एकदा उद्दालक ऋषींच्या पुत्राने, अतिशय श्रद्धेने, पितृदेवांचे सर्वोच्च देवता—धर्मराज यमधर्म—यांना नमस्कार केला. “हे चार पायांवर उभे असलेले, पूर्वजांचे सर्वोच्च देव, मी आपल्याला नमस्कार करतो,” असे तो म्हणाला. “आपण काळाचा ज्ञाता, कर्मांचा जाणणारा, सत्य बोलणारा, आणि व्रतामध्ये दृढ आहात. आपण सर्व प्राण्यांच्या भूत, भविष्य आणि वर्तमानाचा अधिपती आहात आणि त्यांच्या कर्मांना कारणीभूत आहात. हातात दंड घेणारे, विकृत डोळ्यांचे, फास धरून असणारे, मी आपल्याला नमस्कार करतो. काळ्या वर्णाचे, सहज प्राप्त न होणारे, तेलाच्या स्वरूपात असणारे, मी आपल्याला नमस्कार करतो. देव आणि पितरांना अर्पण केलेल्या हविर्भागाचा स्वीकार करणारे, शक्तिशाली, मी आपल्याला नमस्कार करतो. कधी एक डोळा, कधी अनेक डोळे असणारे, हे काळ, हे मृत्यू, मी आपल्याला नमस्कार करतो. कधी बालक, कधी वृद्ध, कधी अत्यंत उग्र स्वरूपात प्रकट होणारे, मी आपल्याला नमस्कार करतो. हे देव, आपण प्रत्यक्ष दिसता; आपल्याशिवाय काहीही साध्य होत नाही. सर्व स्तोत्रांमध्ये आपले स्तोत्र श्रेष्ठ आहे; आपल्याशिवाय दुसरे कोणीही दिसत नाही. ज्या स्त्रिया, दुःखाने त्रस्त असूनही, आपल्या पतीसाठी समर्पित राहतात, त्या तपामध्ये दृढ राहतात. म्हणून, सर्व देवांमध्ये, आपणच धर्माचे सर्वश्रेष्ठ पालन करणारे आहात.” वैशंपायन म्हणतो: धर्मराज यमधर्म उद्दालक ऋषींच्या पुत्रावर प्रसन्न झाले. यमधर्म म्हणाले, “सत्य बोल, मी तुझ्यासाठी काय करू? हे भाग्यवान, तू जे काही वर मागू इच्छितोस, ते सांग, हे द्विज.” ऋषीपुत्र म्हणाला, “जर आपण खरोखरच वर देणारे आहात, हे राजन, सर्व प्राण्यांचे हित साधणारे, तर मी आपले खरे स्वरूपातील राज्य पाहू इच्छितो. हे राजन, जर आपण मला वर देणारे आहात, तर सर्व काही मला दाखवा. हे तेजस्वी, सर्व लोकांची काळजी घेणारे, कृपया मला ते प्रकट करा.” असा विनंती केल्यानंतर, यमधर्माने आपल्या द्वारपालास आदेश दिला. बलवान यमधर्माने त्या ब्राह्मणाला सत्य सांगण्याची आज्ञा दिली. मग त्या दूताने मला (ऋषीपुत्राला) जलदपणे नेले आणि सर्व काही दाखवले. मला पाहून तो उठला आणि सत्य विचार करून माझा विचार केला. माझ्याशी संवाद साधून, त्या श्रेष्ठाने आपल्या सेवकांना आदेश दिले. चित्रगुप्त म्हणाला, “हे भक्त, अजिंक्य, नेहमी व्रतांमध्ये तत्पर आहेत. या ब्राह्मणाला, माझ्या आज्ञेनुसार, पितृलोकात प्रवेश मिळेल. त्याला दुःख, ताप किंवा थंडी यांचा त्रास होणार नाही.” अशा प्रकारे ब्राह्मणाने वर मिळवून, आपल्या गुरूच्या विचारांवर मनन केले. त्याच्या इच्छेनुसार, तो धर्मराजाच्या प्रमुख सेवकांना पाहू शकतो. ऋषीपुत्र म्हणतो: “ते अतिशय वेगाने धावत येतात, पकडतात आणि मारतात. बलवान दूत मोठ्या ताकदीने बांधतात आणि तीव्र शक्तीने जाळतात. ते बांबूच्या काठीने आणि अजून कठोर हत्यारांनी मारतात. ते भयंकर वेदनेने किंकाळी फोडतात, पण कुणीही त्यांना वाचवायला येत नाही. काहींना आगेसाठी इंधनासारखे शिजवले आणि जाळले जाते. दुष्ट प्रवृत्तीचे लोक आपल्या कर्मामुळे येथे-तेथे पडतात. काहींना यंत्रात ठेवून तीळासारखे दाबले जाते. मग भयानक वैतरणी नदी उत्पन्न होते, जी खाली वाहते. काहींना काट्यावर टोचले जाते, दूत त्यांच्या पायांनी पकडतात. तिथे, उष्ण नसलेल्या रक्तात, ते फेस आणि घाणात बुडतात. ते नदी ओलांडू शकत नाहीत, वर उचलले जातात, विकृत आणि असहाय होतात.” अशा प्रकारे, उद्दालक ऋषींच्या पुत्राने यमधर्माच्या राज्यातील सत्य आणि कर्मानुसार मिळणाऱ्या फलांची अनुभूती घेतली.