ವಿಷಯೇಂದ್ರಿಯ ಸಂಯೋಗೋ ಯೋಗ ಇತ್ಯಪ್ಯಪಂಡಿತೈಃ
ಆದರೆ ಅಜ್ಞಾನಿಗಳು ಇಂದ್ರಿಯಗಳು ವಿಷಯಗಳೊಡನೆ ಸೇರುವುದನ್ನೇ ಯೋಗವೆಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ದುರ್ನಿವಾರಾ ಮನೋವೃತ್ತಿರ್ಯಾವತ್ಸಾ ನ ನಿವರ್ತತೇ 4.1.41.
ಮನಸ್ಸಿನ ಚಟುವಟಿಕೆ ನಿಲ್ಲದವರೆಗೆ ಅದನ್ನು ತಡೆಹಿಡಿಯುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ.
ವೃತ್ತಿಹೀನಂ ಮನಃ ಕೃತ್ವಾ ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞೇ ಪರಮಾತ್ಮನಿ
ಮನಸ್ಸನ್ನು ಚಟುವಟಿಕೆಯಿಂದ ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸಿ, ಅದನ್ನು ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞ ಪರಮಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಬೇಕು.
ಬಹಿರ್ಮುಖಾನಿ ಸರ್ವಾಣಿ ಕೃತ್ವಾ ಖಾನ್ಯಂತರಾಣಿ ವೈ
ಎಲ್ಲಾ ಹೊರಮುಖ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೆ ತಿರುಗಿಸಬೇಕು.
ಸರ್ವಭಾವವಿನಿರ್ಮುಕ್ತಂ ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞಂ ಬ್ರಹ್ಮಣಿ ನ್ಯಸೇತ್
ಎಲ್ಲಾ ಭಾವಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾದ ಕ್ಷೇತ್ರಜ್ಞನನ್ನು ಬ್ರಹ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು.
ಯನ್ನಾಸ್ತಿ ಸರ್ವಲೋಕೇಷು ತದಸ್ತೀತಿ ವಿರುಧ್ಯತೇ
ಎಲ್ಲಾ ಲೋಕಗಳಲ್ಲಿ ಇಲ್ಲದದ್ದನ್ನು ಇದೆ ಎಂದು ಹೇಳುವುದು ವಿರೋಧವಾಗಿದೆ.
ಸ್ವಸಂವೇದ್ಯಂ ಹಿ ತದ್ಬ್ರಹ್ಮ ಕುಮಾರೀ ಸ್ತ್ರೀ ಸುಖಂ ಯಥಾ
ಅದು ಬ್ರಹ್ಮವು ಸ್ವತಃ ಅನುಭವದಿಂದ ಮಾತ್ರ ತಿಳಿಯಬಹುದು, ಹೇಗೆಂದರೆ, ಒಂದು ಯುವತಿಯು ತನ್ನ ಸಂತೋಷವನ್ನು ತಾನೇ ಅರಿಯುವಂತೆ.
ನಿತ್ಯಾಭ್ಯಸನಶೀಲಸ್ಯ ಸ್ವಸಂವೇದ್ಯಂ ಹಿ ತದ್ಭವೇತ್
ಯಾರು ಸದಾ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಅವರಿಗೆ ಅದು ಕೂಡ ಸ್ವಾನುಭವವಾಗುತ್ತದೆ.
ಕ್ಷಣಮಪ್ಯೇಕಮುದಕಂ ಯಥಾ ನ ಸ್ಥಿರತಾಮಿಯಾತ್
ಹೆಚ್ಚು ಕ್ಷಣವೂ ನೀರು ಒಂದು ಜಾಗದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುವುದಿಲ್ಲ ಹೇಗೋ,
ಅತೋಽನಿಲಂ ನಿರುಂಧೀತ ಚಿತ್ತಸ್ಯ ಸ್ಥೈರ್ಯ ಹೇತವೇ
ಆದ್ದರಿಂದ ಮನಸ್ಸು ಸ್ಥಿರವಾಗಲು ಉಸಿರನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.
ಆಸನಂ ಪ್ರಾಣಸಂರೋಧಃ ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರಶ್ಚ ಧಾರಣಾ
ಆಸನ, ಉಸಿರಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆಯುವುದು ಮತ್ತು ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸುವುದು—
ಆಸನಾನೀಹ ತಾವಂತಿ ಯಾವಂತ್ಯೋ ಜೀವಯೋ ನಯಃ 4.1.41.
ಇಲ್ಲಿ ಎಷ್ಟು ಜೀವಿಗಳು ಇದ್ದಾರೋ ಅಷ್ಟು ಆಸನಗಳಿವೆ.
ಏತದಭ್ಯಸನಾನ್ನಿತ್ಯಂ ವರ್ಷ್ಮದಾರ್ಢ್ಯಮವಾಪ್ನುಯಾತ್
ಇದನ್ನು ಸದಾ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೆ ದೇಹಕ್ಕೆ ಸ್ಥೈರ್ಯ ಬರುತ್ತದೆ.
ದಕ್ಷಿಣಂ ಚರಣಂ ನ್ಯಸ್ಯ ವಾಮೋರೂಪರಿ ಯೋಗವಿತ್
ಯೋಗವನ್ನು ತಿಳಿದವನು ಬಲಗಾಲನ್ನು ಎಡ ತೊಡೆಯ ಮೇಲೆ ಇಡಬೇಕು.
ಕರಾಭ್ಯಾಂ ಧಾರಯೇತ್ಪಶ್ಚಾದಂಗುಷ್ಠೌ ದೃಢಬಂಧವಿತ್
ನಂತರ ಕೈಗಳಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಬಿಗಿಯಾಗಿ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಅಥವಾ ಹ್ಯಾಸನೇ ಯಸ್ಮಿನ್ಸುಖಮಸ್ಯೋಪಜಾಯತೇ
ಅಥವಾ, ಯಾರಿಗೆ ಯಾವ ಆಸನದಲ್ಲಿ ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಖವಾಗುತ್ತದೋ, ಆ ಆಸನದಲ್ಲೇ ಇರಬಹುದು.
ನ ತೋಯವಹ್ನಿಸಾಮೀಪ್ಯೇ ನ ಜೀರ್ಣಾರಣ್ಯಗೋಷ್ಠಯೋಃ
ನೀರು ಅಥವಾ ಬೆಂಕಿಯ ಹತ್ತಿರ, ಹಾಳಾದ ಕಾಡು ಅಥವಾ ಗೋಶಾಲೆಗಳಲ್ಲಿ ಇರಬಾರದು.
ಕೇಶಭಸ್ಮತುಷಾಂಗಾರ ಕೀಕಸಾದಿ ಪ್ರದೂಷಿತೇ
ಕೂದಲು, ಭಸ್ಮ, ಹುಲ್ಲಿನ ತೊಲೆ, ಕೆಂಡ ಅಥವಾ ಇಂತಹ ಅಶುದ್ಧ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಕಲುಷಿತವಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಇರಬಾರದು.
ಸರ್ವಬಾಧಾವಿರಹಿತೇ ಸರ್ವೇಂದ್ರಿಯಸುಖಾವಹೇ
ಎಲ್ಲಾ ಅಡಚಣೆಗಳಿಲ್ಲದ, ಎಲ್ಲಾ ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಗೆ ಸುಖವನ್ನು ನೀಡುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇರಬೇಕು.
ನಾತಿತೃಪ್ತಃ ಕ್ಷುಧಾರ್ತೋ ನ ನ ವಿಣ್ಮೂತ್ರಪ್ರಬಾಧಿತಃ
ಅತಿಯಾಗಿ ತೃಪ್ತಿಯಾಗಿರಬಾರದು, ಹಸಿವಾಗಿರಬಾರದು, ಅಥವಾ ಮೂತ್ರ, ಶೌಚದ ಒತ್ತಡದಿಂದ ಕಳವಳವಾಗಿರಬಾರದು.
ನಿಮೀಲಿತಾಕ್ಷಃ ಸತ್ತ್ವಸ್ಥೋ ದಂತೈರ್ದಂತಾನ್ನ ಸಂಸ್ಪೃಶೇತ್ 4.1.41.
ಕಣ್ಣನ್ನು ಅರ್ಧ ಮುಚ್ಚಿಕೊಂಡು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಶಾಂತವಾಗಿಟ್ಟು, ಹಲ್ಲು ಹಲ್ಲಿಗೆ ತಾಗದಂತೆ ಇರಬೇಕು.
ಸನ್ನಿಯಮ್ಯೇಂದ್ರಿಯಗ್ರಾಮಂ ನಾತಿನೀಚೋಚ್ಛ್ರಿತಾಸನಃ
ಎಲ್ಲಾ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆಸನವು ಹೆಚ್ಚು ಎತ್ತಾಗಿಯೂ ಕಡಿಮೆಯೂ ಇರಬಾರದು.
ಚಲೇಽನಿಲೇ ಚಲಂ ಸರ್ವಂ ನಿಶ್ಚಲೇ ತತ್ರ ನಿಶ್ಚಲಮ್
ಉಸಿರು ಚಲಿಸಿದರೆ ಎಲ್ಲವೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ; ಅದು ಸ್ಥಿರವಾದರೆ ಎಲ್ಲವೂ ಅಲ್ಲೇ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಯಾವದ್ದೇಹೇ ಸ್ಥಿತಃ ಪ್ರಾಣೋ ಜೀವಿತಂ ತಾವದುಚ್ಯತೇ
ದೇಹದಲ್ಲಿ ಉಸಿರು ಇರುವವರೆಗೆ, ಬದುಕು ಇದೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಯಾವದ್ಬದ್ಧೋ ಮರುದ್ದೇಹೇ ಯಾವಚ್ಚೇತೋ ನಿರಾಶ್ರಯಮ್
ಯಾವಾಗಲೂ ಉಸಿರನ್ನು ದೇಹದಲ್ಲಿ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮನಸ್ಸು ಯಾವ ಸಹಾರವಿಲ್ಲದೆ ಇರುತ್ತದೆ,
ಕಾಲಸಾಧ್ವಸತೋಬ್ರಹ್ಮಾ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮಂ ಸದಾಚರೇತ್
ಕಾಲದ ಭಯದಿಂದ ಬ್ರಹ್ಮನು ಸದಾ ಉಸಿರಿನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಮಂದೋ ದ್ವಾದಶಮಾತ್ರಸ್ತು ಮಾತ್ರಾ ಲಘ್ವಕ್ಷರಾ ಮತಾ
ಮಂದವಾದ ಉಸಿರನ್ನು ಹನ್ನೆರಡು ಅಳತೆಗಳಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುತ್ತಾರೆ, ಆ ಅಳತೆ ಒಂದು ಚಿಕ್ಕ ಅಕ್ಷರದಷ್ಟು.
ಸ್ವೇದಂ ಕಂಪಂ ವಿಷಾದಂ ಚ ಜನಯೇತ್ಕ್ರಮಶಸ್ತ್ವಸೌ
ಈ ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಮಾಡಿದರೆ ಮೊದಲು ಬೆವರು, ನಂತರ ಕಂಪನ, ನಂತರ ನಿರಾಶೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.
ವಿಷಾದಂ ಹಿ ತೃತೀಯೇನ ಸಿದ್ಧಃ ಪ್ರಾಣೋಥ ಯೋಗಿನಃ ಕ್ರಮೇಣ ಸೇವ್ಯಮಾನೋಸೌ ನಯತೇ ಯತ್ರ ಚೇಚ್ಛತಿ
ಮೂರನೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ನಿರಾಶೆ ಬರುತ್ತದೆ; ಆಗ ಯೋಗಿಗೆ ಸಿದ್ಧಿ ದೊರೆಯುತ್ತದೆ. ಕ್ರಮವಾಗಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಿದರೆ, ಮನಸ್ಸು ಬಯಸಿದ ಕಡೆಗೆ ತಲುಪಬಹುದು.
ಹಠಾನ್ನಿರುದ್ಧಪ್ರಾಣೋಯಂ ರೋಮಕೂಪೇಷು ನಿಃಸರೇತ್
ಹಠದಿಂದ ಉಸಿರನ್ನು ತಡೆಯುವಾಗ ಅದು ಕೂದಲು ರಂಧ್ರಗಳಿಂದ ಹೊರಬರುತ್ತದೆ.