सुदासा का पुत्र था सौदासा। सौदासा से सौदासा का पुत्र हुआ, जिसे मित्रसाहा भी कहा जाता है। एक बार मित्रसाहा (सौदासा) वन में शिकार के लिए घूम रहे थे, तभी उन्होंने दो बाघों को देखा। उन्होंने सोचा कि इन दोनों बाघों ने जंगल को अन्य पशुओं से खाली कर दिया है, इसलिए उन्होंने उनमें से एक पर तीर चला दिया। जब वह बाघ मर रहा था, तब उसने अत्यंत भयानक रूप धारण किया—वह एक राक्षस था। दूसरा बाघ, जो वास्तव में दूसरा राक्षस था, बोला, "मैं तुझसे बदला लूंगा," और फिर अदृश्य हो गया। समय के साथ, सौदासा ने एक यज्ञ कराया। जब यज्ञ पूर्ण हुआ और पुरोहित वशिष्ठ वहां से चले गए, तब वह राक्षस वशिष्ठ का रूप धारण करके आया और यज्ञ के अंत में बोला, "मुझे मानव मांस खाने को दो," और यह कहकर वह चला गया। फिर वह राक्षस रसोइया बनकर आया, और राजा के आदेश से मानव मांस पकाया और उसे राजा को प्रस्तुत किया। राजा ने उस मांस को स्वर्ण पात्र में रखा और वशिष्ठ के आने की प्रतीक्षा करने लगे। जब वशिष्ठ आए, तो राजा ने उन्हें इसकी सूचना दी। वशिष्ठ सोचने लगे, "हाय, यह राजा कितना अधर्म कर रहा है, जो हमें यह मांस दे रहा है! यह क्या वस्तु है?" और ध्यान में लीन हो गए। ध्यान में उन्हें ज्ञात हुआ कि वह मांस मानव का है। क्रोध से उनका मन घिर गया और उन्होंने राजा को शाप दिया—"तुम जानते हुए भी यह मांस मुझे दिए हो, जो तपस्वियों के लिए अयोग्य है, इसलिए अब तुम्हीं इस लोभ से ग्रस्त रहोगे।" राजा ने तुरंत कहा, "यह तो स्वयं भगवान ने मुझे ऐसा करने को कहा था।" वशिष्ठ ने यह सुनकर, सोचते हुए कि कहीं उन्होंने कोई गलती तो नहीं की, फिर से ध्यान लगाया। ध्यान द्वारा सत्य जानकर, उन्होंने राजा को वर दिया—"यह भोजन का प्रतिबंध स्थायी नहीं रहेगा, केवल बारह वर्षों तक रहेगा।" राजा ने भी जल को हाथ में लेकर वशिष्ठ को शाप देने का प्रयास किया, किंतु उनकी पत्नी मदयंती ने परिवार के गुरु और देवता वशिष्ठ की रक्षा की इच्छा से उन्हें शांत किया। बादलों की रक्षा के लिए राजा ने जल न तो पृथ्वी पर डाला, न आकाश में, बल्कि अपने पैरों पर डाल दिया। इस कारण जल ने उनके पैरों को जला दिया और वे काले हो गए; इसी कारण वे 'कल्माषपाद' कहलाए—अर्थात् 'काले पैरों वाला'। वशिष्ठ के शाप के कारण, प्रत्येक छठे काल के अंत में राजा कल्माषपाद राक्षस स्वरूप में वन में घूमते और अनेक मनुष्यों को खा जाते। एक बार, उन्होंने एक ब्राह्मण को उसकी पत्नी के साथ देखा, जब वह स्त्री के ऋतु काल में थी। राजा के भयंकर राक्षसी रूप को देखकर वह दंपति भयभीत होकर भागे, किंतु राजा ने ब्राह्मण को पकड़ लिया। ब्राह्मण की पत्नी ने बार-बार विनती की—"दया करें, आप इक्ष्वाकु कुल के भूषण हैं, महान राजा मित्रसाहा हैं, राक्षस नहीं!" "आप, जो नारी धर्म का सुख जानते हैं, मेरे पति को न मारें, विशेषकर जब मैं अभी संतुष्ट नहीं हुई हूँ," उसने अनेक प्रकार से दुख प्रकट किया; लेकिन बाघ के समान राजा ने ब्राह्मण को वन में पशु की तरह खा लिया। तब ब्राह्मण की पत्नी क्रोध से भरकर राजा को शाप देती है—"जिस प्रकार आपने मेरे पति को मेरी अपूर्णता के समय खाया है, उसी प्रकार आप भी स्त्री सुख की इच्छा से अभिभूत हो जाएंगे।" यह शाप देकर वह अग्नि में प्रवेश कर गई। बारह वर्ष बीतने के बाद, जब शाप समाप्त हुआ, तब मदयंती ने राजा को याद दिलाया, जो अब स्त्रियों के संग की इच्छा से ग्रस्त थे। इसके बाद राजा ने स्त्रियों के संग का त्याग कर दिया। राजा ने संतान के लिए वशिष्ठ से प्रार्थना की। वशिष्ठ ने मदयंती के साथ गर्भाधान संस्कार किया। सात वर्षों तक वह गर्भ में रहा, तब रानी ने अपने गर्भ को पत्थर से दबाया। तब एक पुत्र उत्पन्न हुआ। उसका नाम अश्मक रखा गया। अश्मक से मुलक का जन्म हुआ। जब पृथ्वी पर क्षत्रिय वंश का नाश हो रहा था, तब मुलक को स्त्रियों ने नग्न होकर घेरकर बचाया; इसलिए वह 'स्त्रियों की ढाल से सुरक्षित' कहलाया। मुलक से दशरथ, फिर इलिविल, फिर विश्वसह का जन्म हुआ। विश्वसह से खट्वांग का जन्म हुआ, जिसने देवता-राक्षसों के युद्ध में देवताओं के आग्रह पर राक्षसों का वध किया। स्वर्ग में देवताओं ने प्रसन्न होकर खट्वांग को वर माँगने को कहा। खट्वांग ने कहा, "यदि वर लेना ही है, तो मेरी आयु बताइए।" तुरंत देवताओं ने कहा, "अब केवल एक मुहूर्त का जीवन शेष है।" तब खट्वांग, दिव्य रथ में, प्रकाश और अन्य गुणों से युक्त, दृढ़ता के साथ मृत्यु लोक में आया और यह वचन कहा।