एकदा, धर्मपरायण जीवन जगण्याचे मार्गदर्शन सांगताना, विद्वानांनी असा उपदेश केला की, जो मनुष्य देवता आणि ऋषी यांची योग्य रीतीने पूजा करतो, पितरांना पाणी व अन्न अर्पण करतो, आणि अतिथींचा सन्मान करतो, तो सर्वोच्च लोकांना प्राप्त होतो. तसेच, जो नेहमी हितकारक, प्रमाणबद्ध आणि गोड वाणी योग्य वेळी बोलतो, आणि संयमित असतो, तो कधीही क्षीण न होणाऱ्या आनंदमय लोकांना पोहोचतो. जो बुद्धिमान, लाजाळू, संयमी, श्रद्धावान आणि नम्र असतो, तो ज्ञान, कुल आणि वयोमानाने युक्त श्रेष्ठ लोकांच्या लोकात पोहोचतो. विद्वानांनी सांगितले की, मेघगर्जना अशा अयोग्य वेळी, सणाच्या दिवशी, अशौच काळात किंवा ग्रहणादि प्रसंगी, अभ्यास थांबवावा. जो रागावलेल्या लोकांना शांत करतो, सर्व नातलगांविषयी वैरभाव ठेवत नाही, भयभीतांना धीर देतो आणि सद्गुणी आहे, त्याला तर स्वर्गसुद्धा लहान वाटतो. पावसात किंवा उन्हात छत्री धरावी, रात्री किंवा अरण्यात काठी बाळगावी, आणि शरीराचे रक्षण करायचे असल्यास पादत्राणे नेहमी वापरावीत. ज्ञानी माणसाने चालताना वर, बाजूला किंवा फार पुढे पाहू नये; फक्त ज्या अंतरावर नांगराचा जू जाईल तेवढ्याच अंतरावर पृथ्वीवर नजर ठेवावी. जो संयम राखून सर्व दोषांचे कारणे टाळतो, त्याचे धर्म, अर्थ किंवा काम यांचे किंचितही नुकसान होत नाही. जो सत्कर्मशील, विद्वान व अनुशासनप्रिय आहे, तो दुष्टांच्या संगतीतही कलुषित होत नाही; तो कठोरांनाही मधुर वाणी बोलतो, मैत्रीपूर्ण अंतःकरण ठेवतो, आणि त्याच्या हातातच मोक्ष असतो. ज्यांच्या मनात काम, क्रोध व लोभ नाही, आणि जे उत्तम आचरणाने स्थिर आहेत, त्यांच्या प्रभावानेच पृथ्वी टिकून आहे. म्हणून, सत्य बोलावे, पण ते दुसऱ्याला आनंद देणारे असेल तरच; जर सत्याने इतरांना वेदना होत असेल, तर मौन राखावे. जे सुखकारक आहे पण हितकारक नाही, ते जाणूनही बोलू नये; अशावेळी, जरी कठोर असले तरी हितकारक वचनच श्रेष्ठ. सर्व जीवांच्या कल्याणासाठी, इथे आणि परलोकात, विवेकशील मनुष्याने तसेच वागावे, विचार करावा आणि बोलावे. एकदा, औरव ऋषींनी सांगितले की, पुत्र जन्मला की वडिलांनी वस्त्र घालूनच स्नान करावे; त्यावेळी जातकर्म विधी व शुभ श्राद्ध करावेत. देव, पितर आणि द्विज—यांना मन एकाग्र करून, आदरपूर्वक अन्नदान करावे. दही, अक्षता आणि जव यांचा उपयोग करून, पूर्व किंवा उत्तर दिशेकडे तोंड करून, देवांसाठी पिंड व जल अर्पण करावे. या श्राद्धाने नंदीमुख पितर संतुष्ट होतात; प्रत्येक वाढीच्या प्रसंगी हे गृहस्थांनी करावे. मुलामुलींच्या विवाहप्रसंगी, नवीन घरात प्रवेश करताना, नावकरण, प्रथम केशवपन व अशा विविध संस्कारप्रसंगी, तसेच जटा-विभाजन आणि पुत्र प्रथम पाहताना, नंदीमुख पितरांची भक्तीने पूजा करावी. पितरपूजेची ही प्राचीन परंपरा सांगितली गेली; आता, पृथ्वीच्या रक्षणकर्त्या राजन, अंत्यसंस्कार विधी ऐका. मृतदेह शुद्ध जलाने स्नान घालून, फुले व अलंकारांनी सजवावा, आणि गावाबाहेर दहन करावा. नंतर, वस्त्र घालूनच, तलावात स्नान करावे. नातेवाईकांनी दक्षिणेकडे तोंड करून, जिथे उभे आहेत तिथे, "या व्यक्तीसाठी" असे म्हणत, पाण्याचे तर्पण द्यावे. जेव्हा तारे दिसू लागतील, तेव्हा गायींसह गावात परतावे, गवताच्या गादीवर झोपून, अग्निसंस्काराच्या विधी कराव्यात. दररोज मृतात्म्यासाठी पृथ्वीवर पिंड अर्पण करावा, आणि दिवसा मांसाशिवाय अन्न सेवन करावे. जर उपवास सहन होत नसेल, तर ब्राह्मणांना भोजन द्यावे; कारण, नातेवाईक जेवतात तेव्हा पितरही तृप्त होतात. प्रथम, तिसऱ्या, सातव्या आणि नवव्या दिवशी, वस्त्र त्यागून व स्नान करून, तिळमिश्रित जल अर्पण करावे. चौथ्या दिवशी अस्थी संकलन करावे; त्यानंतर, नातेवाईकांचे स्पर्श करणे अनुमत आहे. सर्व विधी पात्रांसाठी एकच जल वापरावे, पण उटणे, फुले वगैरे उपभोग वर्ज्य आहेत. एकाच कुलातील लोकांनी एकत्र झोपणे, बसणे व जेवणे चालते, पण अस्थी संकलनानंतर स्त्रियांशी संग निषिद्ध आहे. लहान मूल, परदेशी, पतित किंवा मृत ऋषी—यांच्या मृत्यूनंतर, जल, अग्नी किंवा फासामुळे मृत्यू झाल्यास, शुद्धी त्वरित किंवा इच्छेप्रमाणे होते. नातेवाईकाच्या मृत्यूनंतर दहा दिवस कुटुंबीय अन्न सेवन करत नाहीत; त्या काळात दान, दान घेणे, यज्ञ, आणि वेदपठण थांबते. ब्राह्मण व क्षत्रियांसाठी बारावे दिवस, वैश्यांसाठी पंधरावे, आणि शूद्रांसाठी एक महिना शुद्धीचा कालावधी आहे. शेवटच्या दिवशी, इच्छेनुसार, अपरिचित ब्राह्मणांना जेवण द्यावे; आणि पिंड अर्पण करावा. शुद्धीनंतर, जल, शस्त्र, अंकुश आणि काठी यांचा स्पर्श अनुक्रमे करावा. मग, आपल्या वर्णानुसार धर्मकर्म करावीत आणि आपल्या धर्मानुसार उपजीविका करावी. मृत्यूनंतरच्या दिवशी एकोद्दिष्ट श्राद्ध करावे; हे कोणतीही आमंत्रण किंवा विधी न करता, केवळ नियतीने ठरवलेले असते. त्या वेळी एक जलतर्पण, एक यज्ञोपवीत द्यावे, आणि ब्राह्मणांनी जेवण केल्यावर पिंड अर्पण करावा. यजमान व द्विजांमध्ये विचारावे—"पुत्र नसल्यास हे श्राद्ध अक्षय आहे का?"—असे विचारून एकोद्दिष्ट वर्षभर करावे. त्यानंतर, सपिंडीकरण विधीची वेळ आली की, तेही एकोद्दिष्ट प्रमाणे, वर्षभरात, किंवा सहाव्या महिन्यात, किंवा बाराव्या दिवशी करावे. चार पात्रांमध्ये तिळ, गंध व जल भरावे—एक मृतात्म्यासाठी, तीन पितरांसाठी. मृतात्म्याचे पात्र त्या तीन पितरांच्या पात्रात ओतावे. मग, जेव्हा मृतात्मा पितरपद प्राप्त करतो, तेव्हा त्याची श्राद्धातील सर्व विधीने पूजा करावी. पुत्र, नातू, पणतू, भाऊ, भाऊचा मुलगा, किंवा सपिंड वंशातील कोणीही हे कर्म करू शकतो. जर हे कोणीच नसतील, तर एकपिंड किंवा मातृपक्षीय जलदात्यांनी, किंवा स्त्रियांनीही, सपिंड किंवा एकपिंड असतील तर, हे कर्म करावे. नातेवाईक किंवा संपत्ती नसल्यास, राजानेही हे कर्म करवावे. ही विधी तीन प्रकारच्या असतात—पूर्व, मध्य आणि उत्तर. दहनापासून बाराव्या दिवसापर्यंतच्या विधी पूर्व आहेत; मासिक व एकोद्दिष्ट मध्य; आणि सपिंडीकरणानंतर जे पितरांसाठी केले जाते, ते उत्तर विधी. पूर्व व उत्तर विधी पुत्र व इतरांनी कराव्यात; किंवा, राजन, मुलीचा मुलगा किंवा त्याची संततीही करू शकते. स्त्रियांनाही मृत्यूनंतर, प्रत्येक वर्षी, एकोद्दिष्ट प्रमाणे उत्तर विधी करावी. म्हणून, राजन, या उत्तर विधी कोणत्या आहेत, आणि त्या कशा व कोणी कराव्यात, हे नियम ऐक. अशा प्रकारे, धर्मशास्त्रानुसार, जीवनातील विविध प्रसंगांवर आणि मृत्यूनंतरच्या कर्मकांडांवर, विद्वानांनी मार्गदर्शन केले आहे, जे मनुष्याला सद्गती, पितृसंतोष, आणि लोककल्याणाकडे घेऊन जाते.