કંસાર વંશના ક્ષત્રિય વંશજ, રથીતરાઓ પણ અંગિરસના વંશજ તરીકે ઓળખાય છે; તેમાં શ્રેષ્ઠ એવા દ્વિજોએ ક્ષત્રિય ધર્મ અપનાવ્યો હતો. મનુ, જ્યારે તેઓ ભૂખ્યા હતા, ત્યારે તેમના નાકમાંથી તેમના પુત્ર ઇક્ષ્વાકુનો જન્મ થયો. ઇક્ષ્વાકુના ત્રણ મુખ્ય પુત્રો હતા: વિકુક્ષિ, નિમિ અને દંડ. તેમના પચાસ પુત્રો, જેમાં શકુનિ મુખ્ય હતા, ઉત્તર પ્રદેશોના રક્ષક બન્યા, જ્યારે અન્ય અડતાલીસ પુત્રોએ દક્ષિણ પ્રદેશોમાં રાજ કર્યું. એક દિવસ, ઇક્ષ્વાકુએ પિતૃઓ માટે શ્રાદ્ધ કર્યા પછી પોતાના પુત્ર વિકુક્ષિને આદેશ આપ્યો: "શ્રાદ્ધ માટે યોગ્ય માંસ લાવ." વિકુક્ષિએ 'ત્યાંજ' કહી ધનુષ્ય લીધું અને વનમાં ગયો. તે ત્યાં અનેક પ્રાણીઓનો શિકાર કરીને, ખૂબ થાકી ગયો અને ભારે ભૂખ્યા હોવાથી એક શશક (સસલું) પોતે ખાઈ ગયો, અને બાકીનું માંસ પિતા પાસે લાવ્યો. જ્યારે ઇક્ષ્વાકુના કુળગુરુ વસિષ્ઠને તે માંસ શુદ્ધ કરવા માટે કહેવામાં આવ્યું, ત્યારે તેમણે કહ્યું: "આ માંસ તમારા પુત્રના પાપથી અપવિત્ર થયું છે, કારણ કે તેણે શશક ખાધું છે." આ રીતે ગુરુ દ્વારા કહેવામાં આવતા, વિકુક્ષિને 'શશાદ' નામ મળ્યું અને પિતા દ્વારા ત્યજવામાં આવ્યો. પછી, પિતાનું અવસાન થયા પછી, શશાદે ધર્મપૂર્વક સમગ્ર પૃથ્વી પર રાજ કર્યું. શશાદનો પુત્ર પુરંજય થયો. પુરંજય સાથે એક વિશેષ ઘટના જોડાયેલી છે. ત્રેતાયુગમાં દેવતાઓ અને દૈત્યોમાં ભયાનક યુદ્ધ થયું. તે યુદ્ધમાં દૈત્યોએ દેવતાઓને પરાજય આપ્યો, ત્યારે દેવતાઓએ ભગવાન વિષ્ણુનું આરાધન કર્યું. નારાયણ, સર્વજગતના શાશ્વત આશ્રય, પ્રસન્ન થઈને દેવોને કહ્યું: "હું તમારો અભિપ્રાય જાણું છું; જે કરવું તે સાંભળો. શશાદપુત્ર પુરંજય, શ્રેષ્ઠ ક્ષત્રિય અને રાજર્ષિ છે, તેમાં મારો અંશ અવતરિત થશે. હું દૈતોનો સંહાર કરીશ. તેથી, તમે પુરંજય સાથે મળીને દૈતોના વિનાશ માટે યોજના બનાવો." આ સાંભળીને દેવતાઓએ ભગવાન વિષ્ણુને વંદન કર્યું અને પુરંજય પાસે ગયા. તેમણે કહ્યું: "કૃપા કરીને અમારો શત્રુ વિનાશ કરવા અમારી સહાય કરો; અમે તમારી પાસે આશ્રય લેવા આવ્યા છીએ, અમને નિરાશ ન કરો." પુરંજયએ ઉત્તર આપ્યો: "જો ઇન્દ્ર, ત્રિલોકપતિ, પોતે યુદ્ધમાં મારા શત્રુઓ સામે મને ખભા પર બેસાડશે, તો હું તમારી સહાય કરીશ." આ સાંભળીને બધા દેવતાઓ અને ઇન્દ્રે 'તથાસ્તુ' કહ્યું. ત્યારબાદ, ઇન્દ્રે વૃષભ (બળદ)નું રૂપ ધારણ કર્યું અને પુરંજયને પોતાના કુંબ (પીઠ) પર બેસાડ્યો. ભગવાન વિષ્ણુની શક્તિથી પુરિત થઈ, પુરંજયે દૈત્ય સેના પર ભયાનક આક્રમણ કર્યું અને દૈત્યોને સંહાર્યા. રાજાએ વૃષભના કુંબ પર ઊભા રહી દૈત્યોને વિનાશ કર્યો, તેથી તેને 'કકુત્સ્થ' નામ મળ્યું. કકુત્સ્થનો પુત્ર અનેનાઃ થયો. અનુપમ પુત્રાવલિમાં અનુપમ પુત્રો થયા: પૃથુનો પુત્ર અનેનાસ, અનેનાસનો પુત્ર વિષ્ટરાશ્વ, તેનો પુત્ર ચાંદ્ર યુવનાશ્વ, અને ચાંદ્ર યુવનાશ્વનો પુત્ર શાવસ્ત થયો, જેણે શાવસ્તી નગર વસાવ્યું. શાવસ્તનો પુત્ર બૃહદશ્વ, તેનો પુત્ર કુવલયાશ્વ થયો. કુવલયાશ્વે ભગવાન વિષ્ણુની શક્તિથી, પોતાના એકવીસ હજાર પુત્રો સાથે, મહર્ષિ ઉડકના શત્રુ દુંધુ નામના અસુરને માર્યો અને 'દુંધુમાર' નામે પ્રસિદ્ધ થયો. દુંધુના શ્વાસની અગ્નિથી તેના બધા પુત્રો ભસ્મીભૂત થયા, માત્ર ત્રણ પુત્રો બચ્યા: દૃઢાશ્વ, ચંદ્ર અને કપિલાશ્વ. વૃઢાશ્વથી હર્યાશ્વ જન્મ્યા, હર્યાશ્વથી નિકુંભ, નિકુંભથી અમિતાશ્વ, અમિતાશ્વથી કૃશાશ્વ, કૃશાશ્વથી પ્રસેનજિત, પ્રસેનજિતથી યુવનાશ્વ. યુવનાશ્વ સંતાનહીન અને દુઃખી થઈ ઋષિમંડળમાં રહેવા લાગ્યા, જ્યાં દયાળુ ઋષિઓએ તેમને સંતાનપ્રાપ્તિ માટે યજ્ઞ કર્યો.