ஸமாதிரிதி சாஷ்டாம்கோ யோகஃ ஸம்பரிகீர்திதஃ
சமாதியும் சேர்த்து, யோகத்திற்கு எட்டு அங்கங்கள் உள்ளன என்று கூறப்படுகிறது.
அநுக்ரமாந்நரோ யேஷாம் ஸாதநாத்யோகமஶ்நுதே
யோகத்தின் ஒவ்வொரு கட்டத்தையும் முறையாகச் செய்து வந்தால் ஒருவர் யோகத்தை அடையலாம்.
ஏதே பம்ச யமாஃ ப்ரோக்தாஃ ஶ்ரு'ண்வேஷாமபி லக்ஷணம்
இவை ஐந்து யமங்கள் என்று கூறப்பட்டுள்ளன; அவற்றின் தன்மையையும் கேளுங்கள்.
அஹிம்ஸைஷா ஸமாக்யாதா வேதஸம்விஹிதா ச யா
வேதங்களில் கூறப்பட்டபடி, இது அஹிம்சை என்று அழைக்கப்படுகிறது.
கதநம் ஸத்யமித்யுக்தம் பரபீடாவிவர்ஜிதம்
உண்மை பேசுவது என்பது பிறருக்கு துன்பம் செய்யாமல் இருப்பதாகும்.
மநஸா கர்மணா வாசா ததஸ்தேயம் ப்ரகீர்திதம்
மனம், செயல், வாக்கு மூலமாகவும் திருடாமல் இருப்பதே அஸ்தேயமாகும்.
ரு'தௌ ஸ்வதாரகமநம் கேஹிநாம் ப்ரஹ்மசர்யதா
குடும்ப வாழ்வோருக்கு, சரியான காலத்தில் தங்கள் மனைவியிடம் செல்வதே ப்ரம்மச்சரியமாகும்.
க்ரு'ஹஸ்தாநாம் ச மநஸா ஸ்ம்ரு'த ஏஷோऽபரிக்ரஹஃ 1.2.55.
குடும்ப வாழ்வோருக்கு, மனதில் பற்றின்மை வைத்திருப்பதே அபரிக்ரஹம் என்று நினைக்கப்படுகிறது.
ஶௌசம் துஷ்டிஸ்தபஶ்சைவ ஜபோ பக்திர்குரோஸ்ததா
தூய்மை, திருப்தி, தவம், ஜபம், குருவுக்கு பக்தி ஆகியவை நியமங்கள்.
பாஹ்யமாப்யதரம் சைவ த்விவிதம் ஶௌசமுச்யதே
தூய்மை என்பது வெளிப்புறமும் உள்ளார்ந்ததும் இருவகை என்று கூறப்படுகிறது.
ந்யாயேநாகதயா வ்ரு'த்த்யா பிக்ஷயா வார்தயாபி ச
நியாயமான வாழ்கை, உழைப்பு, பிச்சை ஆகியவற்றால் வாழ வேண்டும்.
சாம்த்ராயணாதீநி புநஸ்தபாம்ஸி விஹிதாநி ச
சாந்திராயண முதலான தவங்கள் செய்ய வேண்டும் என்று கூறப்பட்டுள்ளது.
ஸ்வாத்யாயஸ்து ஜபஃ ப்ரோக்தஃ ப்ரணவாப்யஸநாதிகஃ
ஓம் உச்சரிப்பு போன்றவை அடங்கிய ஜபமே ஸ்வாத்யாயம் என்று அழைக்கப்படுகிறது.
ஏவம் ஸம்ஸாத்ய நியமாந்ஸம்யமாம்ஶ்ச விசக்ஷணஃ
இவ்வாறு நியமங்களையும், கட்டுப்பாடுகளையும் ஞானி நிறைவேற்றுவான்.
யதோऽஶுசிஶரீரஸ்ய வாயுகோபோ மஹாந்பவேத்
அழுக்கான உடலில் பெரிய காற்று குழப்பம் ஏற்படுகிறது.
தஸ்மாத்விசக்ஷணஃ ஶுத்தம் க்ரு'த்வா தேஹம் யதேத்பரம்
அதனால், அறிவுள்ளவர் உடலை நன்கு தூய்மைப்படுத்த முயல வேண்டும்.
ப்ராணாபாநநிரோதஶ்ச ப்ராணாயாமஃ ப்ரகீர்திதஃ
உயிர் வரவும் போகவும் கட்டுப்படுத்துவதே பிராணாயாமம் என்று அழைக்கப்படுகிறது.
லகுர்த்வாதஶமாத்ரஸ்து மாத்ரா நிமிஷ உந்மிஷஃ 1.2.55.
மிகச் சிறியது பன்னிரண்டு அளவாகும்; ஒரு அளவு என்பது கண் மூடி திறக்கும் நேரம்.
ப்ரதமேந ஜயேத்ஸ்வேதம் மத்யமேந து வேபதும்
முதல் முறையில் வியர்வை அடங்கும்; நடுவில் நடுக்கம் நீங்கும்.
பத்மாக்யமாஸநம் க்ரு'த்வா ரேசகம் பூரகம் ததா
பத்மம் எனும் ஆசனத்தில் அமர்ந்து, வெளியேற்றலும் உள்ளிழுத்தலும் செய்ய வேண்டும்.
ப்ராணாநாமுபஸம்ரோதாத்ப்ராணாயாம இதி ஸ்ம்ரு'தஃ
உயிர்களை அடக்குவதால் இதை பிராணாயாமம் என்று கூறுகிறார்கள்.
ததேம்த்ரியவ்ரு'தோ தோஷஃ ப்ராணாயாமேந தஹ்யதே
அதேபோல், உணர்வுகள் உண்டாக்கும் குறை பிராணாயாமத்தால் அழிகிறது.
ப்ராணாயாமேந யோகஜ்ஞஸ்தஸ்மாத்ப்ராணம் ஸதா யமேத்
அதனால், யோகத்தை அறிந்தவர் எப்போதும் உயிரை பிராணாயாமத்தால் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
ஶாம்திஃ ப்ரஶாந்திர்தீப்திஶ்ச ப்ரஸாதஶ்ச யதாக்ரமம்
அமைதி, நிம்மதி, ஒளிர்ச்சி, தெளிவு ஆகியவை முறையே தோன்றும்.
வாஸநாஶாம்திரித்யாக்யஃ ப்ரதமோ ஜாயதே குணஃ
வாசனை ஆசைகள் அடங்குதல் என்ற முதல் நற்குணம் பிறக்கிறது.
தபஸாம் ச யதா ப்ராப்திஃ ஸா ஶாம்திரிதி சோச்யதே
தவம் கிடைக்கும் போது அதையே அமைதி என்று கூறுகிறார்கள்.
ப்ரஸாத இதி ஸ ப்ரோக்தஃ ப்ராப்யமேவம் சதுஷ்டயம்
இதையே தெளிவு என்று சொல்வார்கள்; இவ்வாறு இந்த நான்கு பெற வேண்டியவை.
ம்ரு'துத்வம் ஸேவ்யமாநாஸ்து ஸிம்ஹஶார்தூலகும்ஜராஃ 1.2.55.
மிருதுவாக நடப்பது சிங்கம், புலி, யானை ஆகியவற்றிலும் வளர்க்கப்படுகிறது.
ப்ராணாயாமஸ்த்வயம் ப்ரோக்தஃ ப்ரத்யாஹாரம் ததஃ ஶ்ரு'ணு
இந்த பிராணாயாமம் விளக்கப்பட்டது; இப்போது பிரத்யாஹாரம் பற்றி கேள்.
ப்ரத்யாஹாரம் விநிர்திஷ்டதஸ்ய ஸம்யமநம் ஹி யத்
பிரத்யாஹாரம் என்பது உணர்வுகளை அடக்கும் செயலாகும்.