आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारश्च धारणा
आसन, श्वास का नियंत्रण, इंद्रियों का संयम और एकाग्रता—
आसनानीह तावंति यावंत्यो जीवयो नयः 4.1.41.
यहाँ जितने जीव हैं, उतने ही आसनों की गिनती है।
एतदभ्यसनान्नित्यं वर्ष्मदार्ढ्यमवाप्नुयात्
इसका निरंतर अभ्यास करने से शरीर में दृढ़ता आ जाती है।
दक्षिणं चरणं न्यस्य वामोरूपरि योगवित्
योग का जानकार व्यक्ति दाएँ पैर को बाएँ जाँघ पर रखे।
कराभ्यां धारयेत्पश्चादंगुष्ठौ दृढबंधवित्
फिर दोनों हाथों से अंगूठों को मजबूती से पकड़कर उन्हें कसकर बाँध ले।
अथवा ह्यासने यस्मिन्सुखमस्योपजायते
या फिर जिस आसन में बैठने पर सुख मिलता हो, उसी में बैठें।
न तोयवह्निसामीप्ये न जीर्णारण्यगोष्ठयोः
न तो जल या अग्नि के पास, न ही उजड़े जंगल या गौशाला में—
केशभस्मतुषांगार कीकसादि प्रदूषिते
न ही वहाँ, जहाँ बाल, भस्म, भूसी, कोयला या ऐसी कोई गंदगी हो—
सर्वबाधाविरहिते सर्वेंद्रियसुखावहे
बल्कि ऐसे स्थान पर, जहाँ कोई विघ्न न हो और सभी इंद्रियों को सुख मिले—
नातितृप्तः क्षुधार्तो न न विण्मूत्रप्रबाधितः
न तो पेट भरकर खाया हो, न भूख लगी हो, और न ही मल-मूत्र की कोई परेशानी हो—
निमीलिताक्षः सत्त्वस्थो दंतैर्दंतान्न संस्पृशेत् 4.1.41.
आँखें आधी मूँदी हुई हों, मन शांत हो, और दाँत एक-दूसरे को न छुएँ—
सन्नियम्येंद्रियग्रामं नातिनीचोच्छ्रितासनः
इंद्रियों को वश में करके, न बहुत ऊँचे और न बहुत नीचे आसन पर बैठे—
चलेऽनिले चलं सर्वं निश्चले तत्र निश्चलम्
जब श्वास चलता है, तो सब कुछ चलता है; जब वह स्थिर हो जाता है, तो सब कुछ स्थिर हो जाता है।
यावद्देहे स्थितः प्राणो जीवितं तावदुच्यते
जब तक शरीर में श्वास है, तब तक जीवन माना जाता है।
यावद्बद्धो मरुद्देहे यावच्चेतो निराश्रयम्
जब तक श्वास शरीर में रोकी जाती है और जब तक मन किसी सहारे के बिना रहता है,
कालसाध्वसतोब्रह्मा प्राणायामं सदाचरेत्
काल के भय से ब्रह्मा को सदा श्वास का नियंत्रण करना चाहिए।
मंदो द्वादशमात्रस्तु मात्रा लघ्वक्षरा मता
धीमी श्वास को बारह मात्राओं में मापा जाता है, और एक मात्रा को छोटा अक्षर माना गया है।
स्वेदं कंपं विषादं च जनयेत्क्रमशस्त्वसौ
इसका अभ्यास धीरे-धीरे करने से पसीना, शरीर में कंपन और मन में उदासी उत्पन्न होती है।
विषादं हि तृतीयेन सिद्धः प्राणोथ योगिनः क्रमेण सेव्यमानोसौ नयते यत्र चेच्छति
तीसरे चरण में उदासी आती है; तब योगी सिद्धि प्राप्त करता है। क्रम से अभ्यास करने पर यह साधक को जहाँ चाहे वहाँ पहुँचा देता है।
हठान्निरुद्धप्राणोयं रोमकूपेषु निःसरेत्
जब श्वास को बलपूर्वक रोका जाता है, तब वह शरीर के रोमकूपों से बाहर निकलती है।
तत्प्रत्याययितव्योसौ क्रमेणारण्यहस्तिवत् 4.1.41.
इसे धीरे-धीरे समझना चाहिए, जैसे जंगल में हाथी का चलना।
करोति शास्तृनिर्देशं न च तं परिलंघयेत् गृहीतः सेव्यमानस्तु विश्रंभमुपगच्छति
वह गुरु की आज्ञा का पालन करता है और उसका उल्लंघन नहीं करता। अभ्यास और सिद्धि से उसमें विश्वास उत्पन्न होता है।
षट्त्रिंशदंगुलो हंसः प्रयाणं कुरुते बहिः
हंस शरीर से छत्तीस अंगुल की दूरी तक बाहर जाता है।
शुद्धिमेति यदा सर्वं नाडीचक्र मनाकुलम्
जब सारी नाड़ियों का जाल शुद्ध और बिना किसी विघ्न के हो जाता है,
दृढासनो यथाशक्ति प्राणं चंद्रेण पूरयेत्
जितना संभव हो, दृढ़ आसन में बैठकर चंद्र नाड़ी से श्वास भरनी चाहिए।
स्रवत्पीयूषधारौघं ध्यायंश्चंद्रसमन्वितम्
चंद्रमा के साथ बहती हुई अमृत की धारा का ध्यान करते हुए,
रविणा प्राणमाकृष्य पूरयेदौदरीं दरीम्
सूर्य नाड़ी से श्वास खींचकर पेट की गुहा को भरना चाहिए।
ज्वलज्वलनपुंजाभं शीलयन्नुष्मगुं हृदि
हृदय में जलती हुई अग्नि के समान ऊष्मा का अभ्यास करते हुए,
इत्थं मासत्रयाभ्यासादुभयायामसेवनात्
इस प्रकार, दोनों प्रकार की श्वास का तीन महीने तक अभ्यास करने से,
यथेष्टं धारणं वायोरनलस्य प्रदीपनम्
मनचाहा वायु का रोकना और अग्नि का प्रज्वलन प्राप्त होता है।