ಸಮಾಧಿರಿತಿ ಚಾಷ್ಟಾಂಗೋ ಯೋಗಃ ಸಂಪರಿಕೀರ್ತಿತಃ
ಸಮಾಧಿಯನ್ನೂ ಸೇರಿಸಿ, ಯೋಗಕ್ಕೆ ಎಂಟು ಅಂಗಗಳಿವೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ.
ಅನುಕ್ರಮಾನ್ನರೋ ಯೇಷಾಂ ಸಾಧನಾದ್ಯೋಗಮಶ್ನುತೇ
ಯಾವನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಯೋಗದ ವಿಧಿಗಳನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುತ್ತಾನೋ ಅವನು ಯೋಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಏತೇ ಪಂಚ ಯಮಾಃ ಪ್ರೋಕ್ತಾಃ ಶೃಣ್ವೇಷಾಮಪಿ ಲಕ್ಷಣಮ್
ಈ ಐದು ಯಮಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ; ಅವುಗಳ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನೂ ಕೇಳು.
ಅಹಿಂಸೈಷಾ ಸಮಾಖ್ಯಾತಾ ವೇದಸಂವಿಹಿತಾ ಚ ಯಾ
ವೇದಗಳಲ್ಲಿ ಹೇಳಿರುವಂತೆ ಇದನ್ನು ಅಹಿಂಸೆ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.
ಕಥನಂ ಸತ್ಯಮಿತ್ಯುಕ್ತಂ ಪರಪೀಡಾವಿವರ್ಜಿತಮ್
ಸತ್ಯವನ್ನೇನು ಎಂದರೆ, ಇತರರಿಗೆ ಹಾನಿ ಮಾಡದೆ ಮಾತಾಡುವುದು ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ.
ಮನಸಾ ಕರ್ಮಣಾ ವಾಚಾ ತದಸ್ತೇಯಂ ಪ್ರಕೀರ್ತಿತಮ್
ಮನಸ್ಸು, ಮಾತು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದಿಂದ ಪರರದ ವಸ್ತು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳದೆ ಇರುವುದನ್ನು ಅಸ್ತೇಯ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.
ಋತೌ ಸ್ವದಾರಗಮನಂ ಗೇಹಿನಾಂ ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯತಾ
ಗೃಹಸ್ಥರಿಗೆ ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ಎಂದರೆ, ಸೂಕ್ತ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಹೆಂಡತಿಯ ಬಳಿಗೆ ಹೋಗುವುದು.
ಗೃಹಸ್ಥಾನಾಂ ಚ ಮನಸಾ ಸ್ಮೃತ ಏಷೋಽಪರಿಗ್ರಹಃ 1.2.55.
ಗೃಹಸ್ಥರಿಗೆ ಅಪರಿಗ್ರಹ ಎಂದರೆ ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿ ಆಸೆ ಇರದೆ ಇರುವುದೆಂದು ನೆನಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಶೌಚಂ ತುಷ್ಟಿಸ್ತಪಶ್ಚೈವ ಜಪೋ ಭಕ್ತಿರ್ಗುರೋಸ್ತಥಾ
ಶುದ್ಧತೆ, ಸಂತೋಷ, ತಪಸ್ಸು, ಜಪ ಮತ್ತು ಗುರುಭಕ್ತಿ — ಇವು ನಿಯಮಗಳು.
ಬಾಹ್ಯಮಾಭ್ಯತರಂ ಚೈವ ದ್ವಿವಿಧಂ ಶೌಚಮುಚ್ಯತೇ
ಶುದ್ಧತೆ ಎರಡು ವಿಧವಾಗಿದೆ: ಹೊರಗಿನದು ಮತ್ತು ಒಳಗಿನದು.
ನ್ಯಾಯೇನಾಗತಯಾ ವೃತ್ತ್ಯಾ ಭಿಕ್ಷಯಾ ವಾರ್ತಯಾಪಿ ಚ
ನ್ಯಾಯವಾದ ನಡೆ, ಜೀವನೋಪಾಯ ಮತ್ತು ಭಿಕ್ಷೆ ಇವುಗಳಿಂದಲೂ ಶುದ್ಧತೆ ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಚಾಂದ್ರಾಯಣಾದೀನಿ ಪುನಸ್ತಪಾಂಸಿ ವಿಹಿತಾನಿ ಚ
ಚಾಂದ್ರಾಯಣ ಮುಂತಾದ ತಪಸ್ಸುಗಳನ್ನು ಕೂಡ ವಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯಸ್ತು ಜಪಃ ಪ್ರೋಕ್ತಃ ಪ್ರಣವಾಭ್ಯಸನಾದಿಕಃ
ಓಂ ಜಪ ಮತ್ತು ಇತರ ಪಠಣಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಜಪವನ್ನು ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.
ಏವಂ ಸಂಸಾಧ್ಯ ನಿಯಮಾನ್ಸಂಯಮಾಂಶ್ಚ ವಿಚಕ್ಷಣಃ
ಹೀಗೆ, ಜ್ಞಾನಿಯು ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಯಮಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತಾನೆ.
ಯತೋಽಶುಚಿಶರೀರಸ್ಯ ವಾಯುಕೋಪೋ ಮಹಾನ್ಭವೇತ್
ಅಶುದ್ಧವಾದ ದೇಹದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಗಾಳಿಯ ಅಶಾಂತಿ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.
ತಸ್ಮಾದ್ವಿಚಕ್ಷಣಃ ಶುದ್ಧಂ ಕೃತ್ವಾ ದೇಹಂ ಯತೇತ್ಪರಮ್
ಆದರಿಂದ ಜ್ಞಾನಿಗಳು ದೇಹವನ್ನು ಶುದ್ಧವಾಗಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಲು ಯತ್ನಿಸಬೇಕು.
ಪ್ರಾಣಾಪಾನನಿರೋಧಶ್ಚ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮಃ ಪ್ರಕೀರ್ತಿತಃ
ಉಸಿರಾಟವನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.
ಲಘುರ್ದ್ವಾದಶಮಾತ್ರಸ್ತು ಮಾತ್ರಾ ನಿಮಿಷ ಉನ್ಮಿಷಃ 1.2.55.
ಅತಿ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಮಾಣದ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಹನ್ನೆರಡು ಗಣನೆಗಳ ಕಾಲ ನಡೆಯುತ್ತದೆ; ಒಂದು ಗಣನೆ ಅಂದರೆ ಕಣ್ಣು ಮುಚ್ಚಿ ತೆಗೆಯುವಷ್ಟು ಸಮಯ.
ಪ್ರಥಮೇನ ಜಯೇತ್ಸ್ವೇದಂ ಮಧ್ಯಮೇನ ತು ವೇಪಥುಮ್
ಮೊದಲನೆಯದರಿಂದ ಬೆವರು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ; ಮಧ್ಯಮದಿಂದ ದೇಹದ ನಡುಕು ಹೋಗುತ್ತದೆ.
ಪದ್ಮಾಖ್ಯಮಾಸನಂ ಕೃತ್ವಾ ರೇಚಕಂ ಪೂರಕಂ ತಥಾ
ಪದ್ಮಾಸನದಲ್ಲಿ ಕೂತು ಉಸಿರನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವುದು ಮತ್ತು ಒಳಗೆಳೆಯುವುದು ಮಾಡಬೇಕು.
ಪ್ರಾಣಾನಾಮುಪಸಂರೋಧಾತ್ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಇತಿ ಸ್ಮೃತಃ
ಉಸಿರನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತಥೇಂದ್ರಿಯವೃತೋ ದೋಷಃ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮೇನ ದಹ್ಯತೇ
ಇಂದ್ರಿಯಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ದೋಷವನ್ನು ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದಿಂದ ನಾಶ ಮಾಡಬಹುದು.
ಪ್ರಾಣಾಯಾಮೇನ ಯೋಗಜ್ಞಸ್ತಸ್ಮಾತ್ಪ್ರಾಣಂ ಸದಾ ಯಮೇತ್
ಯೋಗವನ್ನು ತಿಳಿದವನು ಸದಾ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮದಿಂದ ಉಸಿರನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು.
ಶಾಂತಿಃ ಪ್ರಶಾನ್ತಿರ್ದೀಪ್ತಿಶ್ಚ ಪ್ರಸಾದಶ್ಚ ಯಥಾಕ್ರಮಮ್
ಶಾಂತಿ, ಸ್ಥಿರತೆ, ಪ್ರಕಾಶ ಮತ್ತು ಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಕ್ರಮವಾಗಿ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ.
ವಾಸನಾಶಾಂತಿರಿತ್ಯಾಖ್ಯಃ ಪ್ರಥಮೋ ಜಾಯತೇ ಗುಣಃ
ಬಯಕೆಗಳು ಶಮನವಾಗುವುದು ಮೊದಲ ಗುಣವಾಗಿ ಪ್ರಾಪ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ.
ತಪಸಾಂ ಚ ಯದಾ ಪ್ರಾಪ್ತಿಃ ಸಾ ಶಾಂತಿರಿತಿ ಚೋಚ್ಯತೇ
ತಪಸ್ಸು ಸಾಧಿಸಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಶಾಂತಿ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.
ಪ್ರಸಾದ ಇತಿ ಸ ಪ್ರೋಕ್ತಃ ಪ್ರಾಪ್ಯಮೇವಂ ಚತುಷ್ಟಯಮ್
ಇದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ; ಈ ನಾಲ್ಕು ಗುಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕು.
ಮೃದುತ್ವಂ ಸೇವ್ಯಮಾನಾಸ್ತು ಸಿಂಹಶಾರ್ದೂಲಕುಂಜರಾಃ 1.2.55.
ಸಿಂಹ, ಹುಲಿ ಮತ್ತು ಆನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಮೃದುತನವನ್ನು ಬೆಳೆಸಬಹುದು.
ಪ್ರಾಣಾಯಾಮಸ್ತ್ವಯಂ ಪ್ರೋಕ್ತಃ ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರಂ ತತಃ ಶೃಣು
ಈ ಪ್ರಾಣಾಯಾಮವನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ; ಈಗ ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರವನ್ನು ಕೇಳು.
ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರಂ ವಿನಿರ್ದಿಷ್ಟತಸ್ಯ ಸಂಯಮನಂ ಹಿ ಯತ್
ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುವುದನ್ನೇ ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ ಎಂದು ಹೇಳುತ್ತಾರೆ.