कुरु वंश के राजा, जिनकी संतानें "कुरु" नाम से प्रसिद्ध हुईं, राजाओं में सबसे श्रेष्ठ मानी जाती थीं। कुरु के प्रिय पुत्र दो थे—सुधन्वन और जह्नु। परीक्षित एक महान राजा थे, उनके पुत्र का नाम अरिमर्दन था। सुधन्वन के उत्तराधिकारी सुहोत्र थे, जिन्हें उनकी बुद्धिमत्ता के लिए जाना जाता है। सुहोत्र के पुत्र च्यवन थे, जो धर्म और धन में निपुण राजा थे। च्यवन के पुत्र कृत थे, जिन्होंने बड़ी तपस्या के साथ यज्ञ किए। इस राजा ने एक प्रसिद्ध पुत्र को जन्म दिया, जो इन्द्र के मित्र और वीर थे—उनका नाम वसु था। वसु, जिन्हें विद्योपरिचर भी कहा जाता है, आकाश में विचरण करने वाले थे। विद्योपरिचर की पत्नी गिरिका से सात पुत्र उत्पन्न हुए—महारथ, भगधार, प्रसिद्ध बृहद्रथ, प्रत्याग्रह, कुश (जिन्हें मणिवाहन भी कहते हैं), माथैल्य, ललित्थ और सातवें मत्स्यकाल। बृहद्रथ के उत्तराधिकारी प्रसिद्ध कुशाग्र थे। कुशाग्र के पुत्र ऋषभ थे, जो अपनी शक्ति के लिए विख्यात थे। ऋषभ के पुत्र पुष्पवान थे, जिनका आचरण धर्ममय था। पुष्पवान के पुत्र सत्यहित थे, जो वीर और न्यायप्रिय राजा थे। उनके पुत्र सुधन्वन थे, जिनसे ऊर्ज्ज उत्पन्न हुए, जो अपनी वीरता के लिए प्रसिद्ध थे। ऊर्ज्ज के पुत्र नभस थे, और उनसे एक महान पुत्र का जन्म हुआ। यह पुत्र दो भागों में जन्मा, जिसे वृद्धावस्था की शक्ति से जोड़ दिया गया—वह था जरासंध, विशाल भुजाओं वाला, जिसे वृद्धावस्था ने एक किया। जरासंध अपार शक्ति के स्वामी थे, और समस्त क्षत्रियों को जीतने वाले थे। उनके पुत्र सहदेव थे, जो अपनी वीरता के लिए प्रसिद्ध थे। सहदेव के पुत्र थे सोमाधि, जो महान तपस्वी थे। सोमाधि से श्रुतश्रु उत्पन्न हुए, जिन्हें मागध कहा जाता है। परीक्षित के उत्तराधिकारी जनमेजय थे। श्रुतसेन के पुत्र भीमसेन थे। जह्नु ने सुरथ नामक पुत्र को जन्म दिया, जो पृथ्वी का शासक था। सुरथ के उत्तराधिकारी वीर राजा विदूरथ थे। विदूरथ के पुत्र सार्वभौम थे, और सार्वभौम के पुत्र जयत्सेन थे। जयत्सेन के पुत्र आराधित थे, जिन्हें अयुतायु कहा जाता है। अयुतायु के पुत्र अक्रोधन थे, और उनसे देवातिथि उत्पन्न हुए। देवातिथि के उत्तराधिकारी ऋक्ष थे। ऋक्ष से भीमसेन का जन्म हुआ, और उनके पुत्र दिलीप थे। दिलीप के पुत्र प्रतिप थे, जिनके तीन पुत्र हुए—देवापी, शांतनु और बाह्लीक। बाह्लीक के राजा को सात बाह्लीकों का स्वामी माना जाता है। बाह्लीक के पुत्र सोमदत्त की महानता प्रसिद्ध है। सोमदत्त से भूरी, भूरिश्रव और शल उत्पन्न हुए। देवापी धर्म की खोज में वन में चले गए। देवापी देवताओं के गुरु बन गए, और उनके पुत्र च्यवन और इष्टक थे, दोनों महान आत्मा वाले। शांतनु राजा बने, विद्वान और महान चिकित्सक। शांतनु के विषय में एक श्लोक कहा जाता है—राजा जिस किसी वृद्ध व्यक्ति को छूता, वह फिर से युवा हो जाता; इस प्रकार शांतनु की प्रसिद्धि दूर-दूर तक फैली। धर्मप्रिय शांतनु ने जाह्नवी से विवाह किया। जाह्नवी से शांतनु को देवव्रत नामक पुत्र प्राप्त हुआ, जिन्हें भीष्म कहा जाता है; भीष्म पांडवों के पितामह के रूप में प्रसिद्ध हैं। समय के साथ शांतनु ने एक और पुत्र उत्पन्न किया—विचित्रवीर्य, जो प्रजा के प्रिय और कल्याणकारी थे; और कृष्ण द्वैपायन ने विचित्रवीर्य के क्षेत्र में पुत्र उत्पन्न किए। कृष्ण द्वैपायन से धृतराष्ट्र, पांडु और विदुर उत्पन्न हुए। धृतराष्ट्र से गांधारी ने सौ पुत्रों को जन्म दिया। उनमें दुर्योधन सबसे बड़ा था, जो समस्त क्षत्रियों का स्वामी बना। पांडु की पत्नियाँ मद्री और पृथ थीं। इन दोनों से पांडु को दिव्य वरदान से पुत्र प्राप्त हुए—युधिष्ठिर धर्म से, वृकोदर (भीम) वायु से, और इन्द्र से धनंजय (अर्जुन) उत्पन्न हुए, जिनकी वीरता शक्र के समान थी। मद्री से अश्विनों द्वारा नकुल और सहदेव उत्पन्न हुए। पांडवों से द्रौपदी को पाँच पुत्र हुए। युधिष्ठिर से श्रुतविध, भीमसेन से हिडिम्बा द्वारा घटोत्कच, और कश्य से सर्ववृक उत्पन्न हुए। विजय (मद्री के पुत्र) से सुहोत्र उत्पन्न हुए; सहदेव और वैदेया से निरमित्र और लंगली हुए। पार्थ (अर्जुन) और सुभद्रा से रथी अभिमन्यु का जन्म हुआ; अभिमन्यु और उत्तरा (वीराट की पुत्री) से परीक्षित उत्पन्न हुए। परीक्षित के उत्तराधिकारी राजा जनमेजय थे, जिन्होंने वाजसनेयी परंपरा के ब्राह्मणों की स्थापना की। किसी क्रोधवश, वैशंपायन ने घोषणा की: "हे मूर्ख, तुम्हारा यह वचन यहाँ बिना विरोध के नहीं रहेगा। जब तक मैं इस संसार में हूँ, यह प्रशंसा नहीं पाएगा; और मेरे जाने के बाद भी, जनमेजय के लिए ऐसा ही होगा।" जनमेजय ने पूर्णिमा पर प्रजापति की पूजा की, और समझकर देखा कि भगवान की इच्छा से यज्ञ में विनाश हुआ। परीक्षित के पुत्र जनमेजय, जिन्होंने दो बार अश्वमेध यज्ञ किया, वाजसनेयी परंपरा की स्थापना की। जनमेजय ने तीन अश्वमेध यज्ञों के साथ ब्रह्मा को स्थापित किया। इन तीन अश्वमेध यज्ञों के साथ, जनमेजय ने मुख्य घोड़ों, महिलाओं और मध्य देश के लोगों को कम कर दिया; इस पीड़ा के कारण उन्हें ब्राह्मणों ने शाप दिया, और उनका अंत हुआ।