समुद्र के मध्य में, जब विजयी चक्रधारी भगवान श्रीकृष्ण का रथ अपने अश्वों द्वारा खींचा जा रहा था, सारथी दारुक यह सब देख रहे थे। उसी समय भगवान का चक्र, गदा, शार्ङ्ग धनुष, तरकश, पंचजन्य शंख और मुकुट—ये सभी श्रीहरि की परिक्रमा करके सूर्य के मार्ग से प्रस्थान कर गए। क्षणभर में, वहाँ यदुवंशियों में से कोई भी जीवित न बचा, केवल महात्मा श्रीकृष्ण और दारुक ही शेष रह गए। जब वे दोनों आगे बढ़े, तो उन्होंने देखा कि बलराम जी एक वृक्ष की जड़ के पास बैठे हैं, और उनके मुख से एक महान सर्प निकल रहा है। वह सर्प, यज्ञ से प्रकट होकर, सिद्धों और अन्य नागों द्वारा सम्मानित होते हुए समुद्र की ओर चला गया। फिर, समुद्र ने आकर वह अर्घ्य स्वीकार किया और श्रेष्ठ नागों द्वारा पूजित होकर जल में प्रविष्ट हो गया। बलराम जी के इस प्रकार प्रस्थान को देखकर श्रीकृष्ण ने दारुक से कहा, "तुम यह सब वसुदेव और उग्रसेन को जाकर बताओ। बलराम के प्रस्थान और यदुवंश के विनाश के बाद, मैं भी योग में स्थित होकर यह शरीर त्याग दूँगा। द्वारका के लोगों और आहुक को भी यह सूचना देना कि समुद्र शीघ्र ही इस पूरी नगरी को डुबो देगा। अतः तुम सब अर्जुन के आगमन की प्रतीक्षा करना; जब पाण्डव यहाँ से चले जाएँ, तब द्वारका में मत रहना। उसके साथ ही जहाँ वह कुरुवंशी जाएगा, तुम सब भी वहीं चले जाना।" "अर्जुन से मेरी ओर से कहना—‘मेरे संरक्षण में जो ये लोग हैं, उन्हें अपनी शक्ति से सुरक्षित रखना।’ तुम अर्जुन के साथ मिलकर द्वारका के लोगों को वहाँ से ले जाना, और वज्र को राजा बनाना।" श्री पाराशर जी कहते हैं कि इस प्रकार आज्ञा पाकर दारुक ने बार-बार श्रीकृष्ण को प्रणाम किया, उनकी परिक्रमा की और जैसा आदेश था, वैसे ही प्रस्थान किया। दारुक ने जाकर द्वारका में अर्जुन को सब बताया और बुद्धिमान वज्र को यदुवंश का राजा स्थापित किया गया। धन्य श्रीगोविंद, जिनका स्वरूप वासुदेव है, वे अपने को परम ब्रह्म में स्थित कर समस्त प्राणियों में व्याप्त हो गए। वे अपने आत्मा को उस परमात्मा में लीन कर, परम पुरुष की चौथी अवस्था में प्रवेश कर गए। महर्षि दुर्वासा के वचनों का सम्मान करते हुए, श्रीकृष्ण योग में स्थित हुए और अपना चरण अपने घुटने पर रख लिया। उसी समय, जरा नामक एक शिकारी वहाँ आया, जिसके पास गदा के शेष अंश से बनी एक लोहे की एक ही बाण थी। उसने श्रीकृष्ण के चरण को हिरण का खुर समझकर उस बाण से प्रहार कर दिया। जब वह वहाँ पहुँचा, तो उसने चार भुजाओं वाले पुरुष को देखा और बार-बार प्रणाम करते हुए क्षमा माँगने लगा—"मैंने अज्ञानवश आपको हिरण समझ लिया, कृपया मुझे क्षमा करें। आप समर्थ हैं, मुझे इस पाप से बचा लें, क्योंकि मैं संतप्त हूँ।" तब भगवान ने उससे कहा, "तुम्हें तनिक भी भय न हो; मेरी कृपा से, हे शिकारी! तुम स्वर्ग, देवताओं के लोक को जाओ।" पाराशर जी कहते हैं, भगवान के ऐसा कहते ही वहाँ एक दिव्य विमान आ गया, जिसमें बैठकर शिकारी प्रभु की कृपा से स्वर्ग को चला गया। उसके जाने के बाद, श्रीकृष्ण ने अपने आत्मा को परमात्मा में लीन कर, उस अमर, अकल्पनीय, पवित्र और वासुदेव से व्याप्त ब्रह्म की अवस्था में प्रवेश किया। अमर देवताओं में अजन्मा, अनंत, सबका आत्मा वह विष्णु, तीनों मार्गों को पार कर, अपने मानव शरीर का परित्याग कर परम पद में प्रतिष्ठित हो गए।