রামচন্দ্র যখন গভীর দুঃখে ক্লান্ত হয়ে আশ্রয় খুঁজতে এসেছেন, তখন সুগ্রীব ও তার বানরসেনার প্রধানদের সঙ্গে নিয়ে তাঁর প্রতি সদয় হওয়া উচিত—এমনটাই বললেন সহানুভূতিশীল সৌমিত্র, অর্থাৎ লক্ষ্মণ, যিনি কথা বলার সময় চোখের জল ফেলছিলেন। তাঁর কথায়, বাক্পটু হনুমান কোমল ভাষায় উত্তর দিলেন—যাঁরা জ্ঞানী, রাগ ও ইন্দ্রিয় জয় করেছেন, তাঁদেরই সৌভাগ্য যে বানররাজ সুগ্রীব তাঁদের দর্শন পান। কারণ, সুগ্রীব নিজে তাঁর রাজ্য থেকে বিতাড়িত, ভাই বালীর দ্বারা শত্রুতে পরিণত, স্ত্রী হরণ হয়েছে, অরণ্যে আতঙ্কে দিন কাটাচ্ছেন এবং ভাইয়ের হাতে চরম অন্যায়ের শিকার হয়েছেন। সেই সূর্যপুত্র সুগ্রীব আমাদের সকলকে নিয়ে নিশ্চয়ই আপনাদের সীতাদেবীর সন্ধানে সাহায্য করবেন। এভাবে মধুর ও কোমল ভাষায় বলার পর, হনুমান রাঘবকে বললেন, “চলুন, আমরা সুগ্রীবের কাছে যাই।” লক্ষ্মণ, ধর্মপরায়ণ ব্যক্তি, তখন হনুমানকে যথোচিত সম্মান জানিয়ে রাঘবকে বললেন, “বায়ুপুত্র হনুমান যথাযথ আনন্দে কথা বলছেন; তিনি তাঁর কর্তব্য সম্পন্ন করেছেন এবং আপনি, রাঘব, আপনার উদ্দেশ্য সাধন করেছেন।” হনুমান, উজ্জ্বল মুখে ও আনন্দে, কখনো অসত্য বলবেন না। এরপর সেই মহাজ্ঞানী হনুমান দুই রাঘব ভাইকে বানররাজ সুগ্রীবের কাছে নিয়ে গেলেন। তখন তিনি ভিক্ষুকের রূপ ত্যাগ করে বানররূপ ধারণ করলেন, দুই বীরকে নিজের পিঠে তুলে নিয়ে রওনা হলেন। সেই প্রসিদ্ধ, পরাক্রমশালী, পর্বতের ন্যায় বলবান হনুমান রাম ও লক্ষ্মণকে নিয়ে শুভকামনায় মনস্থির করে আনন্দে যাত্রা করলেন। এভাবেই কিষ্কিন্ধা কাণ্ডের পঞ্চম সর্গের সূচনা হয়। হনুমান ঋশ্যমূক পর্বত ছেড়ে মালয় পর্বতে গিয়ে বানররাজ সুগ্রীবকে দুই রাঘব ভাই—রাম ও লক্ষ্মণের আগমনের সংবাদ দিলেন। তিনি বললেন, “এ হলেন রাম, মহাজ্ঞানী ও দৃঢ়বীর্য, যিনি তাঁর ভাই লক্ষ্মণকে নিয়ে এসেছেন; রাম সত্যিই সাহসে অটল। ইক্ষ্বাকু বংশে জন্ম, দশরথের পুত্র, ধর্মে প্রসিদ্ধ, পিতার আদেশে অনুগত। তিনি যথাযথভাবে রাজসূয় ও অশ্বমেধ যজ্ঞ করেছেন এবং অগণিত গরু দান করেছেন। এই মহাত্মা যখন অরণ্যে বাস করছিলেন, তখন তাঁর স্ত্রী রাবণের দ্বারা অপহৃত হন; এখন তিনি আপনার আশ্রয় চাইতে এসেছেন। আপনি এই দুই ভাই, রাম ও লক্ষ্মণকে, যাঁরা আপনার সঙ্গে বন্ধুত্ব কামনা করেন, যথোচিতভাবে সম্মান ও পূজা করুন, কারণ তাঁরা সর্বাধিক শ্রদ্ধেয়।” হনুমানের কথা শুনে বানররাজ সুগ্রীব নিজেকে সুন্দরভাবে প্রস্তুত করে সস্নেহে রামের সঙ্গে কথা বললেন, “আপনি ধর্মে অবিচল, তপস্যায় নিয়োজিত, সকলের প্রতি স্নেহশীল; বায়ুপুত্র হনুমান আপনার গুণাবলী সত্যনিষ্ঠভাবে আমাকে বলেছেন। অতএব, হে প্রভু, আপনার মতো মহাপুরুষ আমার মতো এক বানরের সঙ্গে বন্ধুত্ব করতে চান—এ আমার বড়ো গৌরব ও লাভ। যদি আমার বন্ধুত্ব আপনাকে আনন্দ দেয়, তবে এই আমার বাহু বাড়ালাম; আসুন, আমরা হাত মিলিয়ে বন্ধুত্ব দৃঢ় করি।” সুগ্রীবের সুন্দর কথায় রাম আনন্দিত মনে সুগ্রীবের হাতে হাত রাখলেন। বন্ধুত্বের বন্ধনে আনন্দে উজ্জ্বল, সুগ্রীব রামকে বুকে জড়িয়ে ধরলেন; তখন শত্রুনিগ্রাহী হনুমান তাঁর তপস্বীর রূপ ত্যাগ করলেন। নিজের স্বরূপে এসে তিনি দুটি কাঠ ঘষে আগুন উৎপন্ন করলেন; সেই জ্বলন্ত অগ্নিকে পুষ্প দিয়ে পূজা করলেন। আনন্দে অগ্নিকে তাঁদের মাঝে স্থাপন করলেন; দু’জনেই সেই অগ্নিকে প্রদক্ষিণ করলেন। এভাবেই সুগ্রীব ও রামের মধ্যে বন্ধুত্ব স্থাপিত হল; তখন দুই বন্ধু—বানর ও রাজপুত্র—আনন্দে পরিপূর্ণ হৃদয়ে একে অপরের দিকে তাকিয়ে রইলেন, যেন তৃপ্তি নেই—“আপনি আমার প্রিয় বন্ধু, আজ থেকে আমাদের সুখ-দুঃখ এক।” সুগ্রীব আনন্দে রামের উদ্দেশে বললেন, তারপর গরুড় বৃক্ষের এক ফুলে ভরা ডাল ভেঙে এনে বিছিয়ে রামের সঙ্গে বসলেন; তখন হনুমান খুশি হয়ে লক্ষ্মণকে চন্দন বৃক্ষের ফুলে ভরা ডাল এনে দিলেন। এরপর আনন্দিত সুগ্রীব কোমল ও মধুর ভাষায় বললেন, “রাম, আমি অন্যায়ের শিকার হয়েছি, ভয়ে এখানে ঘুরে বেড়াচ্ছি। আমার স্ত্রী হরণ হয়েছে, আমি অরণ্যে আতঙ্কে আশ্রয় নিয়েছি, ভয়ে ও উদ্বেগে এখানে বাস করছি। ভাই বালীর দ্বারা আমি অত্যাচারিত ও তাঁর সঙ্গে শত্রুতা করছি, হে রাম; হে মহাপ্রভু, আমাকে বালীর ভয় থেকে রক্ষা করুন, কারণ আমি ভীষণভাবে আতঙ্কিত। আপনি যেন এমন কিছু করেন, কাকুত্স্থবংশীয়, যাতে আমি আর ভীত না থাকি।” এভাবে বললে, দীপ্তিমান, ধর্মপরায়ণ ও দয়ালু রাম হাসিমুখে সুগ্রীবকে উত্তর দিলেন, “আমি জানি, হে মহাবানর, প্রকৃত বন্ধু সেই—যে উপকারের ফল দেয়। আমি সেই বালীকে বধ করব, যে তোমার স্ত্রীকে হরণ করেছে; আমার এই সূর্যসম দীপ্তিমান তীক্ষ্ণ বাণ কখনো ব্যর্থ হয় না। সেই দুষ্টবুদ্ধি বালীর ওপর আজই পড়বে এই শকুনপাখির পালকযুক্ত, ইন্দ্রের বজ্রের মতো মহাবলবান তীর। সোজা, তীক্ষ্ণ, সাপের মতো ভয়ঙ্কর এই বাণে আজ তুমি বালীকে নিহত দেখবে।