রামচন্দ্রের বনযাত্রার প্রস্তুতি যখন চলছিল, সেই সময় কৈকেয়ী তাঁকে তাড়াতাড়ি যেতে বললেন—"রাম, তুমি এই নগর ছেড়ে বন না যাওয়া পর্যন্ত তোমার পিতা স্নানও করবেন না, আহারও করবেন না। সুতরাং শীঘ্র যাও।" এই কথা শুনে রাজা দশরথ শোকাকুল হয়ে দীর্ঘশ্বাস ফেলে বললেন, "হায়, কী ভয়ানক!" অতঃপর তিনি দুঃখে অজ্ঞান হয়ে সোনার অলংকারে শোভিত শয্যায় পড়ে গেলেন। কৈকেয়ীর অনুরোধে রাম পিতাকে তুলে ধরলেন এবং চাবুকের আঘাতে চঞ্চল ঘোড়ার মতো দ্রুত বনযাত্রার জন্য প্রস্তুত হলেন। তিনি কৈকেয়ীকে বললেন, "হে দেবী, আমি লাভের আশায় কিছু করি না; সংসারে বাস করাও আমার পক্ষে অসম্ভব। আমাকে ঋষিদের মতো শুদ্ধ ধর্মে প্রতিষ্ঠিত মনে করো। তোমার মনোরঞ্জনের জন্য যা কিছু করা সম্ভব, আমি প্রাণ দিয়েও তা করেছি। পিতৃসেবা ও তাঁর আদেশ পালন—এর চেয়ে শ্রেষ্ঠ ধর্ম আর কিছু নেই।" রাম আরও বললেন, "পিতা নিজে আমায় বলেননি, তবু তোমার কথায় আমি চৌদ্দ বছর এই নির্জন বনে বাস করব। নিশ্চয়ই, কৈকেয়ী, তুমি আমার মধ্যে কোনো সদ্গুণের প্রত্যাশা করো না, তাই আমার বিষয়ে রাজার কাছে বলেছ। আমি মাকে প্রণাম করে, সীতাকে সান্ত্বনা দিয়ে, আজই দণ্ডক অরণ্যে চলে যাব। ভরত রাজ্য শাসন করুক, পিতার সেবা করুক, তুমিও তাই করো—এটাই চিরন্তন ধর্ম।" রামের কথা শুনে রাজা দশরথ শোকে বিহ্বল হয়ে বাক্যহীন হয়ে উচ্চস্বরে কাঁদতে লাগলেন। তখন রাম তাঁর অচেতন পিতার ও কৈকেয়ীর পদপ্রান্তে প্রণাম করে ভূমিতে লুটিয়ে পড়লেন। পিতার ও কৈকেয়ীর চারিদিকে প্রদক্ষিণ করে তিনি অন্দরমহল থেকে বেরিয়ে এলেন এবং নিজের বন্ধুদের দেখলেন। লক্ষ্মণ, সুমিত্রার আনন্দ, চোখে জল ও ক্রোধে দীপ্ত, তাঁর পেছনে পেছনে চললেন। রাম যজ্ঞের জন্য প্রস্তুত পাত্রগুলির চারদিকে প্রদক্ষিণ করে ধীরে ধীরে এগিয়ে গেলেন, দৃষ্টিও ফিরিয়ে নিলেন না। রাজ্যচ্যুতি তাঁর মহিমা কমাতে পারেনি—সবাই তাঁকে ভালোবাসত, যেমন হ্রাস পেলেও শীতল চাঁদের সৌন্দর্য কমে না। তিনি পৃথিবী ত্যাগ করে বনযাত্রার ইচ্ছা করলেও মনে কোনো বিচলন দেখা গেল না—তিনি যেন সংসার ছাড়িয়ে গেছেন। শুভ্র ছাতা, সুসজ্জিত চামর, নিজের লোক, রথ, নাগরিক ও নগরবাসী—সবই তিনি বিদায় দিলেন। মনে দুঃখ ধারণ করে, ইন্দ্রিয় সংযত রেখে, রাম মায়ের ঘরে প্রবেশ করলেন, যদিও তাঁর কাছে এই সংবাদ অপ্রিয়। রামের সকল বিশ্বস্ত সেবক তাঁর মুখে কোনো পরিবর্তন দেখতে পেলেন না। তিনি স্বভাবসিদ্ধ শান্তভাব ত্যাগ করলেন না, যেমন শরৎকালের চাঁদ নিজের আলোয় দীপ্ত থাকে। মহাপ্রতাপী, ধর্মপরায়ণ রাম সকলকে মধুর বাক্যে সম্মান জানিয়ে মাতৃগৃহে প্রবেশ করলেন। তাঁর ভাই লক্ষ্মণ, সমগুণে সমান, নিজের দুঃখ বুকে নিয়ে তাঁকে অনুসরণ করলেন। রাম যখন আনন্দময় গৃহে প্রবেশ করলেন, তখন দুর্ভাগ্যের ছায়া দেখে তিনি কোনো চাঞ্চল্য প্রকাশ করলেন না, কারণ তিনি বন্ধুদের দুঃখে ভয় পেতেন। এইভাবে উনিশতম অধ্যায় শেষ হল। এরপর, হাত জোড় করে রাম যখন অন্দরমহল ত্যাগ করলেন, তখন সেখানে থাকা রমণীদের মধ্যে শোকের কান্না ধ্বনি উঠল। পিতা ও অন্দরবাসিনীদের আদেশে রাম ছিলেন তাঁদের আশ্রয় ও পথপ্রদর্শক, অথচ আজ তিনিই বিদায় নেবেন। জন্ম থেকে কৌশল্যার প্রতি যেমন আচরণ করেছেন, তেমনই আমাদের প্রতিও করেছেন রাঘব। অপমান পেলেও কখনও রাগ করেননি, সব ক্রোধের কারণ এড়িয়ে গেছেন, রাগান্বিতদের শান্ত করেছেন—আজ তিনিই আমাদের ছেড়ে যাবেন। রাজা দশরথ জীবন্ত থেকেও জ্ঞানহীন কাজ করছেন, কারণ তিনি রাঘবকে ত্যাগ করছেন, যিনি সকলের পথপ্রদর্শক। রাজপরিবারের সকল স্ত্রীগণ বাছা বাছা গাভীর মতো স্বামীশূন্য হয়ে উচ্চস্বরে বিলাপ করতে লাগলেন। পুত্রশোকে কাতর রাজা অন্দরমহলের সেই মর্মান্তিক কান্না শুনে আসনে লুটিয়ে পড়লেন। রাম, অন্তরে গভীর দুঃখ নিয়ে, গম্ভীর শ্বাস ফেলে, লক্ষ্মণকে সাথে নিয়ে মায়ের অন্দরে প্রবেশ করলেন। সেখানে তিনি দেখলেন, এক প্রবীণ মান্যবর ব্যক্তি দরজায় বসে আছেন, আরও অনেকে আশেপাশে দাঁড়িয়ে আছেন। রামকে দেখে সবাই তাঁকে অভিবাদন জানালেন, বিজয়শালী রাঘবকে বন্দনা করলেন। প্রথম কক্ষে প্রবেশ করে দ্বিতীয় কক্ষে তিনি দেখলেন বেদজ্ঞ, বৃদ্ধ, রাজাদ্বারা সম্মানিত ব্রাহ্মণরা বসে আছেন। তাঁদের প্রণাম জানিয়ে তৃতীয় কক্ষে প্রবেশ করে রাম দেখলেন, সেখানে নারী, শিশু ও বৃদ্ধরা দরজা পাহারা দিচ্ছেন। সেই আনন্দিত নারীরা আশীর্বাদ জানিয়ে দ্রুত রামের মায়ের কাছে তাঁর আগমনের সংবাদ দিলেন। এ সময় রানি কৌশল্যা সারারাত জাগরণ করে ধ্যানমগ্ন ছিলেন, প্রভাতে বিষ্ণুর পূজা করলেন, পুত্রের মঙ্গল কামনায়। তিনি রেশমবস্ত্র পরিহিতা, আনন্দিত, সদা ব্রতচারিণী, যথাবিধি মন্ত্রে অগ্নিতে আহুতি দিচ্ছিলেন, মঙ্গলকর্ম সম্পন্ন করে।