যজ্ঞস্থল থেকে সুগ্রীবের আনন্দের জন্য বানররা সুগন্ধি ফুল সংগ্রহ করে ফিরল। এরপর সেই শ্রেষ্ঠ বানরগণ, পৃথিবীর সকল বানরদের আহ্বান জানিয়ে, দ্রুত বাহিনীর অগ্রভাগে এগিয়ে গেল। তারা অত্যন্ত দ্রুতগামী হয়ে, মুহূর্তের মধ্যেই সুগ্রীব যেখানে ছিলেন, সেই কিষ্কিন্ধায় পৌঁছে গেল। সেখানে তারা নানা রকমের ঔষধি, ফলমূল ও কন্দ সংগ্রহ করে সুগ্রীবের কাছে নিবেদন করল এবং বলল, “পৃথিবীর সকল পর্বত, নদী ও অরণ্য আমরা খুঁজে দেখেছি; আপনার আদেশে সকল বানরই আপনার কাছে ছুটে আসছে।” এবার শুরু হল অষ্টত্রিশতম সর্গ। সুগ্রীব, সকল উপহার গ্রহণ করে এবং সব বানরকে সান্ত্বনা দিয়ে, তাদের বিদায় দিলেন। সহস্র সহস্র বানর তাদের কর্তব্য সম্পন্ন করে ফিরে গেলে, তিনি নিজেকে এবং মহাবলশালী রাঘবকেও সফল মনে করলেন। তখন লক্ষ্মণ, সুগ্রীবকে আনন্দিত করে, ভক্তিপূর্ণভাবে বললেন, “হে সদগুণসম্পন্ন, যদি আপনার ইচ্ছা হয়, তবে চলুন কিষ্কিন্ধা থেকে বেরিয়ে যাই।” লক্ষ্মণের এই সুন্দর কথা শুনে সুগ্রীব অত্যন্ত প্রসন্ন হয়ে বললেন, “যেমন ইচ্ছা! চলুন, আমি আপনার আদেশে থাকব।” এরপর সুগ্রীব লক্ষ্মণকে এই কথা জানিয়ে, তারা ও অন্যান্য নারীসঙ্গীদের বিদায় দিলেন। তিনি উচ্চস্বরে সেরা বানরদের ডাক দিলেন, “এসো!” তার ডাকে সাড়া দিয়ে বানররা দ্রুত জড়ো হল। তখন রাজা, সূর্যের মতো দীপ্তিমান, তাদের সামনে উপস্থিত নারীদের সম্মান জানিয়ে বললেন, “বানরগণ, আমার পালঙ্ক দ্রুত নিয়ে এসো!” তার কথামতো, বানররা সুন্দর পালঙ্ক নিয়ে এল। পালঙ্কটি দেখে বানররাজ সুগ্রীব সৌমিত্র লক্ষ্মণকে বললেন, “লক্ষ্মণ, দ্রুত উঠে এসো।” এই বলে, সূর্যসম দীপ্তিমান সুগ্রীব স্বর্ণময় পালঙ্কে আরোহণ করলেন, সাথে লক্ষ্মণও উঠলেন, আর তার মাথার ওপর শুভ্র ছাতা ধারণ করা হল। চারিদিকে শুভ্র চামরের পাখা দিয়ে তাঁকে বাতাস করা হচ্ছিল, শঙ্খ ও মৃদঙ্গের ধ্বনি, গায়কদের স্তব এবং বন্দনায় চারিদিক মুখরিত। রাজ্যশ্রীর সর্বোচ্চ শোভা অর্জন করে সুগ্রীব, অসংখ্য অস্ত্রধারী ভয়ঙ্কর বানরবাহিনী পরিবেষ্টিত হয়ে রওনা দিলেন। এইভাবে পরিবৃত হয়ে তিনি রামের কাছে উপস্থিত হলেন। সেখানে পৌঁছে, রামের দ্বারা সম্মানিত হয়ে, সুগ্রীব ও লক্ষ্মণ পালঙ্ক থেকে নেমে, রামের কাছে গিয়ে ভক্তিপূর্ণভাবে হাত জোড় করে দাঁড়ালেন। সুগ্রীব হাত জোড় করে দাঁড়ালে, অন্যান্য বানররাও তাই করল। পদ্মকলিকার মতো বিনীত সুগ্রীব ও বিশাল বানরবাহিনী দেখে রাম অত্যন্ত প্রসন্ন হলেন। তিনি সুগ্রীব, যিনি তাঁর পায়ে প্রণাম করেছিলেন, তাঁকে সস্নেহে তুলে নিয়ে আলিঙ্গন করলেন এবং বললেন, “বসো।” সুগ্রীব মাটিতে বসলে রাম বললেন, “যে রাজা যথাসময়ে ধর্ম, অর্থ ও কাম রক্ষা করে, সে-ই শ্রেষ্ঠ। কিন্তু যে কেবল কামনায় মত্ত হয়ে ধর্ম ও অর্থ ছেড়ে দেয়, সে বৃথা পতিত হয়। শত্রুনাশে ও মিত্ররক্ষায় নিয়োজিত রাজা তিন পুরুষার্থের ফল ভোগ করে ধর্মে প্রতিষ্ঠিত হয়। এখনই প্রচেষ্টার সময়, হে বানররাজ। তুমি ও তোমার মন্ত্রীরা এই বিষয়ে চিন্তা করো।” রামের এই কথা শুনে সুগ্রীব বললেন, “হে মহাবাহু, আপনার কৃপায় আমি হারানো সৌভাগ্য, খ্যাতি ও চিরস্থায়ী বানররাজ্য ফিরে পেয়েছি। দেবতাদের এবং আপনার বিজয়ী ভ্রাতার কৃপায়, যে কৃতজ্ঞতাবোধহীন, সে মানুষের মধ্যে কলঙ্ক। হে শত্রুনাশক, এখানে শত শত প্রধান বানর এসেছে, যারা পৃথিবীর সব শক্তিশালী বানর নিয়ে উপস্থিত। রাঘব, বীর ভল্লুক, বানর ও লাঙ্গুরও এসেছে, যারা অরণ্য ও পর্বতের গুহা ভালোভাবে জানে। আবার দেবতা ও গান্ধর্বদের পুত্ররূপে যারা ইচ্ছামতো রূপ ধারণ করতে পারে, তাদেরও বাহিনীসহ এসেছে। বীর, এখানে শত শত, লক্ষ লক্ষ, কোটি কোটি বানর, এবং আরও অগণিত বাহিনী উপস্থিত। হে রাজন, মহেন্দ্রের মতো শক্তিশালী, মেঘ ও পর্বতের মতো, যারা মেরু ও বিন্ধ্য পর্বতে বাস করে, তারাও আপনার কাছে আসবে। তারা রাক্ষসদের সঙ্গে যুদ্ধে অংশ নিতে আসবে; যুদ্ধে রাবণকে বধ করে, নিশ্চয়ই বৈদেহী সীতাকে ফিরিয়ে আনবে।” এইভাবে, বানরবাহিনীর মহাপ্রধানের নির্দেশে প্রস্তুতি দেখে, মর্ত্যলোকের অধিপতির পুত্র রাম আনন্দে উজ্জ্বল হয়ে উঠলেন, যেন প্রস্ফুটিত নীলপদ্মের মতো তাঁর মুখমণ্ডল দীপ্তিময় হয়ে উঠল।