विषयेंद्रिय संयोगो योग इत्यप्यपंडितैः
पण अज्ञानी लोक म्हणतात की इंद्रिये आणि विषय यांचा संयोग हाच योग आहे.
दुर्निवारा मनोवृत्तिर्यावत्सा न निवर्तते 4.1.41.
जोपर्यंत मनाच्या हालचाली थांबत नाहीत, तोपर्यंत त्या आवरणे कठीण असते.
वृत्तिहीनं मनः कृत्वा क्षेत्रज्ञे परमात्मनि
मनाच्या सर्व हालचाली थांबवून, ते क्षेत्रज्ञ परमात्म्यात स्थिर करावे.
बहिर्मुखानि सर्वाणि कृत्वा खान्यंतराणि वै
सर्व बाह्यदृष्टी असलेली इंद्रिये आत वळवावीत.
सर्वभावविनिर्मुक्तं क्षेत्रज्ञं ब्रह्मणि न्यसेत्
सर्व भावनांपासून मुक्त झालेला क्षेत्रज्ञ ब्रह्मात स्थिर करावा.
यन्नास्ति सर्वलोकेषु तदस्तीति विरुध्यते
जे सर्व जगांत नाही, ते आहे असे म्हणणे हे विरोधाभास ठरते.
स्वसंवेद्यं हि तद्ब्रह्म कुमारी स्त्री सुखं यथा
जसं एखाद्या कुमारिकेला स्वतःचं सुख फक्त तिलाच कळतं, तसं ते ब्रह्म स्वतःच्या अनुभूतीनं जाणता येतं.
नित्याभ्यसनशीलस्य स्वसंवेद्यं हि तद्भवेत्
जो नेहमी सराव करतो, त्यालाही ते स्वतःच्या अनुभवानं समजतं.
क्षणमप्येकमुदकं यथा न स्थिरतामियात्
जसं पाणी एक क्षणही स्थिर राहत नाही,
अतोऽनिलं निरुंधीत चित्तस्य स्थैर्य हेतवे
म्हणून मन स्थिर व्हावं म्हणून श्वासावर नियंत्रण ठेवावं.
आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारश्च धारणा
आसन, श्वासावर नियंत्रण, इंद्रियांचा संयम आणि एकाग्रता—
आसनानीह तावंति यावंत्यो जीवयो नयः 4.1.41.
इथे जितकी जीवसृष्टी आहे, तितकी आसने आहेत.
एतदभ्यसनान्नित्यं वर्ष्मदार्ढ्यमवाप्नुयात्
हे नेहमी सराव केल्याने शरीराला स्थैर्य मिळतं.
दक्षिणं चरणं न्यस्य वामोरूपरि योगवित्
योग जाणणाऱ्याने उजवा पाय डाव्या मांडीवर ठेवावा.
कराभ्यां धारयेत्पश्चादंगुष्ठौ दृढबंधवित्
मग दोन्ही हातांनी पायाचे अंगठे घट्ट पकडावेत.
अथवा ह्यासने यस्मिन्सुखमस्योपजायते
किंवा ज्यात बसताना मनाला आराम वाटतो, त्या आसनात बसावं.
न तोयवह्निसामीप्ये न जीर्णारण्यगोष्ठयोः
पाण्याजवळ, आगीजवळ, जीर्ण जंगलात किंवा गोठ्यात बसू नये.
केशभस्मतुषांगार कीकसादि प्रदूषिते
केस, राख, तुष, कोळसा किंवा अशा घाण झालेल्या जागी बसू नये.
सर्वबाधाविरहिते सर्वेंद्रियसुखावहे
सर्व अडथळ्यांपासून मुक्त, सर्व इंद्रियांना सुख देणाऱ्या जागी बसावं.
नातितृप्तः क्षुधार्तो न न विण्मूत्रप्रबाधितः
ना फार तृप्त, ना उपाशी, ना मलमूत्राची त्रासदायक भावना असावी.
निमीलिताक्षः सत्त्वस्थो दंतैर्दंतान्न संस्पृशेत् 4.1.41.
डोळे अर्धवट मिटलेले, मन शांत, आणि दात एकमेकांना न लागलेले असावेत.
सन्नियम्येंद्रियग्रामं नातिनीचोच्छ्रितासनः
इंद्रियांचा संयम ठेवून, आसन ना फार उंच ना फार खाली असावं.
चलेऽनिले चलं सर्वं निश्चले तत्र निश्चलम्
श्वास हलला की सर्व काही हलतं; श्वास स्थिर झाला की सर्व स्थिर राहतं.
यावद्देहे स्थितः प्राणो जीवितं तावदुच्यते
शरीरात श्वास आहे तोवरच जीवन असतं असं म्हणतात.
यावद्बद्धो मरुद्देहे यावच्चेतो निराश्रयम्
जोपर्यंत श्वास शरीरात रोखलेला आहे आणि मन कुठल्याही आधाराशिवाय आहे,
कालसाध्वसतोब्रह्मा प्राणायामं सदाचरेत्
तेव्हापर्यंत काळाची भीती बाळगणारा ब्रह्मदेव नेहमी श्वासावर नियंत्रण ठेवावे.
मंदो द्वादशमात्रस्तु मात्रा लघ्वक्षरा मता
मंद श्वास बारा मापांचा असतो, आणि एक माप म्हणजे एक हलकी अक्षरमात्रा समजली जाते.
स्वेदं कंपं विषादं च जनयेत्क्रमशस्त्वसौ
हे हळूहळू सराव केल्यास घाम, थरथर आणि खिन्नता निर्माण होते.
विषादं हि तृतीयेन सिद्धः प्राणोथ योगिनः क्रमेण सेव्यमानोसौ नयते यत्र चेच्छति
खरं तर, तिसऱ्या टप्प्यावर खिन्नता येते; मग योगी सिद्धी प्राप्त करतो. हे योग्य क्रमाने केल्यास जिथे इच्छा तिथे पोहोचता येते.
हठान्निरुद्धप्राणोयं रोमकूपेषु निःसरेत्
श्वास जबरदस्तीने रोखला की तो केसांच्या रोमकूपातून बाहेर पडतो.