রাম, লক্ষ্মণ ও সীতাকে পথ দেখিয়ে এক মহান ঋষি বললেন, “ওই গাছটির কাছে পৌঁছলে চাইলে বিশ্রাম নিতে পারো, অথবা আরও এক ক্রোশ এগিয়ে গেলে নীলবন দেখতে পাবে। সেখানে পলাশ ও বরই গাছের মিশ্রণ, যমুনার বাঁশে ঘেরা, অপূর্ব সুন্দর সেই বন। চিত্রকূটের পথে আমি বহুবার গিয়েছি। এই পথটি মনোরম, কোমল ও অগ্নিহীন।” এভাবে পথনির্দেশ দিয়ে ঋষি ফিরে গেলেন। রাম বিনীতভাবে বললেন, “তথাস্তু,” এবং ঋষিকে বিদায় দিলেন। ঋষি চলে গেলে রাম লক্ষ্মণকে বললেন, “সৌমিত্রি, আমরা ধন্য, যে ঋষি আমাদের প্রতি এত দয়া দেখালেন।” দুই ভাই একে অপরের সঙ্গে এই কথা বিনিময় করলেন। এরপর সীতাকে সামনে রেখে তারা কলিন্দী নদীর দিকে এগিয়ে গেলেন। দ্রুতবহমান কলিন্দী নদীর তীরে পৌঁছে, তারা কাঠের গুচ্ছ দিয়ে এক বড় ভেলা তৈরি করলেন। শুকনো বাঁশ দিয়ে ঢেকে, শিকড় দিয়ে বেঁধে, শক্তিশালী লক্ষ্মণ আখ ও জামগাছের ডাল সংগ্রহ করলেন। সীতার জন্য আরামদায়ক আসন প্রস্তুত করলেন লক্ষ্মণ; রাম সীতাকে সযত্নে সেই আসনে বসালেন, যেন ভাগ্যের সিংহাসনে বসাচ্ছেন। তারা তাদের ধনুক-বাণ, সীতার পোশাক ও গরম চাদর ভেলার ওপর রাখলেন। রাম অস্ত্রসহ কঠিন তূণীরও ভেলার ওপর রাখলেন। সীতাকে আগে বসিয়ে, দুই ভাই ভেলা ধরলেন। দুই বীর রাম ও লক্ষ্মণ ভেলায় চড়ে নদী পার হতে লাগলেন। নদীর মাঝখানে পৌঁছে সীতা ভক্তিভরে প্রণাম করলেন, “হে দেবী, বিদায়! যেন নিরাপদে পার হই, আমার পতিব্রতা ধর্ম অক্ষুণ্ণ থাকে। আমি আপনাকে সহস্র গাভী ও শত কলস মদ্য নিবেদন করব।” তিনি আরও বললেন, “যখন রাম ইক্ষ্বাকুদের দ্বারা রক্ষিত অযোধ্যায় ফিরবেন, তখন আমি আপনাকে পুনরায় প্রণাম জানাব।” এইভাবে প্রার্থনা করে সীতা কলিন্দীর দক্ষিণ তীরে পৌঁছলেন। ভেলা পার হয়ে, দীপ্তিমান, তরঙ্গবহুল নদী অতিক্রম করলেন তারা। তীরে বহু গাছের ছায়ায়, যমুনা নদী পার হয়ে, ভেলা ছেড়ে তারা যমুনার বনের পথ ধরলেন। তারা এক শীতল, সবুজ পাতায় ঢাকা ঘন বটগাছের নিচে বসলেন। সেই বটগাছের কাছে গিয়ে বৈদেহী বললেন, “প্রণাম হে মহাবৃক্ষ! যেন আমার পতিব্রতা ধর্ম পূর্ণ হয়, যেন আমি আবার কৌশল্যা ও মহিমান্বিতা সুমিত্রাকে দেখি।” সীতা প্রণাম করে গাছটি প্রদক্ষিণ করলেন। তার এই নির্ভুল প্রার্থনা দেখে রাম লক্ষ্মণকে বললেন, “ভ্রাতা, তুমি সীতাকে নিয়ে সামনে এগিয়ে চলো। আমি পেছনে থাকব, সজ্জিত অবস্থায়। সীতার যেকোনো ইচ্ছা, ফল-ফুল, যা সে চায়, তাই তাকে দিও।” এভাবে সীতা দুই ভাইয়ের মাঝে চলতে লাগলেন। তিনি যেন দুই মহাবলীয়ান হাতির মাঝে এক সুন্দরী হাতিনী, প্রতিটি গাছ, লতা, ফুলের দিকে তাকাতে তাকাতে চললেন। সীতা বহু অদেখা, সুন্দর, ফুলে ভরা গাছ দেখে রামকে সে গাছগুলোর কথা জিজ্ঞেস করলেন। সীতার আবদার পূরণে আগ্রহী লক্ষ্মণ তাঁকে নিয়ে গেলেন এক নদীর ধারে, যেখানে বিচিত্র বালুকাবেলা, হাঁস ও বকের ডাক। রাজকুমারী সীতা নদীর সৌন্দর্যে মুগ্ধ হলেন। এরপর এক ক্রোশ পথ পেরিয়ে, রাম ও লক্ষ্মণ বহু উৎকৃষ্ট হরিণ শিকার করলেন, যমুনার বনে ঘুরে বেড়ালেন। তারা ময়ূর, হাতি ও নানা প্রাণীতে ভরা সুন্দর বন উপভোগ করলেন, তারপর এক মনোরম নদীতীরে নির্ভয়ে আশ্রয় নিলেন। এইভাবে পঞ্চান্নতম সর্গ শেষ হলো। এরপর, ছাপ্পান্নতম সর্গের শুরুতে, রাত পেরিয়ে গেলে লক্ষ্মণ তখনও ঘুমিয়ে ছিলেন; রঘুকুলনন্দন রাম তাঁকে কোমলভাবে জাগালেন। বললেন, “সৌমিত্রি, বনপ্রাণীদের মধুর শব্দ শুনছো? এখন আমাদের যাত্রা শুরু করার সময়।” লক্ষ্মণ ভাইয়ের ডাকে ঘুম, ক্লান্তি, অবসাদ ঝেড়ে উঠলেন। সবাই নদীর পবিত্র জলে স্পর্শ করে, ঋষিদের দেখানো পথে চিত্রকূটের দিকে রওনা হলেন। যথাযথ সময়ে রওনা হয়ে রাম সীতাকে বললেন, “বৈদেহী, দেখো চারপাশে কী অপূর্ব গাছ, যেন আগুনের শিখার মতো ফুটে আছে, শিমুল ফুলে ঝুঁকে পড়েছে শীতের শেষে। দেখো, কত ভল্লাতক গাছ, মানুষের স্পর্শে অপ্রাপ্ত, ফলে ও পাতায় নতজানু। নিশ্চয়ই এখানে বাস করা যাবে। লক্ষ্মণ, দেখো, প্রতিটি পাহাড়ে ঝুড়ির মতো মধুচক্র ঝুলছে, মৌমাছিতে ভরা। এখানে নাট্যূহ পাখি ডাকছে, ময়ূর উত্তর দিচ্ছে, ফুলের বিছানায় ঢাকা এই বনভূমি অপূর্ব। দেখো, এই পাহাড়ের চূড়া আকাশ ছুঁয়েছে, হাতির পাল অনুসরণ করছে, পাখির ঝাঁকে মুখরিত, তার ঢালু জমি কত বিচিত্র ও সুন্দর। এই সমতল, ছায়াময় স্থানে আমরা চিত্রকূটের পবিত্র বনে সুখে কাটাবো, প্রিয়।” এভাবে সীতার হাত ধরে, রাম ও লক্ষ্মণ চিত্রকূট পর্বতের মনোরম, মনোহর অঞ্চলে পৌঁছলেন।