വിഷയേംദ്രിയ സംയോഗോ യോഗ ഇത്യപ്യപംഡിതൈഃ
അവിജ്ഞാനികൾ ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ വിഷയങ്ങളുമായി ഒന്നാകുന്നതാണ് യോഗം എന്നു പറയുന്നു.
ദുര്നിവാരാ മനോവൃത്തിര്യാവത്സാ ന നിവര്തതേ 4.1.41.
മനസ്സിന്റെ പ്രവൃത്തി നിർത്താൻ വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടാണ്, അതു നിലയ്ക്കുന്നതുവരെ.
വൃത്തിഹീനം മനഃ കൃത്വാ ക്ഷേത്രജ്ഞേ പരമാത്മനി
മനസ്സിനെ പ്രവൃത്തി ഇല്ലാത്തതാക്കി, അതിനെ ക്ഷേത്രജ്ഞനായ പരമാത്മാവിൽ ഏകാഗ്രമാക്കണം.
ബഹിര്മുഖാനി സര്വാണി കൃത്വാ ഖാന്യംതരാണി വൈ
പുറമേയുള്ള എല്ലാ ഇന്ദ്രിയങ്ങളും അകത്തേക്ക് തിരിച്ചു കൊണ്ടു വരണം.
സര്വഭാവവിനിര്മുക്തം ക്ഷേത്രജ്ഞം ബ്രഹ്മണി ന്യസേത്
എല്ലാ ഭാവങ്ങളിൽ നിന്നും മോചിതനായ ക്ഷേത്രജ്ഞനെ ബ്രഹ്മത്തിൽ ലയിപ്പിക്കണം.
യന്നാസ്തി സര്വലോകേഷു തദസ്തീതി വിരുധ്യതേ
എല്ലാ ലോകങ്ങളിലും ഇല്ലാത്തതു ഉണ്ടെന്ന് പറയുന്നത് പരസ്പരവിരുദ്ധമാണ്.
സ്വസംവേദ്യം ഹി തദ്ബ്രഹ്മ കുമാരീ സ്ത്രീ സുഖം യഥാ
അത് ബ്രഹ്മം നേരിട്ട് അനുഭവിച്ചറിയേണ്ടതാണു്, ഒരു കന്യകയ്ക്ക് സ്വന്തം സന്തോഷം എങ്ങനെയെന്നു അവൾക്കു മാത്രം അറിയാവുന്നതുപോലെ.
നിത്യാഭ്യസനശീലസ്യ സ്വസംവേദ്യം ഹി തദ്ഭവേത്
നിത്യമായി അഭ്യസിക്കുന്നവർക്കു് അതും നേരിട്ട് അനുഭവപ്പെടുന്ന ഒന്നായിത്തീരുന്നു.
ക്ഷണമപ്യേകമുദകം യഥാ ന സ്ഥിരതാമിയാത്
ഒരു നിമിഷം പോലും വെള്ളം ശാന്തമായി നില്ക്കാറില്ലല്ലോ.
അതോഽനിലം നിരുംധീത ചിത്തസ്യ സ്ഥൈര്യ ഹേതവേ
അതിനാൽ മനസ്സിനെ ശാന്തമാക്കാനായി ശ്വാസം നിയന്ത്രിക്കണം.
ആസനം പ്രാണസംരോധഃ പ്രത്യാഹാരശ്ച ധാരണാ
ആസനം, ശ്വാസനിയന്ത്രണം, ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ പിൻവലിക്കൽ, ഏകാഗ്രത—
ആസനാനീഹ താവംതി യാവംത്യോ ജീവയോ നയഃ 4.1.41.
ഇവിടെ എത്ര ജീവികൾ ഉണ്ടോ, അത്രയേറെ ആസനങ്ങൾ ഉണ്ട്.
ഏതദഭ്യസനാന്നിത്യം വര്ഷ്മദാര്ഢ്യമവാപ്നുയാത്
ഇത് നിത്യമായി അഭ്യസിച്ചാൽ ശരീരം ദൃഢതയിലേക്കെത്തും.
ദക്ഷിണം ചരണം ന്യസ്യ വാമോരൂപരി യോഗവിത്
യോഗം അറിയുന്നവൻ വലതുകാൽ ഇടതു തോളിന്മേൽ വയ്ക്കണം.
കരാഭ്യാം ധാരയേത്പശ്ചാദംഗുഷ്ഠൌ ദൃഢബംധവിത്
ശേഷം കൈകൊണ്ട് വലതും ഇടതും വലതുനഖങ്ങൾ ഉറപ്പോടെ പിടിക്കണം.
അഥവാ ഹ്യാസനേ യസ്മിന്സുഖമസ്യോപജായതേ
അല്ലെങ്കിൽ, ഏത് ആസനത്തിൽ ഇരിക്കുമ്പോൾ സുഖം അനുഭവപ്പെടുന്നുവോ, അതിൽ ഇരിക്കാം.
ന തോയവഹ്നിസാമീപ്യേ ന ജീര്ണാരണ്യഗോഷ്ഠയോഃ
വെള്ളത്തിന്റെയും അഗ്നിയുടെയും അടുത്തോ, തകർന്ന കാടുകളിലോ പശുശാലകളിലോ ഇരിക്കരുത്.
കേശഭസ്മതുഷാംഗാര കീകസാദി പ്രദൂഷിതേ
മുടി, ചാരം, അരി, ചാരക്കൊള്ളി മുതലായവകൊണ്ട് മലിനമായ സ്ഥലങ്ങളിലും ഇരിക്കരുത്.
സര്വബാധാവിരഹിതേ സര്വേംദ്രിയസുഖാവഹേ
എല്ലാ തടസങ്ങളും ഇല്ലാതെയും എല്ലാ ഇന്ദ്രിയങ്ങൾക്കും സുഖം നൽകുന്ന സ്ഥലത്താണ് ഇരിക്കേണ്ടത്.
നാതിതൃപ്തഃ ക്ഷുധാര്തോ ന ന വിണ്മൂത്രപ്രബാധിതഃ
അതിർത്തിയായി തൃപ്തനാകരുത്, വിശപ്പോടെ ഇരിക്കരുത്, മൂത്രമലവിസർജനത്തിനുള്ള ആവശ്യം ബുദ്ധിമുട്ടിക്കുന്ന വിധത്തിലുമാകരുത്.
നിമീലിതാക്ഷഃ സത്ത്വസ്ഥോ ദംതൈര്ദംതാന്ന സംസ്പൃശേത് 4.1.41.
കണ്ണുകൾ അൽപ്പം അടച്ച നിലയിൽ, മനസ്സിൽ ശാന്തതയോടെ, പല്ലുകൾ തമ്മിൽ സ്പർശിക്കാതെയും ഇരിക്കണം.
സന്നിയമ്യേംദ്രിയഗ്രാമം നാതിനീചോച്ഛ്രിതാസനഃ
ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ നിയന്ത്രിച്ചും, ഇരിപ്പിടം അതികുറഞ്ഞോ അതികയറ്റമോ ആകരുതെന്നും ശ്രദ്ധിക്കണം.
ചലേഽനിലേ ചലം സര്വം നിശ്ചലേ തത്ര നിശ്ചലമ്
ശ്വാസം ചലിക്കുമ്പോൾ എല്ലാം ചലിക്കും; ശ്വാസം ശാന്തമായാൽ അവിടെ എല്ലാം ശാന്തമാകും.
യാവദ്ദേഹേ സ്ഥിതഃ പ്രാണോ ജീവിതം താവദുച്യതേ
ശ്വാസം ശരീരത്തിൽ നിലനിൽക്കുന്നിടത്തോളം ജീവൻ നിലനിൽക്കുന്നു എന്നു പറയുന്നു.
യാവദ്ബദ്ധോ മരുദ്ദേഹേ യാവച്ചേതോ നിരാശ്രയമ്
ശ്വാസം ശരീരത്തിനുള്ളിൽ പിടിച്ചുവയ്ക്കുമ്പോഴും, മനസിന് ആശ്രയം ഒന്നുമില്ലാത്തപ്പോൾ പോലും,
കാലസാധ്വസതോബ്രഹ്മാ പ്രാണായാമം സദാചരേത്
കാലത്തിന്റെ ഭയത്തിൽ ബ്രഹ്മാവു എപ്പോഴും ശ്വാസനിയന്ത്രണം ചെയ്യണം.
മംദോ ദ്വാദശമാത്രസ്തു മാത്രാ ലഘ്വക്ഷരാ മതാ
മന്ദമായ ശ്വാസം പന്ത്രണ്ടു അളവിൽ കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു; ഓരോ അളവും ചെറു അക്ഷരത്തിന്റെ ദൈർഘ്യമാണ്.
സ്വേദം കംപം വിഷാദം ച ജനയേത്ക്രമശസ്ത്വസൌ
ഇത് ക്രമമായി അഭ്യസിക്കുമ്പോൾ ആദ്യം വിയർപ്പ്, പിന്നെ കുലുക്കം, പിന്നെ മനസ്സിൽ വിഷാദം ഉണ്ടാകും.
വിഷാദം ഹി തൃതീയേന സിദ്ധഃ പ്രാണോഥ യോഗിനഃ ക്രമേണ സേവ്യമാനോസൌ നയതേ യത്ര ചേച്ഛതി
മൂന്നാമത്തെ ഘട്ടത്തിൽ വിഷാദം വരും; അപ്പോൾ യോഗിക്ക് സിദ്ധി ലഭിക്കും. ക്രമമായി ചെയ്യുമ്പോൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നിടത്തേക്കെങ്ങും ഇത് നയിക്കും.
ഹഠാന്നിരുദ്ധപ്രാണോയം രോമകൂപേഷു നിഃസരേത്
ശ്വാസം ബലമായി തടഞ്ഞാൽ, അത് രോമരന്ധ്രങ്ങളിൽകൂടി പുറത്ത് വരും.