রথচালকের কথা শুনে, রাম তৎক্ষণাৎ এক গভীর উদ্বেগ নিয়ে পুনরায় রাজপ্রাসাদে গেলেন, পিতার দর্শন লাভের জন্য। রামের আগমন সংবাদ পেয়ে রাজা দশরথ সস্নেহে তাঁকে সভাকক্ষে ডেকে আনালেন। প্রাসাদে প্রবেশ করে রাম দূর থেকেই পিতাকে দেখে, হাত জোড় করে শ্রদ্ধায় প্রণাম করলেন। রাজা দশরথ তাঁকে সস্নেহে উঠিয়ে নিয়ে বুকে জড়িয়ে ধরলেন, আসন দিলেন এবং রামের প্রতি আবার কথা বললেন। দশরথ বললেন, “রাম, আমি এখন বৃদ্ধ, বহু বছর বেঁচে থেকেছি এবং ইচ্ছামতো সকল ভোগ উপভোগ করেছি; শত শত যজ্ঞ, প্রচুর দানসহ, সম্পন্ন করেছি। আজ, হে পুরুষশ্রেষ্ঠ, তুমি আমার অপ্রতিম, পরম প্রিয় পুত্র, যেরকম চেয়েছিলাম, সেইরূপেই জন্মেছো; আমি যা কিছু চেয়েছি, দান, শিক্ষা, সিদ্ধি—সবই পেয়েছি। হে বীর, আমি সুখও পেয়েছি; দেবতা, ঋষি, পিতৃপুরুষ, পুরোহিত ও নিজের প্রতি কোনো ঋণ রাখিনি। এখন তোমার জন্য আমার যা করার ছিল, সবই করেছি, শুধু রাজ্যাভিষেক ছাড়া; তাই এখন যা বলছি, তা পালন করো। আজ সকল প্রজাই তোমাকে রাজা হিসেবে চায়; অতএব, আমার পুত্র, আমি তোমাকে যুবরাজ হিসেবে অভিষিক্ত করব। তাছাড়া, আজ আমি অশুভ স্বপ্ন দেখছি—আগুনের মতো উল্কা বজ্রনিনাদে পতিত হচ্ছে। জ্যোতিষীরা জানিয়েছে, আমার নক্ষত্রে পাপগ্রহ—সূর্য, মঙ্গল ও রাহু—দুষ্ট প্রভাব ফেলেছে। সাধারণত, এরকম অমঙ্গল লক্ষণ দেখা দিলে রাজা মৃত্যুবরণ করেন বা ভয়ংকর বিপদে পড়েন। তাই, রাঘব, আমার চিত্ত বিভ্রান্ত হবার আগেই তোমার অভিষেক হওয়া উচিত; কারণ জীবের মন বড়ই চঞ্চল। আজ চন্দ্র দেবতা পূর্বাষাঢ়া নক্ষত্রে পৌঁছেছে, পুষ্য-যোগ কাল; আগামীকাল জ্যোতিষীরা পুষ্য-যোগ ঘোষণা করবে। তাই, পুষ্য-নক্ষত্রে তোমার অভিষেক হওয়া উচিত; আমার মন দৃঢ়ভাবে তাই বলছে। আগামীকালই, হে শত্রুনাশন, তোমাকে যুবরাজ হিসেবে অভিষিক্ত করব। আজ থেকেই, সংযমসহ তোমার পত্নী সীতার সঙ্গে কুশশয্যায় রাত্রিযাপন করবে; এটাই বিধি। তোমার বন্ধুদের আজ চারিদিকে সজাগ থাকতে বলো; কারণ এমন কর্মে বহু বিঘ্ন আসে। ভারত এখন নগরের বাইরে, তাই তোমার অভিষেকের এটাই উপযুক্ত সময়। অবশ্য, তোমার ভাই ভারত সদাচারী, জ্যেষ্ঠকে সম্মান করে, ধর্মপরায়ণ, দয়ালু ও ইন্দ্রিয়-নিয়ন্ত্রক। তবুও, আমি মনে করি, মানুষের মন অস্থির; কিন্তু যারা ধর্মে অবিচল, তাদের কর্মই প্রকৃত উজ্জ্বল হয়, হে রাঘব।" এভাবে অভিষেকের কথা শুনে ও অনুমতি পেয়ে, রাম পিতাকে প্রণাম করে নিজ গৃহে ফিরে গেলেন। রাজাজ্ঞা অনুযায়ী, তিনি নিজের বাসভবনে প্রবেশ করে সোজা মায়ের অন্তঃপুরের দিকে গেলেন। সেখানে দেখলেন, তাঁর মা কৌশল্যা সূক্ষ্ম বস্ত্র পরিহিতা, নীরব, বিনয়ীভাবে পূজাঘরে বসে, কল্যাণের জন্য প্রার্থনায় মগ্ন। ইতিমধ্যে সুমিত্রা ও লক্ষ্মণ সেখানে উপস্থিত, সীতাকেও আনন্দবার্তা শুনে সেখানে আনা হয়েছে। সে সময় কৌশল্যা, চোখ বন্ধ করে, সুমিত্রা, সীতা ও লক্ষ্মণ দ্বারা পরিবেষ্টিত হয়ে দাঁড়িয়ে ছিলেন। পুষ্য-নক্ষত্রে পুত্রের যুবরাজ-অভিষেকের সংবাদ পেয়ে, তিনি শ্বাসরোধ করে জনার্দনের ধ্যানে নিমগ্ন ছিলেন। এমন সময়, কৌশল্যা যখন ব্রতপালনে ব্যস্ত, তখন রাম তাঁর কাছে এসে বিনয়ভরে প্রণাম করে মধুর বাণীতে মাতৃহৃদয় আনন্দিত করলেন। রাম বললেন, “মা, পিতা আমাকে প্রজারক্ষা করার দায়িত্ব দিয়েছেন; তাঁর আদেশে আগামীকাল আমার অভিষেক হবে। সীতাকেও আজ রাত্রে উপবাসে থাকতে হবে, এমনটাই গুরুগণ নির্দেশ দিয়েছেন, পিতার আদেশে। আগামীকালের শুভ অভিষেকের জন্য যা যা বিধি, তা আজই আমার ও বৈদেহীর জন্য সম্পন্ন করো।” এ কথা শুনে, বহুদিনের সাধনা পূরণ হতে চলেছে জেনে, কৌশল্যা আনন্দাশ্রুভরা কণ্ঠে বললেন, “বৎস রাম, দীর্ঘজীবী হও; তোমার শত্রুরা পরাজিত। তুমি ঐশ্বর্যসহ আমার ও সুমিত্রার কুলে আনন্দ বয়ে এনেছো। পুত্র, তুমি সত্যিই শুভ নক্ষত্রে জন্মেছো; তোমার গুণে পিতা দশরথ সন্তুষ্ট। আমার ধৈর্য বৃথা যায়নি, হে পদ্মনয়ন, আজ ইক্ষ্বাকু বংশের রাজ্যগৌরব তোমার হাতে আসছে।” মাতার এ কথা শুনে রাম তাঁর ভাই লক্ষ্মণের দিকে তাকালেন, যিনি বিনয়ভরে হাত জোড় করে বসেছিলেন, এবং কোমল হাস্যে বললেন, “লক্ষ্মণ, আমার সঙ্গে এই পৃথিবী শাসন করো; রাজ্যলক্ষ্মী তোমারও, কারণ আমি তোমাকে নিজের দ্বিতীয় সত্তা মনে করি। সুমিত্রী-পুত্র, রাজ্যের সুখ-ভোগ করো; আমার জীবন ও রাজ্য—সবই তোমার জন্য কাম্য।” এরপর রাম মাতাদের প্রণাম করে, সীতার কাছ থেকে বিদায় নিয়ে নিজের গৃহে ফিরে গেলেন। এইভাবেই মহর্ষি বাল্মীকি রচিত পবিত্র রামায়ণের অযোধ্যা কাণ্ডের পঞ্চম সর্গ আরম্ভ হয়।