सात वर्षों तक रानी के गर्भ में एक ही संतान रही। सातवां वर्ष पूरा होते ही रानी ने अपने गर्भ को पत्थर से प्रहार किया। उस प्रहार से एक पुत्र का जन्म हुआ, जिसका नाम अश्मक पड़ा। अश्मक के पुत्र का नाम था मूलक। जब पृथ्वी पर क्षत्रिय वंश का संहार हो रहा था, तब मूलक को स्त्रियों ने, बिना वस्त्र धारण किए, चारों ओर से घेरकर उसकी रक्षा की; इसी कारण वह 'स्त्री कवच से संरक्षित' कहलाया। मूलक से दशरथ का जन्म हुआ, दशरथ से इलिविल, इलिविल से विश्वसह, और विश्वसह से खट्वांग का जन्म हुआ। देवताओं और असुरों के युद्ध में, जब देवताओं ने खट्वांग से सहायता मांगी, तब उसने असुरों का संहार किया। देवता उसके कार्यों से प्रसन्न होकर उसे वर लेने को कहा। खट्वांग ने कहा, "यदि मुझे वर लेना ही है, तो मेरी आयु बता दें।" देवताओं ने तत्काल बताया, "अब तुम्हारी आयु में केवल एक क्षण शेष है।" तब खट्वांग, दिव्य रथ में, हल्के और तेजस्वी गुणों से युक्त, अविचलित मन से मृत्युलोक में आया और बोला, "मेरे लिए ब्राह्मणों से बढ़कर कोई प्रिय नहीं रहा; मैंने कभी अपने धर्म का उल्लंघन नहीं किया; मेरी दृष्टि में सभी देवता, मनुष्य, पशु, पक्षी, वृक्ष आदि समान हैं, जैसे अचल भगवान के लिए। अतः मैं उसी भगवान का स्मरण कर, ऋषियों के मार्ग पर चलते हुए, परमात्मा वासुदेव में अपने आत्मा को विलीन करता हूँ।" उसने परमात्मा, देवताओं के गुरु, वासुदेव में ध्यान लगाकर वहीं मोक्ष प्राप्त किया। यहाँ सप्तर्षियों द्वारा गाया गया एक श्लोक भी प्रसिद्ध है: "खट्वांग के समान कोई पृथ्वी पर कभी नहीं होगा।" स्वर्ग से आकर, केवल एक क्षण की आयु पाकर, खट्वांग ने अपनी बुद्धि और सत्य से तीनों लोकों को एकत्र किया। खट्वांग से दीर्घबाहु का जन्म हुआ, दीर्घबाहु से रघु, रघु से अजा, अजा से दशरथ। दशरथ के लिए, कमलनाभ भगवान ने विश्व की रक्षा हेतु अपने स्वरूप का चार भाग करके राम, लक्ष्मण, भरत और शत्रुघ्न के रूप में पुत्र रूप में अवतार लिया। राम, बाल्यावस्था में ही, विश्वामित्र के आग्रह पर यज्ञ की रक्षा के लिए गए और ताड़का का वध किया। यज्ञ के दौरान राम ने मारीच को बाण से समुद्र में फेंक दिया और सुबाहु आदि राक्षसों का संहार किया। अपनी दृष्टि मात्र से राम ने अहल्या को पाप से मुक्त किया। जनक के घर में राम ने शिव का महान धनुष सहज ही तोड़ दिया। पृथ्वी से उत्पन्न, राजा जनक की पुत्री सीता को राम ने बल-परिक्षा जीतकर अपनी पत्नी के रूप में प्राप्त किया। राम ने सभी क्षत्रियों के भय का कारण, भृगु वंश के ध्वजस्वरूप परशुराम का अभिमान भी दूर कर दिया। पिता की आज्ञा का पालन करते हुए, राज्य की इच्छा त्यागकर, राम अपनी पत्नी और भाई के साथ वन में गए। वहाँ राम ने विराध, खर, दूषण, कबंध और वाली का वध किया। उन्होंने समुद्र पर पुल बनाया, राक्षसों का संहार किया, रावण का वध किया और अपनी अपहृत पत्नी सीता को, अग्नि परीक्षा द्वारा शुद्ध कर, देवताओं द्वारा प्रशंसित, दोष रहित अवस्था में अयोध्या लौटाया। मैत्रेय, राम के राज्याभिषेक का शुभ प्रसंग सौ वर्षों में भी वर्णित नहीं हो सकता; संक्षेप में सुनो—राम के राज्याभिषेक में लक्ष्मण, भरत, शत्रुघ्न, विभीषण, सुग्रीव, अंगद, जाम्बवान, हनुमान और अन्य प्रसन्नमुख साथ थे। छत्र, चंवर, देवताओं—ब्रह्मा, इन्द्र, यम, निरृति, वरुण, वायु, कुबेर, ईशान आदि—की सेवा, वशिष्ठ, वामदेव, वाल्मीकि, मार्कण्डेय, विश्वामित्र, भरद्वाज, अगस्त्य आदि ऋषियों की प्रशंसा, ऋग, यजुर, साम, अथर्व वेद के पाठ, संगीत, नृत्य, शुभ ध्वनियाँ—वीणा, बांसुरी, ढोल, नगाड़ा, शंख, कहल, गोमुख आदि—सभी राजाओं के बीच, राम, रघु वंश के आनंद, सीता और तीनों भाइयों के प्रिय, सिंहासन पर बैठकर कोसल राज्य का ग्यारह हजार वर्षों तक शासन किया। भरत ने भी गंधर्वों के राज्य पर विजय प्राप्त करने के प्रयास में युद्ध में तीन करोड़ गंधर्वों का वध किया। शत्रुघ्न ने अपने पराक्रम से राक्षस मदु के पुत्र लवण का वध कर मथुरा की स्थापना की। इस प्रकार, अपनी अद्भुत शक्ति, पराक्रम और वीरता से राम, लक्ष्मण, भरत और शत्रुघ्न ने संसार में धर्म की स्थापना की और अंत में स्वर्ग को प्राप्त किया। कोसल के वे लोग, जो इन दिव्य अवतारों के प्रति भक्त थे, उन्होंने भी उन्हीं के लोक को प्राप्त किया और उनकी चेतना में सहभागी हुए। राम, पापियों का संहार करने वाले, के दो पुत्र थे—कुश और लव; लक्ष्मण के अंगद और चंद्रकेतु; भरत के तक्षक और पुष्कल; शत्रुघ्न के सुबाहु और शूरसेन। कुश के पुत्र थे अतििथि; अतििथि के पुत्र निषध; निषध से अनल; अनल से नभा; नभा से पुण्डरीक; पुण्डरीक के पुत्र क्षेमधन्वन; क्षेमधन्वन से देवानीक; देवानीक से अहीनक; अहीनक से रुरु; रुरु से पारियात्रक; पारियात्रक से देवल; देवल से वत्सल; वत्सल से उत्क; उत्क से वज्रनाभ; वज्रनाभ से शंखन; शंखन से आद्युशिताश्व; आद्युशिताश्व से विश्वसह। विश्वसह से हिरण्यनाभ का जन्म हुआ, जो महान योगी थे। राजा जैमिनी उनके शिष्य थे और याज्ञवल्क्य ने उनसे योग सीखा। हिरण्यनाभ के पुत्र थे पुष्य; पुष्य से ध्रुवसंधि; ध्रुवसंधि से सुदर्शन; सुदर्शन से अग्निवर्ण; अग्निवर्ण से शीघ्रग; शीघ्रग से मरु का जन्म हुआ। वह मरु, योग में स्थित होकर, आज भी कलापा ग्राम में निवास करते हैं।