রাম, লক্ষ্মণ ও সীতার বনবাসের পথে যাত্রা চলতে থাকে। তারা একটি ভেলায় তাদের ধনুক-বাণ ও অস্ত্রশস্ত্র রাখলেন। সীতার পাশে রাখা হলো তাঁর বস্ত্র ও গরম কাপড়। এরপর রাম ভেলার ওপর শক্তিশালী তূণ ও অস্ত্রশস্ত্র রাখলেন; প্রথমে সীতাকে বসিয়ে, দুই ভাই ভেলার দুই পাশে ধরলেন। এভাবে দশরথপুত্র দুই ভাই সেই ভেলাতে চেপে কালিন্দী নদী পার হতে লাগলেন। নদীর মাঝখানে পৌঁছে সীতা ভক্তিভরে প্রণাম জানালেন—"বিদায়, হে দেবী! যেন নিরাপদে পার হতে পারি, যেন আমার পতিব্রত পালন অক্ষুণ্ণ থাকে। আমি আপনাকে সহস্র গাভী ও শত মদপাত্রে পূজা করব।" তিনি আবার বললেন, "যখন রাম ইক্ষ্বাকুবংশ দ্বারা রক্ষিত অযোধ্যায় ফিরে যাবেন, তখন বিদায় নেব।" কৃতজ্ঞচিত্তে সীতা হাত জোড় করে কালিন্দীকে এইভাবে প্রার্থনা করলেন। অবশেষে তারা ভেলায় চড়ে, উজ্জ্বল স্রোতস্বিনী, তরঙ্গিত ও দ্রুতবেগী নদী পার হয়ে দক্ষিণ তীরে পৌঁছালেন। যমুনার তীরে ঘন বৃক্ষশোভিত বন অতিক্রম করে, ভেলাটি ত্যাগ করে তারা যমুনা-বন থেকে বেরিয়ে এলেন। তারা একটি ঘন ছায়াময়, সবুজ পাতায় ভরা বৃহৎ অশ্বত্থ গাছের নিচে বিশ্রাম নিলেন। সেই গাছের কাছে গিয়ে বৈদেহী সীতা বললেন, "প্রণাম, হে মহান বৃক্ষ! যেন আমার পতিব্রত পালন সফল হয়, যেন আবার কৌশল্যা ও মহীয়সী সুমিত্রাকে দর্শন করতে পারি।" সীতা এইভাবে হাত জোড় করে গাছটিকে পরিক্রমা করলেন। নির্দোষ সীতার এই প্রার্থনা দেখে রাম স্নেহভরে লক্ষ্মণকে বললেন, "হে ভরত-অনুজ, তুমি সীতাকে নিয়ে আগে যাও। আমি অস্ত্র হাতে পিছনে আসব। জনককন্যা যেখানেই মন চায়, যেই ফল বা ফুল চায়, তা তুমি তাঁকে দেবে।" এইভাবে সীতা দুই ভাইয়ের মাঝে চলতে থাকলেন—দুই বলবান কুস্তি হাতির মাঝে যেন সুন্দরী হাতিনীর মতো। তিনি প্রতিটি বৃক্ষ, লতা, ফুলের দিকে চেয়ে চলছিলেন। পথে অনেক অপরিচিত, সুন্দর, ফুলে ভরা বৃক্ষ দেখে সীতা কৌতূহলী হয়ে রামকে সে গাছগুলোর কথা জিজ্ঞাসা করলেন। সীতার কথা পূরণে আগ্রহী লক্ষ্মণ তাঁকে নিয়ে গেলেন এক নদীর ধারে, যেখানে বালির নানা রঙ, হাঁস আর বকের ডাক শোনা যায়। সেই নদী দেখতে সীতা আনন্দ পেলেন। আরেক ক্রোশ পথ এগিয়ে, দুই ভাই বনভূমিতে বহু সুন্দর হরিণ শিকার করলেন। যমুনা-বনের মধ্যে ময়ূর, হাতি ও নানা প্রাণীতে ভরা মনোরম অরণ্য উপভোগ করে, এক মনোমুগ্ধকর নদীতীরে এসে তারা দুঃখহীন মনে আশ্রয় নিলেন। এভাবেই পঞ্চান্নতম সর্গ সমাপ্ত হলো। পরদিন ভোরে, যখন লক্ষ্মণ তখনও ঘুমোচ্ছেন, রঘুকুলতিলক রাম স্নেহে তাঁকে জাগালেন। বললেন, "সৌমিত্রি, শোনো, বনের প্রাণীদের সুমিষ্ট শব্দ; এবার যাত্রা করার সময় হয়েছে, হে মহাতপস্বী।" ভাইয়ের ডাকে লক্ষ্মণ ঘুম, ক্লান্তি ও অবসাদ ঝেড়ে উঠে পড়লেন। সবাই নদীর পবিত্র জলে স্পর্শ করে, ঋষিদের দেখানো পথে চিত্রকূটের দিকে যাত্রা শুরু করলেন। যথাসময়ে যাত্রা শুরু করে, রাম পদ্মলোচন সীতাকে বললেন, "বৈদেহী, দেখো চারপাশের বৃক্ষরাজি, যেন অগ্নিসংযোগে ফুটে উঠেছে; শিমুল গাছে শীত শেষে ফুলের ভারে নত হয়ে আছে।" তিনি লক্ষ্মণকে দেখালেন, "দেখো, কেউ ছোঁয়নি এমন ভল্লাতক বৃক্ষ ফল ও পাতায় নুয়ে পড়েছে; নিশ্চয় এখানে বাস করা যাবে।" আবার লক্ষ্মণকে বললেন, "দেখো, পাহাড়ের গায়ে ঝুলে আছে ঝুড়ির মতো বড় মৌচাক, মৌমাছিরা মধু জমিয়েছে। এখানে নাট্যূহ পাখির ডাক, ময়ূরের উত্তর—সব মিলিয়ে ফুলে ঢাকা বনভূমি কত মনোমুগ্ধকর। পাহাড়ের চূড়ায় হাতির পাল, পাখির ঝাঁক, নানা রঙের ঢালু—কী অপরূপ দৃশ্য!" রাম বললেন, "এই সমতল ভূমি, বৃক্ষে আচ্ছাদিত, আমাদের জন্য উপযুক্ত; চিত্রকূটের এই পবিত্র অরণ্যে আমরা আনন্দে থাকব।" এভাবে সীতাকে নিয়ে তারা চিত্রকূট পর্বতে পৌঁছালেন—চিত্রকূট, মনমুগ্ধকর, নানা পাখিতে ভরা, কন্দমূল-ফলে সমৃদ্ধ, সরোবরে পূর্ণ, প্রকৃতির সৌন্দর্যে অনুপম। রাম বললেন, "প্রিয়, এই নদীতীর বৃক্ষলতা-আচ্ছাদিত, কন্দমূল-ফলে ভরা, আমাদের আশ্রমবাসের জন্য উপযুক্ত। এই শিলাসমৃদ্ধ পাহাড়ে মহর্ষিরা বাস করেন; এসো, এখানেই কিছুদিন থাকি, আনন্দ করি।" সীতা, রাম ও লক্ষ্মণ ভক্তিভরে হাত জোড় করে ঋষি বাল্মীকির আশ্রমে গিয়ে তাঁকে প্রণাম করলেন। মহর্ষি বাল্মীকি ধর্মবোধে প্রসন্ন হয়ে তাঁদের সাদরে আসন দিলেন, অভ্যর্থনা জানালেন। এরপর রামের নির্দেশে লক্ষ্মণ নানা ধরনের মজবুত কাঠ সংগ্রহ করলেন এবং শত্রু-সংহারী লক্ষ্মণ সুন্দরভাবে একটি পত্রকুটির নির্মাণ করলেন। কুটিরটি দৃঢ় ও মনোরম দেখে রাম মনোযোগী লক্ষ্মণকে স্নেহভরে বললেন— (এভাবেই তাঁদের চিত্রকূটের আশ্রমবাস শুরু হলো।