राजा सगर के समक्ष महर्षि औरव ने धर्म के गूढ़ रहस्यों का विस्तार से वर्णन किया। वे कहते हैं—गृहस्थ जीवन में वे अतिथि जो निरंतर भ्रमण करते हैं, जिनका कोई निश्चित ठिकाना नहीं होता, जो नियमित रूप से भोजन नहीं करते और संध्या जहां भी हो जाती है, वहीं ठहर जाते हैं—ऐसे सभी लोगों के लिए गृहस्थ ही आधार और आश्रय होता है। अतः हे राजन, जब कोई अतिथि गृह में पधारे, तो उसका मधुर वचनों से स्वागत करना चाहिए, उसे उपहार देना चाहिए, और उसके लिए आसन, शयन तथा भोजन की व्यवस्था करनी चाहिए। यदि कोई अतिथि, जिसकी आशा पूरी न हो, निराश होकर घर से लौट जाता है, तो गृहस्थ उसका पुण्य ले लेता है और अपना पाप उसे दे देता है। गृहस्थ के लिए यह अनुचित है कि वह किसी का अपमान करे, अभिमान रखे, कपट करे, किसी को कष्ट दे, हानि पहुँचाए या कठोर व्यवहार करे। जो गृहस्थ इन श्रेष्ठ नियमों का पालन करता है, वह सब बंधनों से मुक्त होकर उच्च लोकों को प्राप्त करता है। जब गृहस्थ अपने कर्तव्यों की पूर्ति कर लेता है और वृद्धावस्था आ जाती है, तब उसे चाहिए कि वह अपनी पत्नी को पुत्रों के संरक्षण में सौंपकर—चाहे अकेले या पत्नी के साथ—वन को प्रस्थान करे। वहाँ वह पत्ते, कंद-मूल और फल का आहार करे, जटा-जटिल केश और दाढ़ी रखे, भूमि पर शयन करे, और सभी अतिथियों का स्वागत करे। उसके वस्त्र मृगचर्म, वल्कल या कुशा के हों; दिन में तीन बार स्नान करना उसके लिए उचित है। वन में वास करते हुए, देवताओं की पूजा, हवन, अतिथियों का सत्कार, दान और अन्नदान जैसे कर्म भी उसके लिए उपयुक्त हैं। वन के तेलों से शरीर का अभिषेक, तपस्या, तथा शीत, उष्णता आदि को सहन करना भी उसके लिए श्रेयस्कर है। इस प्रकार संयमित आचरण करने वाला वानप्रस्थ अपने दोषों को अग्नि के समान भस्म कर देता है और शाश्वत लोकों को प्राप्त करता है। इसके बाद महर्षि ने संन्यासी, चौथे आश्रम का वर्णन किया। उन्होंने कहा—हे राजन, सुनो! जब मनुष्य अपने पुत्र, बंधु-बांधव और पत्नी के प्रति मोह छोड़ देता है, ईर्ष्या से मुक्त हो जाता है, तब उसे संन्यास आश्रम में प्रवेश करना चाहिए। उसे धर्म, अर्थ और काम से जुड़े सभी कर्म त्याग देने चाहिए, और सबके प्रति समभाव रखते हुए, सभी प्राणियों के प्रति मैत्रीभाव बनाए रखना चाहिए। वाणी, मन और शरीर से सभी प्राणियों के प्रति शुभ आचरण करते हुए, चाहे वे गर्भ से उत्पन्न हों, अंडे से या किसी अन्य प्रकार से—किसी को भी हानि न पहुँचाए और किसी से आसक्ति न करे। वह ग्राम में एक रात्रि, नगर में पाँच रात्रि से अधिक न ठहरे, और इस प्रकार रहे कि उसमें न आसक्ति उत्पन्न हो, न द्वेष। जीवन-निर्वाह के लिए बिना याचना किए, उचित समय पर सदाचारी गृहस्थों के यहाँ भिक्षा ग्रहण करे। संन्यासी को काम, क्रोध, अहंकार, मोह, लोभ आदि सबका परित्याग कर, सर्वथा निरभिमानी होना चाहिए। जो संन्यासी सभी प्राणियों को अभयदान देकर स्वयं भी अभय रहता है, उसे किसी से कोई डर नहीं रहता। वह अपने शरीर को ही अग्नि मानकर, उसमें ही आहुति देता है; और जो ब्राह्मण भिक्षा से प्राप्त अन्न का यज्ञ करता है, वह उन लोकों को प्राप्त करता है, जो अग्निहोत्र सम्पन्न करते हैं। जो पुरुष शास्त्रानुसार मोक्ष का मार्ग अपनाता है, शुद्ध, संतुष्ट और स्थिरचित्त होकर रहता है, वह अग्नि के बिना इंधन के समान शांत हो जाता है, और वह द्विज ब्रह्मलोक को प्राप्त करता है। राजा सगर ने तब प्रश्न किया—हे श्रेष्ठ ब्राह्मण! आपने चारों आश्रमों के कर्तव्यों और वर्णों के कर्मों का विस्तार से वर्णन किया, अब मैं पुरुष के नित्य, नैमित्तिक और काम्य कर्मों के विषय में सुनना चाहता हूँ। कृपया मुझे विस्तार से बताइए, क्योंकि मैं आपको सर्वज्ञ मानता हूँ। औरव ऋषि बोले—हे राजन, आपने जो नित्य और नैमित्तिक कर्मों के विषय में पूछा है, उसे मैं विस्तार से समझाऊँगा। मन लगाकर सुनिए। जब पुत्र का जन्म हो, तब पिता को चाहिए कि वह उसके लिए जन्म-संस्कार और अन्य संबंधित संस्कार तथा शुभ श्राद्ध करे। द्विजातियों के लिए पूर्व दिशा की ओर मुख करके, जोड़े में ब्राह्मणों को भोजन कराए, और देवताओं व पितरों को तृप्ति के अनुसार तर्पण दे। दही, जौ आदि के साथ श्रद्धापूर्वक पिंडदान करे और पवित्र जल से, नंदीमुख की ओर मुख करके, दिव्य भाव से यह अर्पण करे। या प्राजापत्य विधि से दक्षिणावर्त होकर सभी संस्कार करे, और वृद्धि के समय भी ऐसा ही करे। फिर, दसवें दिन, पिता को चाहिए कि वह पुत्र को दिव्य उपसर्ग से आरंभ और मानव प्रत्यय से युक्त नाम दे, जिसमें 'शर्मा', 'वर्मा' आदि जुड़ा हो। ब्राह्मण के लिए 'शर्मा', क्षत्रिय के लिए 'वर्मा', वैश्य या शूद्र के लिए सुरक्षा या सेवा सूचक नाम उपयुक्त है। नाम अर्थहीन, अशुभ, कटु या अप्रिय ध्वनि वाला न हो; वह पूर्ण, दोषरहित, न अधिक लंबा न अधिक छोटा, न भारी वर्णों से बना हो; उच्चारण में सरल हो और 'प्रणव' के अक्षर से युक्त हो। इसके पश्चात्, अन्य संस्कारों के उपरांत, नियमानुसार आचार्य के गृह में विद्याध्ययन करना चाहिए। ज्ञान प्राप्त कर, आचार्य को दक्षिणा देकर, यदि वह गृहस्थाश्रम में प्रवेश करना चाहे तो विवाह करे। या, पूर्वसंकल्प के अनुसार, कुछ समय तक ब्रह्मचर्य से रहे, गुरु या गुरु-पुत्र की सेवा करे। या, अपनी इच्छा से वानप्रस्थ या संन्यास आश्रम को भी अपना सकता है—जो पूर्व में निश्चय किया गया हो, वही करना चाहिए। विवाह के लिए, पुरुष को चाहिए कि वह अपने से एक-तिहाई आयु छोटी कन्या से विवाह करे, न तो अत्यधिक घने या विरल केश वाली, न अधिक श्याम या पीतवर्णा से; न ही ऐसे अंगों वाली स्त्री से विवाह करे, जिनमें स्वाभाविक रूप से अत्यधिक या न्यूनता हो, न अपवित्र, अत्यधिक रोमश, मिश्र जाति की या रोगिणी स्त्री से। दुष्ट स्वभाव, कटुवचन, जन्म से विकलांग, पुत्रवती, दाढ़ी या पुरुष-सदृश स्त्री से, कठोर या कर्कश स्वर वाली, अत्यधिक पतली या कौए जैसी आवाज वाली, अति निकट या गोल नेत्रों वाली स्त्री से भी विवाह न करे। इस प्रकार महर्षि औरव ने राजा सगर को धर्म, आश्रमों के कर्तव्य और संस्कारों का विस्तार से उपदेश दिया, जिससे जीवन में सदाचार, कर्तव्यपालन और मोक्ष की ओर अग्रसर हुआ जा सके।