વનમાં વસતા અનેક વાનરોએ વાલી માટે અગ્નિસંસ્કાર માટે ચિતાની તૈયારી કરી. પછી વાનરોએ વાલીના પલંગને ધીમે ધીમે જમીન પર મૂક્યો. બધા વાનરો દુઃખથી વ્યાકુળ થઈને એક તરફ ઊભા રહ્યા. ત્યારે તારા, વાલીનું દેહ પલંગ પર પડેલું જોઈ, ખૂબ જ દુઃખી થઈ ગઈ. તેણે વાલીનું માથું પોતાની ગોદમાં રાખી, આક્રંદ કરતાં કહ્યું: "હે વાનરરાજ, હે મારા પ્રિય પતિ! હે અમૂલ્ય, મહાબલી, હે પ્રિય, એકવાર મને જુઓ તો ખરા! હું દુઃખથી ચકનાચૂર થઈ ગઈ છું, છતાં તમે મને કેમ જુઓ છો નહીં?" તારાએ આગળ કહ્યું: "જ્યાં સુધી જીવ હતો, ત્યાં સુધી જે તેજસ્વી ચહેરો હતો એ તો આજે પણ અખંડિત છે, એમાં ઝાંખપ પણ નથી આવી. હે માન આપનાર, એવું કેમ?" પછી એણે વ્યથા વ્યક્ત કરી: "રામ રૂપે કાળે તમને હરી લઇ જવામાં આવ્યા, એક જ બાણથી બધાને વિધવા કરી દીધા." તારા ફરી બોલી: "હે રાજા, અહીં તમારી વાનરપત્નીઓ આવી છે, ચાલતાં ચાલતાં થાકી ગઈ છે—તમે તેમને જુઓ છો નહીં? ચાંદ્રમુખી જે સ્ત્રીઓ તમારી પ્રિય પત્નીઓ છે, તેમને પણ તમે કેમ નથી નિહાળી રહ્યા? સુગ્રીવ પણ અહીં છે, હે વાનરાધિપતિ!" "હે રાજા, અહીં તમારા મંત્રીગણ, હું તારા અને નાગરિકો બધા દુઃખમાં એકઠા થયા છીએ. હે શત્રુવિનાશક, પહેલાં જેમ તમે મંત્રીઓને વિદાય આપતા, એમ ફરીથી આપો. પછી આપણે બધા મળીને આ વનમંડળમાં વિહાર કરીએ." તારા આ રીતે પતિ વાલી માટે શોક વિદાય કરતી હતી, ત્યારે બધી વાનરસ્ત્રીઓ, પોતે પણ દુઃખથી કંટાળેલી, તારાને સંભળાવા પ્રયત્ન કરતી હતી. આ સમયે અંગદ અને સુગ્રીવ, પિતાની વિદાયમાં રડતાં, વાલીનું દેહ ચિતાએ મૂક્યું. વિધિવત અગ્નિદાન આપીને, અંગદે પોતાના પિતાની પરિક્રમા કરી, અંતિમ યાત્રા માટે વિદાય લીધી. વાલી માટે વિધિવત અગ્નિસંસ્કાર કર્યા પછી, શ્રેષ્ઠ વાનરો પવિત્ર જળ ધરાવતી શુભ નદી પાસે ગયા અને જળાંજલિ આપી. ત્યાં સૌએ અંગદને આગળ રાખી, સુગ્રીવ અને તારા સાથે, વાલી માટે જળાંજલિ અર્પણ કરી. રામ, જે સુગ્રીવના દુઃખમાં ભાગીદાર બન્યા, પોતે પણ દુઃખી થયા અને મૃત વાલી માટે શ્રાદ્ધકર્મ કર્યું. પછી વાનરોએ, વાલી માટે અગ્નિસંસ્કાર કરીને, રામ અને લક્ષ્મણ પાસે ગયા. આ પછી, કિશ્કિંધાકાંડના વૈભવશાળી રામાયણના છવ્વીસમા સર્ગને સાંભળો. વાનરમંત્રીઓ સુગ્રીવને ઘેરીને આવ્યા, જે દુઃખથી વિહ્વળ અને ભીંજાયેલા વસ્ત્રોમાં હતા. તેઓ બધા બળવાન રામ પાસે ગયા અને ભક્તિભાવે હાથ જોડીને ઊભા રહ્યા, જેમ ઋષિઓ બ્રહ્માજી સમક્ષ ઊભા રહે છે. પછી પવનપુત્ર હનુમાન, જેમનું મુખ કિશોર સૂર્ય સમાન તેજસ્વી અને કાંતિ સોનાની પર્વત જેવી હતી, તેમણે હાથ જોડીને કહ્યું: "હે કકુત્સ્થકુલભૂષણ, તમારી કૃપાથી મેં વાનરરાજ્ય મેળવ્યું છે, જે મહાન આત્માઓ માટે પણ દુર્લભ છે. તમારા અનુમતિથી આ રાજ્ય પ્રાપ્ત થયું છે; હવે શુભ નગરમાં પ્રવેશ કરો." "સુગ્રીવ પોતાના મિત્રો સાથે રાજ્યના બધા કાર્ય સંભાળી લેશે; તેણે વિધિવત સ્નાન કર્યું છે, સુગંધિત દ્રવ્યોથી અભિષેક કર્યો છે. તે ખાસ કરીને તમને માળાઓ અને દાગીનાંથી સન્માન આપશે; આપ આ આનંદદાયક ગુહામાં આવો. સ્વામી તરીકે સંબંધ સ્થાપો અને વાનરોને પ્રફુલ્લિત કરો." હનુમાનના આ વચન સાંભળીને રામે કહ્યું: "હનુમાન, ચૌદ વર્ષ સુધી હું ગામ કે નગરમાં પ્રવેશી શકતો નથી, કારણ કે હું પિતાજીના વચનનું પાલન કરું છું. સુગ્રીવ, શ્રેષ્ઠ વાનર, વિધિ પ્રમાણે ગુહામાં પ્રવેશ કરે." રામે કહ્યું: "સુગ્રીવને જલ્દીથી રાજ્યાભિષેક કરો." પછી રામે સુગ્રીવને સંબોધીને કહ્યું: "સદાચાર જાણનારા, સદાચારથી યુક્ત, બળ અને પરાક્રમમાં મહાન સુગ્રીવ, તું આંગદને યુવરાજપદે અભિષેક કર." "મોટા પુત્રનો પુત્ર, જે પરાક્રમમાં સમાન છે, એ આંગદ યુવરાજપદને યોગ્ય છે." "આ શ્રાવણ માસ, વરસાદ શરૂ થઈ ગઈ છે; ચોમાસાનો આરંભ થયો છે. હવે કોઈ કાર્ય માટે યોગ્ય સમય નથી; તું શુભ નગરમાં પ્રવેશ કર. હું અને લક્ષ્મણ આ પર્વત પર રહીશું. આ મનોહર, વિશાળ પર્વત ગુહા સુખદ પવન, જળ અને કમળોથી ભરપુર છે. જ્યારે કાર્તિક માસ આવશે, ત્યારે રાવણવધ માટે આપણે સંકલ્પ કર્યો છે; તું તારા ઘર જા, રાજસિંહાસન ગ્રહી, મિત્રોનું હૃદય આનંદિત કર." રામના આ અનુમતિથી સુગ્રીવ, શ્રેષ્ઠ વાનર, કિશ્કિંધાના આનંદદાયક નગરમાં પ્રવેશ્યા, જ્યાં ક્યારેક વાલી રાજ કરતા. હજારો વાનરો પોતાના રાજાને અનુસરી રહ્યા હતા. બધા વાનરમુખિયાઓએ સુગ્રીવને ઘેરીને, તેમને જોઈ, ભક્તિપૂર્વક નમન કર્યું અને જમીન પર પડ્યા. સુગ્રીવે સૌને ઉઠાવ્યા. પછી બલશાળી સુગ્રીવ પોતાના ભાઈના આનંદદાયક અંત:પુરમાં પ્રવેશ્યા—મહાન પરાક્રમી સુગ્રીવ, વાનરોમાં શ્રેષ્ઠ, પોતાના ભાઈના મહેલમાં પ્રવેશ્યા.