अल्पाहारो रहःस्थायी त्त्विंद्रियार्थेष्वलोलुपः
थोडे अन्न खाणारा, एकांतात राहणारा, इंद्रियांच्या सुखाला न लोभणारा.
आश्रमे तु यतिर्यस्य मुहूर्तमपि विश्रमेत् 4.1.41.
संन्याशाने आश्रमात जरी क्षणभर विश्रांती घेतली,
संचितं यद्ग्रहस्थेन पापमामरणांतिकम्
गृहस्थाने मृत्यूपर्यंत साठवलेले पाप,
दृष्ट्वा जराभिभवनमसह्यं रोगपीडितम्
वृद्धापकाळाचे असह्य वर्चस्व आणि आजारांची यातना पाहून,
नानायोनि निवासं च वियोगं च प्रियैः सह
नानाविध जन्म घेणे आणि प्रियजनांपासून वेगळे होणे,
पुनर्निरयसंवासंनानानरकयातनाः
पुन्हा नरकात राहणे, वेगवेगळ्या नरकातील यातना भोगणे,
देहेष्वनित्यतां दृष्ट्वा नित्यता परमात्मनः
शरीर नाशवंत आहे हे पाहून आणि परमात्मा शाश्वत आहे हे जाणून,
करपात्रीति विख्याता भिक्षापात्रविवर्जिता
हातच भिक्षेचे पात्र म्हणून ओळखले जाते, भिक्षेचे वेगळे भांडे नसते.
आश्रमांश्चतुरस्त्वेवं क्रमादासेव्य पंडितः
ज्ञानी माणूस या चार आश्रमांचे एकामागून एक पालन करावे.
असंयतः कुबुद्धीनामात्मा बंधाय कल्पते
ज्यांचे मन वशात नाही आणि ज्यांची बुद्धी चुकीची आहे, त्यांच्यासाठी आत्मा बंधनाचे कारण ठरतो.
श्रुति स्मृति पुराणं च विद्योपनिषदस्तथा
वेद, स्मृती, पुराणे आणि तसेच उपनिषदे हे ज्ञानाचे स्रोत आहेत.
वेदानुवचनं ज्ञात्वा ब्रह्मचर्य तपो दमः 4.1.41.
वेदांचे पठण शिकून, ब्रह्मचर्य, तप आणि मनावर नियंत्रण ठेवावे.
स हि सर्वैर्विजिज्ञास्य आत्मैवाश्रमवर्तिभिः
सर्व आश्रमात राहणाऱ्यांसाठी आत्माच जाणून घ्यायचा आहे.
आत्मज्ञानेन मुक्तिः स्यात्तच्च योगादृते नहि
आत्मज्ञानानेच मुक्ती मिळते, आणि ते योगाशिवाय शक्य नाही.
नारण्यसंश्रयाद्योगो न नानाग्रंथ चिंतनात्
वनात राहून किंवा अनेक ग्रंथांचा विचार करून योग साधता येत नाही.
न च पद्मासनाद्योगो न वा घ्राणाग्रवीक्षणात्
कमळासनावर बसून किंवा नाकाच्या टोकाकडे पाहूनही योग मिळत नाही.
अभियोगात्सदाभ्यासात्तत्रैव च विनिश्चयात्
परंतु सातत्याने प्रयत्न, नेहमीचा सराव आणि ठाम निश्चय यानेच योग साधता येतो.
आत्मक्रीडस्य सततं सदात्ममिथुनस्य च
नेहमी आत्म्यात रमणे आणि सतत आत्म्याशी एकरूप होणे आवश्यक आहे.
अत्रात्मव्यतिरेकेण द्वितीयं यो न पश्यति
इथे जो आत्म्याशिवाय दुसरे काही पाहत नाही,
संयोगस्त्वात्ममनसोर्योग इत्युच्यते बुधैः
आत्मा आणि मन यांचा संयोग हाच ज्ञानी लोकांच्या मते योग आहे.
विषयेंद्रिय संयोगो योग इत्यप्यपंडितैः
पण अज्ञानी लोक म्हणतात की इंद्रिये आणि विषय यांचा संयोग हाच योग आहे.
दुर्निवारा मनोवृत्तिर्यावत्सा न निवर्तते 4.1.41.
जोपर्यंत मनाच्या हालचाली थांबत नाहीत, तोपर्यंत त्या आवरणे कठीण असते.
वृत्तिहीनं मनः कृत्वा क्षेत्रज्ञे परमात्मनि
मनाच्या सर्व हालचाली थांबवून, ते क्षेत्रज्ञ परमात्म्यात स्थिर करावे.
बहिर्मुखानि सर्वाणि कृत्वा खान्यंतराणि वै
सर्व बाह्यदृष्टी असलेली इंद्रिये आत वळवावीत.
सर्वभावविनिर्मुक्तं क्षेत्रज्ञं ब्रह्मणि न्यसेत्
सर्व भावनांपासून मुक्त झालेला क्षेत्रज्ञ ब्रह्मात स्थिर करावा.
यन्नास्ति सर्वलोकेषु तदस्तीति विरुध्यते
जे सर्व जगांत नाही, ते आहे असे म्हणणे हे विरोधाभास ठरते.
स्वसंवेद्यं हि तद्ब्रह्म कुमारी स्त्री सुखं यथा
जसं एखाद्या कुमारिकेला स्वतःचं सुख फक्त तिलाच कळतं, तसं ते ब्रह्म स्वतःच्या अनुभूतीनं जाणता येतं.
नित्याभ्यसनशीलस्य स्वसंवेद्यं हि तद्भवेत्
जो नेहमी सराव करतो, त्यालाही ते स्वतःच्या अनुभवानं समजतं.
क्षणमप्येकमुदकं यथा न स्थिरतामियात्
जसं पाणी एक क्षणही स्थिर राहत नाही,
अतोऽनिलं निरुंधीत चित्तस्य स्थैर्य हेतवे
म्हणून मन स्थिर व्हावं म्हणून श्वासावर नियंत्रण ठेवावं.