પૌરાણિક કથા મુજબ, પૌરોરવ બ્રહ્મર્ષિ કૌશિકના વંશમાં કૌશિક, ઓશ્રુમા અને સૈધવાયન નામના કુળોનું ઉલ્લેખ થાય છે. દૃષદ્વતીના પુત્ર અષ્ટક પણ વિશ્વામિત્રના વંશમાં હતા, અને અષ્ટકના પુત્રને જહ્નુ કુળમાં ગણવામાં આવે છે. એક સમયે ઋષિઓએ પ્રશ્ન કર્યો: “વિશ્વામિત્ર અને અન્ય રાજાઓ બ્રાહ્મણપદે કેવી રીતે પહોંચ્યા? કઈ ઓળખ, કઈ ધર્મનिष्ठા, કઈ તપસ્યા કે કઈ વિદ્યા દ્વારા તેઓએ બ્રાહ્મણપદ મેળવ્યું? ક્ષત્રિયોએ બ્રાહ્મણપદ કેવી રીતે મેળવ્યું, તપસ્યા કે દાન દ્વારા?” જવાબ મળ્યો: “જે વ્યક્તિ અયોગ્ય રીતે મેળવેલ ધનથી યજ્ઞ કરે, ધર્મની ઇચ્છાથી, તેને ધર્મનું ફળ મળતું નથી. ધર્મની સમજાવટ પછી, જે દुष્ટ મનુષ્ય લોકોએ દેખાડા માટે બ્રાહ્મણોને દાન આપે છે, અથવા લોભ અને મોહથી યજ્ઞ-જપ કરે છે, અને અંતે શુદ્ધિ માટે દાન આપે છે, એના દાન નિર્જીવ હોય છે; અધર્મ અને દુષ્ટતામાં રત વ્યક્તિને ફળ મળતું નથી. મોહથી મેળવેલ ધન અને દાન-યજ્ઞ પણ નિષ્ફળ જાય છે.” પરંતુ, જે ધર્મપૂર્વક મેળવેલ ધનને પવિત્ર સ્થળે, ફળની ઇચ્છા વગર, યજ્ઞ અને દાનમાં અર્પણ કરે છે, તે દાનનું ફળ પામે છે; દાનથી સુખ મેળવે છે, અને સત્યથી સ્વર્ગ પામે છે. સારી તપસ્યા દ્વારા એ જગતને ધારે છે અને અનંત તેજ પ્રાપ્ત કરે છે. દાન તપસ્યા કરતાં શ્રેષ્ઠ છે, તપસ્યા યજ્ઞ કરતાં શ્રેષ્ઠ છે, અને સંન્યાસ તપસ્યા કરતાં શ્રેષ્ઠ છે; તેથી જ્ઞાન સર્વોત્કૃષ્ટ માનવામાં આવે છે. આ રીતે, ક્ષત્રિય અને દ્વિજોમાં જન્મેલા, પરંતુ તપસ્યા દ્વારા સિદ્ધિ પ્રાપ્ત કરેલા મહાન તપસ્વીઓનું ઉલ્લેખ થાય છે: રાજા વિશ્વામિત્ર, માન્ધાતૃ, સંકૃતિ, કપી, પુરુકુત્સ, સત્ય, અનૃહવ, ઋથુ, ઋષ્ટિષેણ, અમીઢ, ભાગ, અન્યસ્ત, કક્ષીવા, શિજય, રથીતર, રૂંડ, અને વિશ્નુવૃદ્ધના નેતૃત્વમાં અન્ય રાજાઓ. એ બધા ક્ષત્રિયોમાં જન્મ્યા, પણ તપસ્યા દ્વારા ઋષિપદે પહોંચ્યા; રાજર્ષિઓએ મહાન સિદ્ધિ મેળવી. પછી આયુના વંશની વાત કરાઈ. સૂત કહે છે: સ્વર્ભાનુ અને પ્રભા પાસેથી પાંચ શક્તિશાળી પુત્રો જન્મ્યા, જે રાજાઓમાં પ્રસિદ્ધ હતા. એમાં પહેલો નહુષ, પછી પુત્રધર્મ, ધર્મવૃદ્ધના પુત્ર સુતહોત્ર, જે મહાન ગણાય છે. સુતહોત્રના ત્રણ પુત્રો – કાશ, શલ, અને ગૃત્સમદ – અત્યંત ધર્મનિષ્ઠ હતા. ગૃત્સમદના પુત્ર શુનક હતા, અને તેમના પુત્ર શૌનક હતા; તેમના વંશમાંથી બ્રાહ્મણ, ક્ષત્રિય, વૈશ્ય અને શૂદ્ર પણ ઉત્પન્ન થયા. શૌનક અને ઋષ્ટિષેણના વંશમાંથી વિવિધ બ્રાહ્મણો જન્મ્યા; શલના પુત્ર ઋષ્ટિષેણ હતા, અને તેના પુત્ર પણ વિદ્વાન અને તપસ્વી હતા. શૌનક, ઋષ્ટિષેણ અને કાશના પુત્ર કાશ અને દીર્ઘતપાસ – એ બધા દ્વિજ અને ક્ષત્રિયોમાં ગણાય છે. દીર્ઘતપાસ, જે વિદ્વાન અને મહા તપસ્વી હતા, તેમના પુત્ર ધર્મ હતા; અને પછી ધન્વંતરી, જે મહા તપસ્વી અને તેજસ્વી હતા, તેમનો જન્મ થયો. પછી ઋષિઓએ સૂતને પૂછ્યું: “ધન્વંતરી દેવ માનવોમાં કેવી રીતે જન્મ્યા?” સૂત કહે છે: “સાંભળો, ધન્વંતરીનો ઉત્પત્તિ કઈ રીતે થઈ. પ્રાચીન સમયમાં, સમુદ્રમંથન વખતે, ધન્વંતરી સૌ પ્રથમ તેજથી આવૃત થઈ પ્રગટ થયા. તેમના દૈવી શરીરને જોઈ અનાદિ ભગવાન આશ્ચર્યચકિત થઈ કહ્યું: ‘તમે અનાદિ છો’ – તેથી તેમને ‘અજ’ નામ મળ્યું. પછી અજે ભગવાન વિષ્ણુને કહ્યું: ‘હે ભગવાન, હું તમારો પુત્ર છું, મને જગતમાં સ્થાન અને ભાગ આપો.’ વિષ્ણુએ કહ્યું: ‘યજ્ઞના ભાગ વિતરણ થઈ ગયા છે, દેવોએ પોતાનો ભાગ લઈ લીધો છે. મહાન ઋષિઓ દ્વારા નિર્ધારિત વેદોક્ત હવન અહીં સમાન રીતે થઈ શકતો નથી. હે દેવ, તમે પછી જન્મ્યા છો; તમે નામ અને મંત્રોના સ્વામી છો. તમારા બીજા જન્મમાં, તમે જગતમાં પ્રસિદ્ધ થશો.’ ‘તમે ગર્ભમાં રહેલી અણિમા વગેરે સિદ્ધિઓ ધરાવશો; એ જ શરીરે તમે દૈવીપદ પામશો. દ્વિજ લોકો તમને સુંદર મંત્રો, ઘી અને સુગંધોથી પૂજશે. તમે આયુર્વેદ સ્થાપિત કરશો; આ બ્રહ્માના દ્વારા પૂર્વે નિર્ધારિત છે. બીજા દ્વાપર યુગમાં તમે જન્મશો.’ વિષ્ણુએ આશીર્વાદ આપ્યા અને અંતર્ધાન થયા. બીજા દ્વાપર યુગમાં, કાશીનો રાજા સૌનહોત્ર અને દીર્ઘતપાસે પુત્રની ઇચ્છાથી તપસ્યા કરી. રાજાએ અજ દેવની આરાધના કરી; pleased, ધન્વંતરીએ રાજાને મનપસંદ વર આપ્યો. રાજાએ કહ્યું: ‘હે ભગવાન, જો તમે પ્રસન્ન હો, તો મને ધીરજવાળો પુત્ર મળે.’ ધન્વંતરીએ સંમત થઈ અને અંતર્ધાન થયા. પછી, રાજાના ઘરમાં ધન્વંતરી દેવનો જન્મ થયો; કાશીનો રાજા, મહાન રાજા, બધા રોગોના નાશક બન્યા. ભરદ્વાજે આયુર્વેદ અને તેના ચિકિત્સા વિધાનો રચ્યા, તેને આઠ ભાગમાં વિભાજિત કરી શિષ્યોને શીખવ્યા. ધન્વંતરીના પુત્ર કેતુમાન હતા; કેતુમાનના પુત્ર ભીમરથ, અને ભીમરથના પુત્ર દિવોદાસ, જે વારાણસીના મહારાજા તરીકે પ્રસિદ્ધ થયા.