সহৃদয় সৌমিত্রি, অর্থাৎ লক্ষ্মণ, যখন অশ্রুসজল নয়নে কোমল ভাষায় কথা বললেন, তখন বাগ্মী হনুমান তাকে সান্ত্বনা দিয়ে বললেন— “যে সমস্ত মানুষ এমন জ্ঞানী, ক্রোধ ও ইন্দ্রিয় জয় করেছেন, তাঁদেরই সৌভাগ্য হয় যে, বানররাজের দর্শন লাভ করেন। কারণ, তিনি তাঁর রাজ্যচ্যুত, ভাই বালির দ্বারা শত্রুতে পরিণত, পত্নী হরণ হয়েছে, অরণ্যে আতঙ্কিত হয়ে ঘুরে বেড়াচ্ছেন, এবং ভাইয়ের দ্বারা চরমভাবে লাঞ্ছিত হয়েছেন। সেই সূর্যপুত্র সুগ্রীব, আমাদের সঙ্গে নিয়ে, অবশ্যই আপনাদের দু’জনকে সীতার সন্ধানে সাহায্য করবেন।” এভাবে কোমল ও মধুর ভাষায় কথা বলে হনুমান রাঘবকে বললেন, “চলুন, আমরা সুগ্রীবের কাছে যাই।” ধর্মপরায়ণ লক্ষ্মণ যথোচিতভাবে হনুমানকে সম্মান জানালেন, তারপর রাঘবকে বললেন, “বানর, বায়ুপুত্র হনুমান যথার্থভাবেই আনন্দিত হয়ে কথা বলছেন; তিনি তাঁর কর্তব্য পালন করে এসেছেন, আর আপনি, রাঘব, আপনার উদ্দেশ্য পূরণ করেছেন। বায়ুপুত্র এই বীর, উজ্জ্বল মুখে ও আনন্দ প্রকাশ করে কথা বলছেন; তিনি কখনো মিথ্যা বলেন না।” এরপর মহাপ্রাজ্ঞ বায়ুপুত্র হনুমান সেই দুই বীর রাঘব ভাইকে বানররাজ সুগ্রীবের কাছে নিয়ে গেলেন। তখন তিনি ভিক্ষুর বেশ ত্যাগ করে স্বাভাবিক বানররূপ ধারণ করলেন, এবং তাঁর শক্তিশালী পিঠে রাম ও লক্ষ্মণকে তুলে নিয়ে যাত্রা করলেন। সেই প্রসিদ্ধ ও কৃতবিদ্য বায়ুপুত্র, পর্বতের মতো বলশালী, আনন্দে উদ্দীপ্ত হয়ে, কল্যাণকামী মন নিয়ে রাম ও লক্ষ্মণকে নিয়ে এগিয়ে চললেন। এখানে পঞ্চম সর্গের সূচনা। হনুমান ঋশ্যমূক পর্বত থেকে মলয় পর্বতে গিয়ে বানররাজ সুগ্রীবকে দুই বীর রাঘবের আগমনের সংবাদ দিলেন। তিনি বললেন, “এ হলেন রাম, মহাজ্ঞানী ও দৃঢ়বীর্য, যিনি তাঁর ভাই লক্ষ্মণের সঙ্গে এসেছেন; এই রাম সত্যিই সাহসে অটল। ইক্ষ্বাকুবংশে জন্ম, দশরথপুত্র, ধর্মপরায়ণ ও পিতার আদেশ পালনকারী। তিনি যথাযথভাবে রাজসূয় ও অশ্বমেধ যজ্ঞে অগ্নিদেবতাকে তুষ্ট করেছেন, এবং অসংখ্য গরু দান করেছেন। এই মহান আত্মা যখন অরণ্যে বাস করছিলেন, তখন রাবণ তাঁর স্ত্রীকে অপহরণ করেছে; এখন তিনি আপনার আশ্রয়প্রার্থী। আপনি এই দুই ভাই রাম ও লক্ষ্মণকে, যারা আপনার সঙ্গে বন্ধুত্ব কামনা করেন, যথোচিতভাবে সম্মান ও পূজা করুন, কারণ তাঁরা অত্যন্ত পূজনীয়।” হনুমানের কথা শুনে বানররাজ সুগ্রীব নিজেকে যথাযথভাবে প্রস্তুত করে, স্নেহভরে রামের প্রতি বললেন, “আপনি ধর্মে নিয়মিত, তপস্যায় নিষ্ঠ, সকলের প্রতি স্নেহশীল; বায়ুপুত্র হনুমান আপনার গুণাবলী সত্যনিষ্ঠভাবে আমাকে বলেছেন। তাই, হে প্রভু, আমার এই সম্মান ও মহালাভ, আপনি, একজন রাজপুরুষ, আমার মতো এক বানরের সঙ্গে বন্ধুত্ব কামনা করেছেন। যদি আমার বন্ধুত্ব আপনার পছন্দ হয়, দেখুন, আমি আমার বাহু বাড়ালাম; আসুন, আমাদের হাতে হাত মিলিয়ে বন্ধুত্বের দৃঢ় বন্ধন স্থাপন করি।” সুগ্রীবের এই সুন্দর কথা শুনে রাম আনন্দচিত্তে সুগ্রীবের হাত ধরলেন। উভয়ে বন্ধুত্বের বন্ধনে আবদ্ধ হয়ে আনন্দে একে অপরকে আলিঙ্গন করলেন; তখন হনুমান, শত্রুবিজয়ী, তাঁর তপস্বীর বেশ ত্যাগ করলেন। স্বরূপে ফিরে এসে তিনি দুটি কাঠ ঘষে অগ্নি উৎপন্ন করলেন; তারপর সেই জ্বলন্ত অগ্নিকে পুষ্প দিয়ে পূজা করলেন। পরম আনন্দে অগ্নিকে তাঁদের মধ্যে স্থাপন করলেন; তারপর উভয়ে সেই জ্বলন্ত অগ্নিকে পরিক্রমা করে পূজা করলেন। এভাবে সুগ্রীব ও রাম বন্ধুত্বে আবদ্ধ হলেন; তখন উভয়েই, বানর ও রাজপুত্র, আনন্দে পরিপূর্ণ হৃদয়ে, একে অপরের দিকে চেয়ে রইলেন, যেন তৃষ্ণা মেটে না। “তুমি আমার প্রিয় বন্ধু, আজ থেকে আমাদের সুখ-দুঃখ এক।” সুগ্রীব অত্যন্ত আনন্দে রামের উদ্দেশ্যে বললেন; তারপর গরুড় বৃক্ষের এক ডাল, ফুলে ভরা, ভেঙে নিয়ে রামের পাশে বিছিয়ে বসলেন। তখন হনুমান, বায়ুপুত্র, আনন্দভরে লক্ষ্মণের জন্য চন্দনগন্ধে ভরা, ফুলে সমৃদ্ধ এক ডাল নিয়ে এলেন। সুগ্রীব খুশি হয়ে কোমল ও মধুর ভাষায় বললেন— আনন্দে সজল নয়নে রামকে বললেন, “রাম, আমি অত্যাচারিত, ভয় ও শঙ্কায় এখানে ঘুরে বেড়াচ্ছি। আমার স্ত্রী হরণ হয়েছে, আমি এই দুর্গম স্থানে ভয়ে আশ্রয় নিয়েছি; ভীত ও উদ্বিগ্ন হয়ে এখানে বাস করছি। আমার ভাই বালির দ্বারা আমি অত্যাচারিত, তাঁর সঙ্গে আমার শত্রুতা; হে রাম, হে মহাবীর, আমাকে বালির হাত থেকে রক্ষা করুন, আমি ভয়ে কাতর। আপনি যেন এমন ব্যবস্থা করেন, হে কাকুত্স্থবংশীয়, যাতে আমার আর কোনো ভয় না থাকে।” এ কথা শুনে দীপ্তিমান, ধর্মপরায়ণ, করুণাময় রাম মৃদু হাস্যে সুগ্রীবকে বললেন, “আমি জানি, হে মহাবানর, প্রকৃত বন্ধু সেই, যে বিপদে সাহায্যের ফল দেয়। আমি সেই বালীকে বধ করব, যে তোমার স্ত্রীকে হরণ করেছে; আমার সূর্যের মতো দীপ্তিমান তীক্ষ্ণ বাণ কখনো বিফলে যায় না। সেই কুবুদ্ধি বালির ওপরই পড়বে আমার এই শকুনপক্ষযুক্ত ইন্দ্রবজ্রসদৃশ বাণসমূহ। তীক্ষ্ণ ফল ও সরল দণ্ডযুক্ত, সাপের মতো ক্রুদ্ধ, এই বাণে আজই তুমি বালিকে পতিত হতে দেখবে। বাণে বিদ্ধ হয়ে বালী ভূমিতে পর্বতের মতো ছড়িয়ে পড়বে।” রাঘবের এই মঙ্গলজনক বাণী শুনে সুগ্রীব অত্যন্ত সন্তুষ্ট হলেন এবং শ্রেষ্ঠ বাক্য উচ্চারণ করলেন।