પછી, વાનરોએ ધરતી પરના તમામ વાનરોને પ્રેરણા આપી, અને શ્રેષ્ઠ વાનરોએ ઝડપથી સેનાના forefront પર જઈને કૂદકો માર્યો. એ તત્કાળ, વાનરોએ ઝડપી ચાલે કિષ્કિંધા પહોંચ્યા, જ્યાં વાનરરાજ સુગ્રીવ હતા. બધા વાનરો જંગલમાંથી લાવેલા ઔષધિઓ, ફળો અને કંદમૂળો એકત્ર કરીને સુગ્રીવને અર્પણ કર્યા અને વિનમ્રતાપૂર્વક કહેવા લાગ્યા: “પ્રભુ, ધરતીના બધા પર્વતો, નદીઓ અને જંગલો અમે શોધી લીધાં છે; આપના આદેશથી બધા વાનરો આપની પાસે આવી રહ્યા છે.” આ રીતે ચોપડાના અઢત્રીસમા સર્ગનો આરંભ થાય છે. સુગ્રીવે લાવેલા બધી ભેટો સ્વીકારી અને બધા વાનરોને આશ્વાસન આપ્યું, પછી તેમને વિદાય આપી. જેમણે પોતાનું કાર્ય પૂર્ણ કર્યું હતું એવા હજારો વાનરોને વિદાય આપી, સુગ્રીવને પોતે અને શક્તિશાળી રાઘવ બંને સફળ થયા એમ લાગ્યું. એ પછી, લક્ષ્મણે સુગ્રીવને આનંદિત કરતાં આદરપૂર્વક કહ્યું: “દયાળુ સુગ્રીવ, જો આપને સુખદાયી લાગે તો, ચાલો હવે કિષ્કિંધા છોડીએ.” લક્ષ્મણના આ સુવિચાર સાંભળીને સુગ્રીવ ખૂબ પ્રસન્ન થયા અને જવાબ આપ્યો: “જેમ આપનો આદેશ, તેમ ચાલીએ. હવે હું આપના હુકમ હેઠળ છું.” પછી સુગ્રીવે શુભ લક્ષણો ધરાવતા લક્ષ્મણને આ રીતે કહ્યું અને તારા તથા અન્ય સ્ત્રીઓને વિદાય આપી. પછી સુગ્રીવે ઉંચા સ્વરે શ્રેષ્ઠ વાનરોને બોલાવ્યા: “આવો!” એમ કહી. સુગ્રીવના આ આદેશે બધા વાનરો ઝડપથી એકઠા થયા. પછી, જે વાનરો હાથ જોડીને હાજર થયા અને સ્ત્રીઓ પણ તેમને જોઈ શકે એવા હતા, તેમને સુગ્રીવ-રાજાએ, જે સૂર્ય સમાન તેજસ્વી હતા, આદેશ આપ્યો: “મારો સુંદર પલંક (પલકી) તરત લાવો!” સુગ્રીવના આ શબ્દો સાંભળીને વાનરો તરત જ સુંદર પલકી લાવ્યા. પલકી આવી જોઈને સુગ્રીવે સૌમિત્રિ લક્ષ્મણને કહ્યું: “લક્ષ્મણ, તમે ઝડપથી ચઢો.” પછી સુગ્રીવ સૂર્ય સમાન તેજથી ઝગમગતા, લક્ષ્મણ સાથે સોનેરી પલંકમાં બેઠા, અનેક વાનરો દ્વારા ખેંચાતી. તેમના માથે સફેદ છત્ર ધારણ કરવામાં આવ્યો. બધા બાજુથી સફેદ ચામરાથી પંખા વળાવવામાં આવ્યા, શંખ અને ઢોલના ધ્વનિ સાથે વંદીગણોએ તેમની પ્રશંસા કરી. સુગ્રીવ રાજલક્ષ્મી પ્રાપ્ત કરીને, આસપાસ અનેક શસ્ત્રોથી સજ્જ વનર સેનાના હૂંફાળા ઘેરાવમાં, રામજી જ્યાં રાહ જોઈ રહ્યા હતા ત્યાં તરફ આગળ વધ્યા. ત્યાં પહોંચી, રામજીના સન્માનથી સુગ્રીવ અને લક્ષ્મણ પલકીમાંથી નીચે ઉતર્યા. સુગ્રીવ હાથ જોડીને રામજી પાસે જઈને ઊભા રહ્યા. સુગ્રીવને આ રીતે હાથ જોડીને ઊભેલા જોઈ, બાકી બધા વાનરો પણ હાથ જોડીને ઊભા રહ્યા. કમળની કળી જેવી નમ્રતા ધરાવતા સુગ્રીવને જોઈને રામજી ખૂબ પ્રસન્ન થયા. એ વિશાળ વાનર સેનાને જોઈ, રામે સુગ્રીવને સ્નેહથી ઊભા રાખ્યા અને પદ સ્પર્શ માટે નમેલા સુગ્રીવને ઉઠાવીને હૃદયથી આવડી લીધા, માન આપ્યો અને કહ્યું: “બેસો.” પછી રામે કહ્યું: “જે રાજા ધર્મ, અર્થ અને કામ—આ ત્રણ પુરુષાર્થને યોગ્ય સમયે અને યોગ્ય રીતે વહેંચે છે, એ વાનરમેળે શ્રેષ્ઠ છે. પણ જે ધર્મ અને અર્થને છોડી માત્ર કામની પાછળ દોડે છે, એ તો વૃક્ષની ટોચે સુતો હોય અને પડી જાગે એવો છે. શત્રુવિનાશ અને મિત્રરક્ષણમાં તત્પર રાજા, આ ત્રણ પુરુષાર્થના ફળ ભોગવે છે અને ધર્મમાં સ્થિત રહે છે. હવે પ્રયત્ન કરવાનો સમય આવ્યો છે, વાનરાધિપતિ! વાનર અને તમારા મંત્રીઓ સાથે આ પરામર્શ કરો.” આ રીતે રામના શબ્દો સાંભળીને સુગ્રીવ બોલ્યા: “હે મહાબાહુ, previously હું મારી કીર્તિ, યશ અને ચિરંજીવ વાનરરાજ્ય બધું ગુમાવી બેઠો હતો; પણ આપની કૃપાથી મેં બધું પુનઃ પ્રાપ્ત કર્યું છે. દેવતાઓની કૃપાથી અને આપના વિજયી ભાઈની કૃપાથી પણ—જે કરેલું ઉપકાર નહીં ભરે, એ ખરો મનુષ્ય નથી. શત્રુવિનાશક, અહીં આ શ્રેષ્ઠ વાનરો છે, એ બધા ધરતીના તમામ શક્તિશાળી વાનરોને લઈને આવ્યા છે. રાઘવ, અહીં વીર ભાલુઓ, વાનરો અને લંગૂર પણ છે, જંગલ અને પર્વતોના માર્ગોમાં નિપુણ અને ભયાનક સ્વરૂપ ધરાવતા. રાઘવ, દેવતાઓ અને ગંધર્વોના પુત્ર એવા વાનરો પણ અહીં છે, જે ઇચ્છિત રૂપ ધારણ કરી શકે છે, દરેક પોતાની સેનાઓ સાથે અહીં આવી રહ્યા છે. વીર, અહીં હજારો, લાખો, કરોડો અને દસ દસ હજારની સેનાઓ સાથે વાનરો અને તેમના મુખ્યો આવ્યા છે. અર્બુદોની સંખ્યામાં, મધ્યમ અને અંતિમ જૂથો, મહાસાગર જેટલા અને અનગણિત વાનરો પણ અહીં છે. રાજન, મહેન્દ્ર જેવી શક્તિ ધરાવતા, મેઘ અને પર્વત જેવાં દેખાતા, મેરુ અને વિંધ્ય પર વસતા વાનર પણ આપની પાસે આવશે. આ બધા રાક્ષસો સામે યુદ્ધ કરવા આવશે; રાવણને યુદ્ધમાં મારી, તેઓ નિશ્ચિતપણે વૈદેહી (સીતા)ને પરત લાવશે.” પછી, વાનરાધિપતિ સુગ્રીવના નેતૃત્વ હેઠળ જમાવટ જોઈ, ધરતીના દેવપુત્ર રામજી આનંદથી ભરાયા અને તેમનું મુખ વિપુલ નિલકમળ જેવું તેજસ્વી થયું. આ રીતે વૈભવશાળી વાલ્મીકિ રામાયણના કિષ્કિંધા કાંડના ઓગણત્રીસમા સર્ગનો આરંભ થાય છે.