प्राचीन काल में, कर्दम प्रजापति से आज्यप नामक पितरों का जन्म हुआ था। बाद में ये पितर पुनः पुलह ऋषि से उत्पन्न हुए। इन लोकों में ये पितर पक्षियों के रूप में विचरण करते हैं, भोग की इच्छा रखते हैं, और वैश्यों के समूह श्राद्ध कर्म में इन्हें सम्मानित करते हैं, ताकि उन्हें शुभ फल प्राप्त हो। इन्हीं पितरों में एक मन से उत्पन्न हुई पुत्री विरजा प्रसिद्ध हैं, जो धर्मशील थीं, ययाति की माता और नहुष की पत्नी बनीं। इसी प्रकार, वसिष्ठ प्रजापति से सुकार्ल नामक पितर उत्पन्न हुए, जो हिरण्यगर्भ के पुत्र हैं। इन्हें शूद्र वर्ग के लोग श्राद्ध में सम्मानित करते हैं। इनके लोकों का नाम मानस है, जो स्वर्ग में स्थित हैं। इन्हीं में एक मन से उत्पन्न हुई पुत्री नर्मदा हैं, जो नदियों में श्रेष्ठ मानी जाती हैं। नर्मदा दक्षिण की ओर बहती हुई प्राणियों का पालन करती हैं, वे त्रसद्दस्यु की माता और पुरुकुत्स की पत्नी हैं। मन्वंतर के प्रारंभ में, जब मनु के अधिपति का युग आता है, तब इन्हीं पितरों के पास जाकर सभी श्राद्ध कर्म स्थापित किए जाते हैं। हे द्विजश्रेष्ठ, इसलिए यहाँ सभी पितरों के लिए, उचित क्रम से, श्रद्धा और अपने कर्तव्य के अनुसार श्राद्ध अवश्य करना चाहिए। चाँदी के पात्रों में, या चाँदी से अलंकृत पात्रों में, पहले स्वधा अर्पित करके जब सभी पितरों को भेंट दी जाती है, तो वे अत्यंत प्रसन्न होते हैं। यदि कोई सोम, अग्नि, और वैवस्वत पितरों की तृप्ति के लिए, साथ ही जल और अग्नि की स्तुति करता है, तो उसे अश्वमेध यज्ञ का फल प्राप्त होता है। जो श्रद्धा से पितरों को प्रसन्न करता है, पितर भी उसे प्रसन्न करते हैं; वे इच्छुक व्यक्ति को पोषण, संतान और स्वर्ग देते हैं—इसमें कोई संदेह नहीं। पितरों के लिए किए गए कर्म सदैव देवताओं के कर्मों से श्रेष्ठ माने गए हैं, क्योंकि पितरों की तृप्ति देवताओं से पहले स्मरण की जाती है। योग का सूक्ष्म मार्ग पितरों के लिए नहीं है, न ही उससे उनकी तृप्ति होती है; वे केवल प्रसिद्ध तपस्या के प्रभाव से, प्रत्यक्ष नेत्रों से देखे जाते हैं। इस प्रकार, पितरों के ये लोक, उनकी पुत्रियाँ, पौत्र, और यज्ञकर्ता—जो उनका पालन करते हैं—वर्णित किए गए हैं। चार पितर साकार हैं और तीन निराकार हैं; देवता भी इनका सम्मानपूर्वक श्राद्ध करते हैं। इंद्र सहित सभी, हाथ जोड़कर, श्रद्धा से इनकी पूजा करते हैं; विश्वे, रेतकण, पृष्णिज और श्रृंगी भी ऐसा ही करते हैं। काले, श्वेत और अजन्मा भी उचित विधि से पूजा करते हैं; वायुपाशधारी और दिन में प्रसिद्ध संतानें भी। लेखा, मरुत, ब्रह्मा से प्रारंभ सभी देवता, अत्रि, भृगु, अंगिरा आदि सभी ऋषि, यक्ष, नाग, सुपर्ण, किन्नर और राक्षस—all—सभी फल की कामना से पितरों की पूजा करते हैं। जो इन महान आत्माओं का श्राद्ध में सम्मान और पूजन करता है, उसे वे सैकड़ों-हजारों इच्छित फल प्रदान करते हैं। तीनों लोकों के चक्र, जरा-मरण के भय को त्यागकर, पितर मोक्ष और योगिक ऐश्वर्य प्रदान करते हैं। वे मोक्ष का उपाय, ऐश्वर्य, देवताओं को सूक्ष्म देह, पूर्ण वैराग्य और अनंतता प्रदान करते हैं। जो ऐश्वर्य मिलता है, वह योगिक ऐश्वर्य है; योगिक ऐश्वर्य के बिना मोक्ष की प्राप्ति नहीं होती। जैसे आकाश में केवल पंख वाले ही विचरण कर सकते हैं, वैसे ही सभी धर्मों में मुक्ति सर्वोच्च और शाश्वत धर्म है। पितर हजारों दिव्य रथ प्रदान करते हैं, जो अप्सराओं से अलंकृत होते हैं और सभी इच्छाओं की पूर्ति के लिए प्रसिद्ध हैं। बुद्धि, पोषण, स्मृति, मेधा, ऐश्वर्य और आरोग्यता—ये सब महान आत्मा पितरों की कृपा से प्राप्त होते हैं। पितामह मोती और वैदूर्य मणियों के वस्त्र, घोड़ों और हाथियों के दल, और असंख्य रत्न प्रदान करते हैं। वे सदा स्नेहपूर्वक मोतियों और वैदूर्य मणियों से जड़े हुए, घंटियों की मालाओं से सुसज्जित, पुष्प और फल से भरे, हंस और मोर युक्त रथ मनुष्यों को देते हैं। पितरों के लिए स्वर्ण, रजत या ताम्र पात्र को श्रेष्ठ माना गया है; यहाँ तक कि चाँदी का पात्र या चाँदी से मढ़ा पात्र भी पितरों के लिए उपयुक्त है। चाँदी का दर्शन और दान, दोनों ही पितरों के लिए अनंत, अक्षय और स्वर्गीय दान माने गए हैं; इसी दान से अच्छे पुत्र अपने पितरों का उद्धार करते हैं। प्राचीन काल में पितर दूध की स्वधा चाँदी के पात्र में पीते थे; जो स्वधा अर्पण इसी पात्र में की जाती है, वह कभी समाप्त नहीं होती। कृष्णमृगचर्म (काले मृग की खाल) का दर्शन, उसकी उपस्थिति या दान, पापों का नाश करता है, ब्राह्मण तेज बढ़ाता है, और पितरों को अनेक प्रकार से लाभ पहुँचाता है। स्वर्ण, रजत, ताम्र, पुत्री का पुत्र, कुटप पात्र, तिल, शुद्ध वस्त्र, त्रिदंड और योगाभ्यास—ये सभी पितरों के श्राद्ध का श्रेष्ठ और शाश्वत नियम हैं; इससे आयु, यश, संतान, बुद्धि और वंश वृद्धि होती है। दक्षिण-पूर्व दिशा में, विशेष रूप से नियत स्थान पर, एक-एक रत्नि के बराबर पूर्ण वर्गाकार भूमि तैयार करनी चाहिए। मैं नियम और विधि से उस स्थान का वर्णन करता हूँ, जहाँ पितरों की पूजा से समृद्धि, स्वास्थ्य, दीर्घायु, बल और रंग में वृद्धि होती है। वहाँ तीन गड्ढे बनाए जाएँ, तीन खदिर की छड़ियाँ, एक-एक रत्नि लंबी, चाँदी से अलंकृत, चारों ओर चार अंगुल मोटी, भूमि पर पूर्व और दक्षिण की ओर रखी जाएँ, बिना छेद के। शुद्ध व्यक्ति को इन्हें हमेशा कुश जल से धोना चाहिए। शुद्धिकरण गाय या बकरी के दूध और पवित्र मंत्रों से किया जाए; इस प्रकार निरंतर अर्पण से पितर सदा तृप्त होते हैं। जो मनुष्य सभी कर्तव्यों से युक्त होकर, प्रतिदिन तीन बार स्नान कर, विधिपूर्वक मंत्र और विधि से पितरों की पूजा करता है, वह यहाँ और परलोक में अश्वमेध यज्ञ का फल प्राप्त करता है।