भगवान की कृपा से योगनिद्रा का मनोबल अत्यंत बढ़ गया और वे नन्दगोप की पत्नी यशोदा के गर्भ में प्रविष्ट हुईं। जब कमलनयन प्रभु का जन्म होने वाला था, उस समय समस्त संसार अधर्म से मुक्त होकर शांतचित्त हो गया, और ग्रहों, नक्षत्रों, सर्पों आदि सभी से उत्पन्न भय दूर हो गया। उनके जन्म के साथ ही यह सम्पूर्ण जगत धर्म के मार्ग पर अग्रसर हुआ। इसी पृथ्वी पर जब भगवान अवतरित हुए, तब उनके सोलह हज़ार एक सौ पत्नियाँ थीं। इनमें से रुक्मिणी, सत्यभामा और सुंदर मुख वाली जाम्बवती प्रमुख थीं; वास्तव में, आठ पत्नियाँ मुख्य मानी जाती थीं। इन्हीं आठों से सर्वात्मा, आदि-अनादि भगवान ने प्रत्येक में एक-एक करोड़ पुत्र उत्पन्न किए। इन पुत्रों में प्रद्युम्न, चारुदेष्ण, सांब आदि तेरह मुख्य थे। प्रद्युम्न ने रुक्मी की पुत्री रुक्मवती से विवाह किया, जिनसे अनिरुद्ध का जन्म हुआ। अनिरुद्ध ने भी रुक्मिणी की पौत्री सुभद्रा से विवाह किया और उनसे वज्र का जन्म हुआ। वज्र से प्रतिबाहु और उनसे सुचारु उत्पन्न हुए। इस प्रकार यदुवंश में उत्पन्न पुत्रों की संख्या सैकड़ों-हजारों में इतनी अधिक थी कि उनका वर्णन सौ वर्षों में भी नहीं किया जा सकता। अतः, इन श्लोकों का उद्देश्य पूर्ण हुआ। यदुवंश में कुल तीन करोड़ अठ्ठासी हज़ार राजकुमार और कुलगुरु थे, जो शस्त्रविद्या में निपुण और समर्पित थे। इन महानुभाव यदुओं की संख्या का कौन गणना कर सकता है, जिनमें सदा ही हज़ारों-लाखों वीर निवास करते थे? पूर्वकाल में, जिन महाबली दैत्यों का देवासुर संग्राम में वध हुआ था, वे ही मनुष्यों में उत्पन्न होकर समाज में विघ्न डालने लगे। इनके संहार के लिए देवताओं ने भी पृथ्वी पर यदुवंश में अवतार लिया, जहाँ सौ से एक अधिक कुल थे, हे द्विजश्रेष्ठ! वे सब मनुष्यों में उत्पन्न होकर अपनी-अपनी मर्यादा और सामर्थ्य में स्थित हुए; समस्त यदुवंशी भगवान की आज्ञा का पालन करते हुए समृद्ध हुए। जो भी इस वृष्णिवंश के जन्म की कथा को सदा श्रद्धा से सुनता है, वह समस्त पापों से मुक्त होकर विष्णुलोक को प्राप्त होता है। इसके पश्चात् महर्षि पराशर बोले—इस प्रकार तुम्हें संक्षेप में वंश का वर्णन किया गया; अब तू तुर्वसु के वंश को समझ। तुर्वसु का पुत्र वह्नि हुआ; वह्नि का पुत्र गोभानु, गोभानु का पुत्र त्रैशम्भु; उससे करंधम और उससे मरुत्त उत्पन्न हुए। मरुत्त संतानहीन थे, इसलिए उन्होंने अपने स्थान पर पुरुवंशी दुष्यंत को नियुक्त किया। इस प्रकार ययाति के शाप से वह वंश पुरुवंश में मिल गया। अब श्री पराशर ने कहा—द्रुह्यु का पुत्र बभ्रु था; बभ्रु का पुत्र सेतु; सेतु का पुत्र आरब्ध; आरब्ध का पुत्र गांधार; गांधार का पुत्र धर्म; धर्म से घृत; घृत से दुर्दम; और दुर्दम से प्रचेता उत्पन्न हुए। प्रचेता का पुत्र शतधर्म था, जिसने अनेक उत्तर दिशा के म्लेच्छों पर राज्य किया। फिर पराशर जी ने आगे कहा—पूरु का पुत्र जनमेजय था; जनमेजय का पुत्र प्राचीन्वान; प्राचीन्वान का पुत्र प्रवीर; प्रवीर का पुत्र मनस्यु; मनस्यु का पुत्र अभयद; अभयद का पुत्र सुद्युम्न; सुद्युम्न का पुत्र बहुगत; बहुगत का पुत्र संयाति; संयाति का पुत्र अहंयाति; और उससे रौद्राश्व उत्पन्न हुए। रौद्राश्व के दस पुत्र थे—ऋतेषु, कक्षेषु, स्थंडिलेषु, कृतेषु, जलेषु, धर्मेषु, धृतेषु, थलेषु, सन्नतेषु और वनेषु। ऋतेषु का पुत्र अन्तिनार हुआ। अन्तिनार के पुत्र थे—सुमति, अप्रतिरथ और ध्रुव। अप्रतिरथ का पुत्र कण्व था, और कण्व का पुत्र मेधातिथि। इन्हीं से कण्वायन ब्राह्मणों की उत्पत्ति हुई। अप्रतिरथ का एक और पुत्र ऐलीन था, जिसके चार पुत्र हुए, जिनमें दुष्यंत प्रमुख थे। दुष्यंत चक्रवर्ती सम्राट बने और उनके पुत्र थे भरत। उन्हीं के विषय में देवताओं द्वारा एक श्लोक गाया जाता है—माता धौंकनी है, पिता गर्भदाता; उनसे उत्पन्न पुत्र ही उनका अपना है। ‘दुष्यंत को अपना पुत्र स्वीकार करो, शकुंतला का तिरस्कार मत करो।’ पुरुष के वीर्य से उत्पन्न पुत्र ही यमलोक से राजा को छुड़ाता है; और तुम ही इस गर्भ के स्रष्टा हो—शकुंतला ने सत्य कहा था।