ब्रह्मा द्वारा कही गई वाणी को सुनकर, जिनका मन स्थिर था, उन सूत से ऋषियों ने पुनः आगे की बातें जानने की जिज्ञासा प्रकट की। उन्होंने पूछा, “हे देवों में श्रेष्ठ, जो देवताओं में सोम का पोषण करते हैं, बताइए—पितरों के कितने वर्ग हैं और वे किस-किस समय विद्यमान रहते हैं?” सूत ने कहा, “मैं तुम्हें पितरों की परम उत्पत्ति का वर्णन करूंगा, जिसे पूर्वकाल में शम्यु ने बृहस्पति से पूछा था। शम्यु, जो बृहस्पति के पुत्र थे, उन्होंने विनम्रता से अपने पिता के पास जाकर यह प्रश्न किया—‘ये पितर कौन हैं, इनकी संख्या कितनी है, इनके नाम क्या हैं, ये कैसे उत्पन्न हुए और इन्हें पितर-पद कैसे प्राप्त हुआ?’ ‘प्रारंभ से ही पितर यज्ञों में क्यों जुड़े रहते हैं, और क्यों सभी महात्माओं के कर्म श्राद्ध से पूर्व आरंभ होते हैं? श्राद्ध का अर्पण किसे किया जाना चाहिए, और दान का महान फल क्या है? किन तीर्थों और नदियों में श्राद्ध अविनाशी माना गया है? किन स्थानों पर श्रेष्ठ द्विजाति श्राद्ध करके सब कुछ प्राप्त कर सकता है? श्राद्ध का उचित समय और विधि क्या है? कृपया, हे पूज्य, इन सब बातों को क्रमशः और विस्तार से समझाइए।’ बृहस्पति, जिनकी बुद्धि महान थी, इस प्रकार पूछे जाने पर, उत्तर देने में निपुण, उन्होंने क्रमशः उत्तर दिया, ‘प्रिय पुत्र, जो तुमने मुझसे गूढ़ और उत्तम प्रश्न किया है, उसे मैं यथोचित आदर से और सही क्रम में बताऊंगा। आकाश, वायुमंडल, पृथ्वी, नक्षत्र, दिशाएं, सूर्य-चंद्रमा, दिन और रात्रि—इन सबका आरंभ हुआ।’ ‘उस समय, हे प्रिय, कुछ भी नहीं था; यह सारा संसार अंधकार में ढका हुआ था। केवल ब्रह्मा ही वहाँ महान तपस्या में लीन थे। तब शम्यु ने पुनः अपने पिता, जो ब्रह्मज्ञान में निपुण, व्रतों से शुद्ध और सर्वज्ञ थे, से पूछा, “प्रजापति ने समस्त प्राणियों के लिए किस प्रकार की परम तपस्या की?” इस पर तेजस्वी बृहस्पति बोले, “सभी तपस्याओं का परम संयोग ही श्रेष्ठ तप है; तब भगवन् ने उसी ध्यान से संसारों की नूतन रचना की।’ ‘भूत, भविष्य, समस्त लोक और सम्पूर्ण वेद—ब्रह्मा ने योग में स्थित होकर, योगदृष्टि से इन्हें उत्पन्न किया। संतानिक नामक लोकों में तेजस्वी देवता निवास करते हैं, जिन्हें विरज कहा जाता है—ये स्वर्ग में देवताओं के बीच दिव्य प्राणी हैं। पूर्वकाल में, प्रभु ने योग और तप में लीन होकर देवताओं की सृष्टि की; ब्रह्मा, जो शाश्वत योग में स्थित हैं, ने इन्हें उत्पन्न किया।’ ‘इन्हें आदिदेव कहा जाता है—ये अत्यंत शक्तिशाली, महान तेजस्वी, समस्त इच्छाओं के दाता, और देवताओं, दैत्यों तथा मनुष्यों द्वारा पूजित हैं। इन आदिदेवों के सात वर्ग बताए गए हैं, जो तीनों लोकों में पूज्य हैं; इनमें से तीन निराकार हैं और चार सुंदर स्वरूप वाले हैं। ऊपर तीन प्रकट रूप वाले हैं, नीचे चार सूक्ष्म, अप्रकट रूप वाले हैं।’ ‘इन्हीं देवताओं से पृथ्वी की उत्पत्ति होती है, और यही लोकों का क्रम है; वे इस संसार में निवास करते हैं, और उन्हीं से वर्षा आती है। उसी वर्षा से लोकों की पुनः सृष्टि होती है। योग के द्वारा वे सोम और अन्न का पोषण करते हैं; इस प्रकार श्रेष्ठ लोकों के देवता पितरों से संवाद करते हैं।’ ‘ये पितर मन के समान शीघ्रगामी, स्वधा का आहार करने वाले, समस्त इच्छाओं से विभूषित, लोभ, मोह और भय से रहित, दृढ़ निश्चयी और शोक से मुक्त हैं। जब वे योग का परित्याग करते हैं, तो सुंदर लोकों को प्राप्त होते हैं—दिव्य, पुण्यात्मा, महान आत्मा और निष्पाप। फिर, हजार युगों के अंत में, ब्रह्मज्ञानी उत्पन्न होते हैं; योग पुनः प्राप्त कर, निराकार पितर मोक्ष को प्राप्त करते हैं।’ ‘प्रकट और अप्रकट दोनों को छोड़कर, महान योग की शक्ति से वे आकाश में उल्का या बिजली की चमक की भाँति नष्ट हो जाते हैं। वे रूप से उत्पन्न शरीरों का परित्याग कर, महान योग के प्रभाव से नाम-रूप से रहित, गुमनाम दशा को प्राप्त होते हैं, जैसे नदियाँ समुद्र में मिल जाती हैं।’ ‘जो लोग सतत कर्म और पूर्वजों की पूजा करते हैं, उनके इन कृत्यों से पितर पुष्ट होते हैं, उनका योग बढ़ता है। जब श्राद्ध से पितर प्रसन्न होते हैं, तो योग में स्थित होकर वे सोम का पोषण करते हैं, जिससे तीनों लोकों का पालन होता है। अतः, श्राद्ध का अर्पण सदा योगियों को सावधानीपूर्वक करना चाहिए; क्योंकि पितरों की शक्ति योग में है, और योग से ही सोम उत्पन्न होता है।’ ‘यथासंभव, जितने ब्राह्मण आ जाएं, उतनों को भोजन कराना चाहिए। यदि हजार अतिथियों और सौ दीक्षित शिष्यों में कोई योग का आचार्य भोजन करता है, तो वह महान संकट से रक्षा करता है। हजार गृहस्थों, सौ वानप्रस्थों और हजार ब्रह्मचारियों में भी एक योगी श्रेष्ठ होता है।’ ‘चाहे वह नास्तिक हो, पापी हो, मिश्रित वर्ण का हो या चोर ही क्यों न हो—दान देने का अन्य कोई कारण नहीं, केवल योगियों को ही देना चाहिए, ऐसा प्रजापति का विधान है। जब कोई पुत्र या पौत्र ध्यानस्थ योगी को भोजन कराता है, तो पितर उसी प्रकार संतुष्ट होते हैं, जैसे किसान अच्छी वर्षा से प्रसन्न होते हैं।’ ‘यदि ध्यानस्थ योगी या संन्यासी न मिलें, तो ब्रह्मचारी को भोजन कराना चाहिए; यदि वे भी उपलब्ध न हों, तो तटस्थ पुरुष या गृहस्थ को भी भोजन कराया जा सकता है। जो व्यक्ति एक पैर पर खड़े होकर सौ वर्षों तक वायु सेवन करता है, उससे भी योग में स्थित ध्यानशील श्रेष्ठ है—ऐसा ब्रह्मा का उपदेश है।’ ‘सिद्ध पुरुष इस पृथ्वी पर ब्राह्मण के रूप में विचरण करते हैं; अतः जो अतिथि आए, उसके पास श्रद्धापूर्वक, हाथ जोड़कर जाना चाहिए।’ इस प्रकार बृहस्पति ने पितरों की उत्पत्ति, उनके स्वरूप, श्राद्ध की विधि और उसके महत्व का विस्तार से वर्णन किया।