विषयेंद्रिय संयोगो योग इत्यप्यपंडितैः
लेकिन जो ज्ञानी नहीं हैं, वे इंद्रियों और विषयों के संयोग को ही योग मानते हैं।
दुर्निवारा मनोवृत्तिर्यावत्सा न निवर्तते 4.1.41.
जब तक मन की चंचलता नहीं रुकती, तब तक उसे रोकना बहुत कठिन है।
वृत्तिहीनं मनः कृत्वा क्षेत्रज्ञे परमात्मनि
मन को सब प्रकार की चेष्टाओं से मुक्त करके, उसे क्षेत्रज्ञ परमात्मा में स्थिर करना चाहिए।
बहिर्मुखानि सर्वाणि कृत्वा खान्यंतराणि वै
सारी इंद्रियों को, जो बाहर की ओर जाती हैं, भीतर की ओर मोड़ देना चाहिए।
सर्वभावविनिर्मुक्तं क्षेत्रज्ञं ब्रह्मणि न्यसेत्
सभी भावनाओं से रहित क्षेत्रज्ञ को ब्रह्म में स्थापित करना चाहिए।
यन्नास्ति सर्वलोकेषु तदस्तीति विरुध्यते
जो वस्तु सभी लोकों में नहीं है, उसके होने की बात कहना विरोधाभास है।
स्वसंवेद्यं हि तद्ब्रह्म कुमारी स्त्री सुखं यथा
जैसे कोई कुँवारी युवती अपने सुख को स्वयं जानती है, वैसे ही वह ब्रह्म भी केवल अपने अनुभव से ही जाना जा सकता है।
नित्याभ्यसनशीलस्य स्वसंवेद्यं हि तद्भवेत्
जो व्यक्ति निरंतर अभ्यास करता है, उसके लिए भी वह अनुभव का विषय बन जाता है।
क्षणमप्येकमुदकं यथा न स्थिरतामियात्
जैसे पानी एक पल भी स्थिर नहीं रहता, वैसे ही—
अतोऽनिलं निरुंधीत चित्तस्य स्थैर्य हेतवे
इसलिए मन की स्थिरता के लिए श्वास को रोकना चाहिए।
आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारश्च धारणा
आसन, श्वास का नियंत्रण, इंद्रियों का संयम और एकाग्रता—
आसनानीह तावंति यावंत्यो जीवयो नयः 4.1.41.
यहाँ जितने जीव हैं, उतने ही आसनों की गिनती है।
एतदभ्यसनान्नित्यं वर्ष्मदार्ढ्यमवाप्नुयात्
इसका निरंतर अभ्यास करने से शरीर में दृढ़ता आ जाती है।
दक्षिणं चरणं न्यस्य वामोरूपरि योगवित्
योग का जानकार व्यक्ति दाएँ पैर को बाएँ जाँघ पर रखे।
कराभ्यां धारयेत्पश्चादंगुष्ठौ दृढबंधवित्
फिर दोनों हाथों से अंगूठों को मजबूती से पकड़कर उन्हें कसकर बाँध ले।
अथवा ह्यासने यस्मिन्सुखमस्योपजायते
या फिर जिस आसन में बैठने पर सुख मिलता हो, उसी में बैठें।
न तोयवह्निसामीप्ये न जीर्णारण्यगोष्ठयोः
न तो जल या अग्नि के पास, न ही उजड़े जंगल या गौशाला में—
केशभस्मतुषांगार कीकसादि प्रदूषिते
न ही वहाँ, जहाँ बाल, भस्म, भूसी, कोयला या ऐसी कोई गंदगी हो—
सर्वबाधाविरहिते सर्वेंद्रियसुखावहे
बल्कि ऐसे स्थान पर, जहाँ कोई विघ्न न हो और सभी इंद्रियों को सुख मिले—
नातितृप्तः क्षुधार्तो न न विण्मूत्रप्रबाधितः
न तो पेट भरकर खाया हो, न भूख लगी हो, और न ही मल-मूत्र की कोई परेशानी हो—
निमीलिताक्षः सत्त्वस्थो दंतैर्दंतान्न संस्पृशेत् 4.1.41.
आँखें आधी मूँदी हुई हों, मन शांत हो, और दाँत एक-दूसरे को न छुएँ—
सन्नियम्येंद्रियग्रामं नातिनीचोच्छ्रितासनः
इंद्रियों को वश में करके, न बहुत ऊँचे और न बहुत नीचे आसन पर बैठे—
चलेऽनिले चलं सर्वं निश्चले तत्र निश्चलम्
जब श्वास चलता है, तो सब कुछ चलता है; जब वह स्थिर हो जाता है, तो सब कुछ स्थिर हो जाता है।
यावद्देहे स्थितः प्राणो जीवितं तावदुच्यते
जब तक शरीर में श्वास है, तब तक जीवन माना जाता है।
यावद्बद्धो मरुद्देहे यावच्चेतो निराश्रयम्
जब तक श्वास शरीर में रोकी जाती है और जब तक मन किसी सहारे के बिना रहता है,
कालसाध्वसतोब्रह्मा प्राणायामं सदाचरेत्
काल के भय से ब्रह्मा को सदा श्वास का नियंत्रण करना चाहिए।
मंदो द्वादशमात्रस्तु मात्रा लघ्वक्षरा मता
धीमी श्वास को बारह मात्राओं में मापा जाता है, और एक मात्रा को छोटा अक्षर माना गया है।
स्वेदं कंपं विषादं च जनयेत्क्रमशस्त्वसौ
इसका अभ्यास धीरे-धीरे करने से पसीना, शरीर में कंपन और मन में उदासी उत्पन्न होती है।
विषादं हि तृतीयेन सिद्धः प्राणोथ योगिनः क्रमेण सेव्यमानोसौ नयते यत्र चेच्छति
तीसरे चरण में उदासी आती है; तब योगी सिद्धि प्राप्त करता है। क्रम से अभ्यास करने पर यह साधक को जहाँ चाहे वहाँ पहुँचा देता है।
हठान्निरुद्धप्राणोयं रोमकूपेषु निःसरेत्
जब श्वास को बलपूर्वक रोका जाता है, तब वह शरीर के रोमकूपों से बाहर निकलती है।