે? હે વીર, તું જ એનું યોગ્ય ઉપાય જાણે છે.” “હકીકતમાં, તું એકલો જ આ કાર્ય માટે પૂરતો છે, હે દુષ્મનવિનાશક; તારી પ્રસિદ્ધિ તારા કાર્યનું ફળ છે. જો રામ પોતાની સેનાની સાથે રાવણને હરાવી વિજયી થઈને પોતાના શહેર પાછા જાય, તો એ પણ યોગ્ય છે. અથવા કકુત્સ્થ લંકાને સેનાથી ઘેરી દુશ્મનનો સંહાર કરીને મને પાછી લઈ જાય, તો એ પણ યોગ્ય છે. તેથી, તું પણ એ મહાપુરુષના પરાક્રમને યોગ્ય એવા કાર્ય કરજે.” હનુમાન આ વિવેકપૂર્ણ અને શ્રદ્ધાભર્યા શબ્દો સાંભળી જવાબ આપે છે, “માતા, વાનર અને રીક્ષા સેનાના સ્વામી સુગ્રીવ, સત્યનિષ્ઠ અને શ્રેષ્ઠ ઉછાળનાર, તને મદદ કરવા માટે દૃઢ નિશ્ચય ધરાવે છે. અસંખ્ય લાખો વાનરો સાથે એ રાક્ષસોના વિનાશક તુરંત આવી પહોંચશે, હે વૈદેહી.” “એના અનુયાયીઓ પરાક્રમી, સાહસી અને બળવાન છે; વિચાર જેટલી ઝડપથી દોડી શકે છે અને હંમેશા આજ્ઞાપાલન માટે તત્પર છે. એમના ગતિ ઉપર, નીચે કે ક્યાંય અવરોધ નથી; મોટા કાર્યમાં એમની ઉર્જા અમાપ છે.” “એ વાનરો ઘણી વખત પવનના માર્ગે પૃથ્વી, પર્વતો અને સમુદ્ર સાથે ફેરી ચૂક્યા છે. ત્યાં એવા વાનરો પણ છે, જે મારે સમાન કે મારી કરતાં પણ શ્રેષ્ઠ છે; સુગ્રીવની હાજરીમાં કોઈ પણ મને હીન નથી.” “માતા, હવે તું દુઃખ છોડે દે; વાનર મુખ્યો એક જ ઉછાળમાં લંકા પહોંચી જશે.