सात वर्षे गर्भात राहिल्यानंतर त्या राणीने आपल्या पोटी असलेल्या गर्भावर दगडाने प्रहार केला. त्यानंतर एक पुत्र जन्मास आला. त्या मुलाचे नाव अश्मक ठेवले गेले. अश्मकाचा मुलगा मुलक झाला. पृथ्वीवर क्षत्रियांचा संहार होत असताना, मुलकाला स्त्रियांनी विवस्त्र होऊन वेढून रक्षण केले. म्हणून त्याला "स्त्री-कवचाने संरक्षित" असेही म्हटले जाते. मुलकापासून दशरथ, त्यापासून इलिविल, आणि पुढे विश्वसह यांचा जन्म झाला. विश्वसहापासून खट्वांग नावाचा राजा झाला. देव-दानवांच्या युद्धात, देवांच्या विनंतीवरून खट्वांगाने दानवांचा संहार केला. त्याच्या पराक्रमावर संतुष्ट होऊन देवांनी त्याला वर मागण्यास सांगितले. खट्वांगाने विनंती केली, "माझ्या आयुष्याची किती शिल्लक आहे ते मला कळू द्या." लगेच देवांनी सांगितले, "फक्त एक क्षण उरला आहे." मग खट्वांग, दिव्य गुणांनी युक्त होऊन, आपल्या दिव्य रथातून पृथ्वीवर आला आणि म्हणाला — "माझ्यासाठी ब्राह्मणांपेक्षा प्रिय काहीच नव्हते; मी कधीही धर्माचे उल्लंघन केले नाही; सर्व देव, मानव, प्राणी, पक्षी, वृक्ष इत्यादींमध्ये मी कधीही भेद केले नाही, कारण परमेश्वर सर्वत्र एकच आहे. म्हणून, स्थिरचित्ताने, त्या धन्य परमेश्वराचे स्मरण करीत, जसा ऋषी करतात, मी त्याच्यामध्ये लीन होतो." अशा प्रकारे, वासुदेव या स्वरूपात, खट्वांगाने आपले आत्मा परमात्म्यात विलीन केले. या संदर्भात सप्तर्षींनी प्राचीन काळी गायलेले एक श्लोक आहे — "खट्वांगासारखा दुसरा कोणीही पृथ्वीवर होणार नाही." स्वर्गातून पृथ्वीवर येऊन, केवळ एका क्षणाचे आयुष्य मिळवून, खट्वांगाने बुद्धी व सत्याने तीनही लोकांना एकत्र केले. खट्वांगापासून दीर्घबाहू, त्यापासून रघु, रघुपासून अज, अजनंतर दशरथ यांचा जन्म झाला. दशरथाच्या घरी, विश्वरक्षणासाठी, स्वयं भगवान — कमळनाभ — आपल्या अंशाने राम, लक्ष्मण, भरत आणि शत्रुघ्न या चार पुत्ररूपात प्रकट झाले. बाल्यावस्थेतच, विश्वामित्रांच्या विनंतीवरून, रामाने यज्ञरक्षणासाठी ताटका राक्षसीचा वध केला. यज्ञकाळात रामाने मारीचावर बाण सोडून त्याला समुद्रात फेकले. पुढे त्याने सुबाहु व इतरांचा नाश केला. केवळ आपल्या दृष्टिपाताने, रामाने अहल्येला तिच्या पापातून मुक्त केले. जनकाच्या दरबारात, रामाने सहज शिवधनुष्य तोडले. त्यामुळे त्याला पृथ्वीपासून उत्पन्न झालेली, जनक राजाची कन्या — सीता — वधूस्वरूपात मिळाली. पुढे, सर्व क्षत्रियांमध्ये भयप्रद आणि भृगुकुलाचा तेजस्वी ध्वज असलेल्या परशुरामाचा गर्व रामाने मोडला. वडिलांच्या आज्ञेने, राज्याची इच्छा न बाळगता, रामाने पत्नी व भाऊसह वनवास पत्करला. त्या वनवासात, रामाने विराध, खर, दूषण, कबंध आणि वाली यांचा वध केला. रामाने समुद्रावर सेतू बांधला, राक्षसांचा संहार केला, रावणाचा वध करून, अपहरण झालेल्या पतिव्रता सीतेला, अग्निपरीक्षेतून शुद्ध करून, देवतांच्या स्तुतीसह, अयोध्येला परत आणले. मैत्रेय, रामाच्या राज्याभिषेकाचा मंगल सोहळा शंभर वर्षे सांगितला तरी वर्णन करता येणार नाही, तरी थोडक्यात ऐक. लक्ष्मण, भरत, शत्रुघ्न, विभीषण, सुग्रीव, अंगद, जांबवंत, हनुमान व इतर आनंदित मुखांनी त्याला सेवेत होते. छत्र, चामर, विविध वाद्य, नृत्य, वेदपठण, ऋषी-मुनींची वंदना, ब्रह्मा, इंद्र, यम, वरुण, वायु, कुबेर, ईशान इत्यादी देवतांचा सन्मान, आणि पृथ्वीवरील सर्व राजांची उपस्थिती, अशा मंगल वातावरणात, राम — रघुकुलाचा आनंद, सीता व तिन्ही भावांचा प्रिय — अयोध्येच्या सिंहासनावर बसून, कोशल राज्याचा अकरा हजार वर्षे न्यायाने कारभार केला. भरताने गंधर्वराज्य जिंकताना युद्धात तीन कोटी गंधर्वांचा वध केला. पराक्रमी शत्रुघ्नाने मदुच्या पुत्र असलेल्या लवण राक्षसाचा वध केला आणि मथुरा नगरी स्थापन केली. अशा प्रकारे, राम, लक्ष्मण, भरत व शत्रुघ्न — या चौघांनी आपल्या अद्वितीय पराक्रमाने, शौर्याने व कर्तृत्वाने जगातील दुष्टांचा संहार केला, धर्माची स्थापना केली आणि शेवटी स्वर्गलोक प्राप्त केला. राम, लक्ष्मण, भरत व शत्रुघ्न यांच्या भक्तीने प्रेरित कोशलराज्याचे लोकही त्यांच्याच लोकात स्थान पावले. रामाच्या दोन पुत्रांची नावे कुश व लव, लक्ष्मणाचे अंगद व चंद्रकेतु, भरताचे तक्ष व पुष्कल, आणि शत्रुघ्नाचे सुबाहु व शूरसेन होती. कुशाचा पुत्र अतिथि, त्याचा निःषध, त्याचा अनल, त्याचा नभा, नभाचा पुण्डरीक, त्याचा क्षेमधन्वा, त्याचा देवानिक, त्याचा अहिनक, त्याचा रुरु, त्याचा पारियात्रक, त्याचा देवल, त्याचा वत्सल, त्याचा उत्क, उत्काचा वज्रनाभ, त्याचा शंखन, त्याचा आद्युषिताश्व, आणि त्याचा विश्वसह — अशी ही वंशपरंपरा चालू राहिली. विश्वसहाचा पुत्र हिरण्यनाभ हा महान योगी झाला. त्याचा शिष्य राजा जैमिनी होता, आणि त्याच्याकडून याज्ञवल्क्याने योगविद्या शिकली. हिरण्यनाभाचा पुत्र पुष्य, त्याचा ध्रुवसंधी, त्याचा सुदर्शन, त्याचा अग्निवर्ण, त्याचा शीघ्रग, आणि त्याचा पुत्र मरू झाला. मरूने योगाचा आश्रय घेतला असून, तो आजही कलाप नावाच्या ग्रामात वास करतो.