पूर्वकाल में, जब पितरों को श्रद्धा से अर्पित अन्न-जल का तर्पण प्राप्त होता था, तब वे अत्यंत संतुष्ट होकर योगियों की योगशक्ति को भी बढ़ाते थे। जब वे तृप्त रहते, तो योगबल में भी आनंदित होते थे। अतः, हे श्रेष्ठ योगी, योगियों को श्रद्धा-सम्बन्धी अर्पण अवश्य करना चाहिए। यह सोमपान करने वालों की सर्वोत्तम सृष्टि है—जिसका कोई दूसरा समकक्ष नहीं। हे द्विजश्रेष्ठ, ये पितर एक ही वंश के रूप में विद्यमान हैं। पृथ्वी पर रहने वाले और स्वर्ग में निवास करने वाले, दोनों प्रकार के पितरों की पूजा करनी चाहिए। इनमें कुछ 'कल्पवासिक' कहलाते हैं; उनके समुदाय में सनक आदि महर्षि तथा तप में स्थित वैराज भी हैं। इनमें से जो सत्य को प्राप्त कर चुके हैं, वे मुक्त हो चुके हैं—यही पितरों की वंशपरंपरा है। अग्निष्वात्त पितर मरीचि के वंशज माने जाते हैं, वैराज पितरों को बर्हिषद भी कहा जाता है। वसिष्ठजी के पितरों को सुकालेय कहते हैं। इन सभी की पूजा तीन वेद मंत्रों द्वारा की जानी चाहिए, किन्तु शूद्र को पृथक् से ऐसा करने का अधिकार नहीं है। यदि शूद्र को तीन वर्णों द्वारा अनुमति हो, तो वह सभी पितरों की पूजा कर सकता है, परंतु शूद्र कुल के लिए पृथक् पितर नहीं माने गए हैं। हे ब्राह्मण, ब्राह्मणों में कोई मुक्त और जागरूक आत्मा अवश्य देखी जाती है, परंतु विशेष शास्त्रों और पुराणों के मत में यह भिन्न है। इस प्रकार, ऋषियों द्वारा प्रशंसित शास्त्र और पूज्य पितरों की उत्पत्ति को जानकर, उनके पुत्रों ने ब्रह्मा से अपनी सृष्टि का स्मरण प्राप्त किया और वे भी ज्ञान के द्वारा परम मोक्ष को प्राप्त हुए। वसु आदि, जो कश्यप से प्रारंभ होते हैं, सभी वर्णों में माने जाते हैं; इसी प्रकार गंधर्व आदि भी। हे महर्षि, यह पितरों की सृष्टि संक्षेप में तुम्हें बताई गई है; इसका अंत सौ करोड़ वर्षों में भी नहीं हो सकता। अब मैं तुम्हें श्रद्धा के उचित समय बताता हूँ, ध्यान से सुनो। जब श्रेष्ठ अर्पण या उत्तम ब्राह्मण श्रद्धा के लिए उपलब्ध हो, तब श्रद्धा करना चाहिए। संक्रांति, विषुव, चंद्र या सूर्य ग्रहण के समय, तथा जब सूर्य किसी नए राशि में प्रवेश करता है, तब भी श्रद्धा करना उचित है। जब अशुभ ग्रह-नक्षत्रों का प्रभाव हो, या बुरे स्वप्न देखे जाएँ, या नए अन्न का आगमन हो, तब भी अपनी इच्छा से श्रद्धा करनी चाहिए। यदि अमावस्या का योग आर्द्रा, विशाखा या स्वाती नक्षत्र के साथ हो, तो उस समय किया गया श्रद्धा पितरों को आठ वर्षों तक संतुष्ट करता है। अमावस्या पुष्य, क्रूर नक्षत्र या पुनर्वसु के साथ हो, तो पितर बारह वर्षों तक तृप्त रहते हैं। वासव, आजैकपाद या वारुण नक्षत्र में अमावस्या हो, तो पितरों की तृप्ति के लिए श्रद्धा करना चाहिए; उस समय तो देवताओं के लिए भी तृप्ति पाना कठिन होता है। हे द्विजश्रेष्ठ, जब अमावस्या नौ विशिष्ट नक्षत्रों में पड़े, तो श्रद्धा करने से अक्षय पुण्य की प्राप्ति होती है; दस करोड़ गुणा हजार पुण्य करने पर भी उसकी सीमा नहीं आती। अब पितर एक और गुप्त, पुण्यदायक समय बताते हैं: वैशाख शुक्ल तृतीया और कार्तिक शुक्ल नवमी। माघ कृष्ण त्रयोदशी और अमावस्या, चंद्र या सूर्य ग्रहण, अष्टका तिथि और दोनों संक्रांतियाँ—इन अवसरों पर श्रद्धा करना श्रेष्ठ है। इन अवसरों पर, श्रद्धा सहित तिल मिश्रित जल पितरों को अर्पित करना चाहिए; इससे किया गया श्रद्धा पितरों को हजार वर्षों तक तृप्त करता है—यह गुप्त रहस्य स्वयं पितरों ने बताया है। यदि माघ शुक्ल अमावस्या के दिन वरुण नक्षत्र का योग हो, तो वह पितरों के लिए परम शुभ समय है; परंतु यह दुर्लभ योग अल्प पुण्य वालों को प्राप्त नहीं होता। यदि उसी समय धनिष्ठा नक्षत्र भी हो, तो परिवार द्वारा पितरों को जल-भोजन अर्पित करने से वे दस हजार वर्षों तक तृप्त रहते हैं। यदि उसी समय पूर्व भाद्रपदा नक्षत्र का योग हो, तो श्रद्धा करने वाले पितर एक पूरे युग तक परम तृप्ति पाते हैं और उन्हें पूर्ण शांति मिलती है। जो श्रद्धा से गंगा, सरयू, विपाशा, सरस्वती, नैमिषा या गोमती में स्नान कर, फिर पितरों का पूजन करता है, वह पितरों के सभी कष्टों का नाश करता है। पितर स्वयं गाते हैं: "जब एक वर्ष बाद, माघ शुक्ल के अंत में, तीर्थों के पवित्र जल से, पुत्रादि द्वारा किए गए दान से हमें फिर तृप्ति मिलती है..." शुद्ध मन और धन, शुभ समय, विधिपूर्वक किया गया कर्म, उचित पात्र, और परम भक्ति—ये सब मनुष्यों को सभी इच्छाएँ प्रदान करते हैं। अब, हे श्रेष्ठ, पितरों द्वारा गाए गए इन श्लोकों को सुनो; इन्हें सुनकर प्रत्येक को नियत विधि से आचरण करना चाहिए। "धन्य है वह बुद्धिमान पुरुष, जो हमारे वंश में जन्मा और बिना छल के हमारे लिए पिंड अर्पण करेगा। जो रत्न, वस्त्र, वाहन, भोग और धन से संपन्न है, वह हमारे निमित्त ब्राह्मणों को दान देगा। या, जो भी भोजन उसकी सामर्थ्य में हो, वह इस समय श्रद्धा और विनम्रता से श्रेष्ठ ब्राह्मणों को भोजन कराए—even इतना भी पर्याप्त है। यदि भोजन देने में असमर्थ हो, तो अपनी शक्ति के अनुसार जंगली साग या थोड़ी दक्षिणा ही श्रेष्ठ ब्राह्मण को दे। यदि वह भी संभव न हो, तो श्रद्धा से कुछ तिल अंगुलियों के अग्रभाग पर रखकर किसी श्रेष्ठ ब्राह्मण को अर्पित करे। सात-आठ तिल या एक अंजलि जल भी श्रद्धा और नम्रता से हमारे लिए अर्पित करे। जो भी कहीं से प्राप्त हो, या गौ से प्रतिदिन का दूध भी, यदि और कुछ उपलब्ध न हो, तो उसी से श्रद्धा पूर्वक हमें संतुष्ट करे। यदि कुछ भी उपलब्ध न हो, तो वह वन में जाए, किसी वृक्ष की जड़ में पवित्र स्थान दिखाए, और सूर्य आदि लोकपालों के लिए यह उच्च स्वर में कहे: 'मेरे पास न धन है, न संपत्ति, न श्रद्धा के योग्य कोई वस्तु; मैं अपने पितरों को प्रणाम करता हूँ—वे मेरी भक्ति से तृप्त हों—मेरे दोनों हाथ वायु-पथ पर फैलाए हुए।'" इस प्रकार पितरों ने जीवन और मृत्यु के प्रयोजन के बारे में यह गान किया है; जो द्विज इस प्रकार श्रद्धा करता है, उसकी क्रिया श्रद्धा ही मानी जाती है। मार्कण्डेय जी कहते हैं: हे ब्राह्मणश्रेष्ठ, यह ज्ञान मुझे ब्रह्मा के पुत्र, सनक के छोटे भाई ने पूर्व में सुनाया था। अब ब्राह्मणों के विषय में सुनो। जो तीन नचिकेता अग्नियों, तीन मधु मंत्रों, तीन सुपर्ण स्तोत्रों को जानता है, वेदांगों में पारंगत है, वेदज्ञ, विद्वान, योगी और ज्योतिष साम का श्रेष्ठ गायक है—ऐसा ब्राह्मण, और साथ ही पुरोहित, भांजा, पौत्र, ससुर, जामाता, मामा, तथा तप में रत ब्राह्मण—ये सब पितरों के कार्य के लिए योग्य माने गए हैं।