श्रुति स्मृति पुराणं च विद्योपनिषदस्तथा
वेद, स्मृति, पुराण और ज्ञान से जुड़ी उपनिषदें—
वेदानुवचनं ज्ञात्वा ब्रह्मचर्य तपो दमः 4.1.41.
वेदों का पाठ सीखकर, ब्रह्मचर्य, तप और संयम का पालन करना चाहिए।
स हि सर्वैर्विजिज्ञास्य आत्मैवाश्रमवर्तिभिः
सभी आश्रमों में रहने वालों के लिए आत्मा ही जानने योग्य है।
आत्मज्ञानेन मुक्तिः स्यात्तच्च योगादृते नहि
आत्मज्ञान से ही मुक्ति मिलती है, और वह योग के बिना संभव नहीं है।
नारण्यसंश्रयाद्योगो न नानाग्रंथ चिंतनात्
योग न तो जंगल में रहने से मिलता है, न ही अनेक ग्रंथों के विचार करने से।
न च पद्मासनाद्योगो न वा घ्राणाग्रवीक्षणात्
न तो कमलासन जैसे आसनों से योग मिलता है, न ही नाक के सिरे को देखने से।
अभियोगात्सदाभ्यासात्तत्रैव च विनिश्चयात्
बल्कि योग निरंतर अभ्यास, पूरी लगन और अटल निश्चय से ही मिलता है।
आत्मक्रीडस्य सततं सदात्ममिथुनस्य च
जो सदा आत्मा में ही आनंद पाता है और हमेशा आत्मा से एकाकार रहता है—
अत्रात्मव्यतिरेकेण द्वितीयं यो न पश्यति
यहाँ जो आत्मा के अलावा दूसरा कुछ नहीं देखता—
संयोगस्त्वात्ममनसोर्योग इत्युच्यते बुधैः
बुद्धिमानों के अनुसार, आत्मा और मन का मिलन ही योग कहलाता है।
विषयेंद्रिय संयोगो योग इत्यप्यपंडितैः
लेकिन जो ज्ञानी नहीं हैं, वे इंद्रियों और विषयों के संयोग को ही योग मानते हैं।
दुर्निवारा मनोवृत्तिर्यावत्सा न निवर्तते 4.1.41.
जब तक मन की चंचलता नहीं रुकती, तब तक उसे रोकना बहुत कठिन है।
वृत्तिहीनं मनः कृत्वा क्षेत्रज्ञे परमात्मनि
मन को सब प्रकार की चेष्टाओं से मुक्त करके, उसे क्षेत्रज्ञ परमात्मा में स्थिर करना चाहिए।
बहिर्मुखानि सर्वाणि कृत्वा खान्यंतराणि वै
सारी इंद्रियों को, जो बाहर की ओर जाती हैं, भीतर की ओर मोड़ देना चाहिए।
सर्वभावविनिर्मुक्तं क्षेत्रज्ञं ब्रह्मणि न्यसेत्
सभी भावनाओं से रहित क्षेत्रज्ञ को ब्रह्म में स्थापित करना चाहिए।
यन्नास्ति सर्वलोकेषु तदस्तीति विरुध्यते
जो वस्तु सभी लोकों में नहीं है, उसके होने की बात कहना विरोधाभास है।
स्वसंवेद्यं हि तद्ब्रह्म कुमारी स्त्री सुखं यथा
जैसे कोई कुँवारी युवती अपने सुख को स्वयं जानती है, वैसे ही वह ब्रह्म भी केवल अपने अनुभव से ही जाना जा सकता है।
नित्याभ्यसनशीलस्य स्वसंवेद्यं हि तद्भवेत्
जो व्यक्ति निरंतर अभ्यास करता है, उसके लिए भी वह अनुभव का विषय बन जाता है।
क्षणमप्येकमुदकं यथा न स्थिरतामियात्
जैसे पानी एक पल भी स्थिर नहीं रहता, वैसे ही—
अतोऽनिलं निरुंधीत चित्तस्य स्थैर्य हेतवे
इसलिए मन की स्थिरता के लिए श्वास को रोकना चाहिए।
आसनं प्राणसंरोधः प्रत्याहारश्च धारणा
आसन, श्वास का नियंत्रण, इंद्रियों का संयम और एकाग्रता—
आसनानीह तावंति यावंत्यो जीवयो नयः 4.1.41.
यहाँ जितने जीव हैं, उतने ही आसनों की गिनती है।
एतदभ्यसनान्नित्यं वर्ष्मदार्ढ्यमवाप्नुयात्
इसका निरंतर अभ्यास करने से शरीर में दृढ़ता आ जाती है।
दक्षिणं चरणं न्यस्य वामोरूपरि योगवित्
योग का जानकार व्यक्ति दाएँ पैर को बाएँ जाँघ पर रखे।
कराभ्यां धारयेत्पश्चादंगुष्ठौ दृढबंधवित्
फिर दोनों हाथों से अंगूठों को मजबूती से पकड़कर उन्हें कसकर बाँध ले।
अथवा ह्यासने यस्मिन्सुखमस्योपजायते
या फिर जिस आसन में बैठने पर सुख मिलता हो, उसी में बैठें।
न तोयवह्निसामीप्ये न जीर्णारण्यगोष्ठयोः
न तो जल या अग्नि के पास, न ही उजड़े जंगल या गौशाला में—
केशभस्मतुषांगार कीकसादि प्रदूषिते
न ही वहाँ, जहाँ बाल, भस्म, भूसी, कोयला या ऐसी कोई गंदगी हो—
सर्वबाधाविरहिते सर्वेंद्रियसुखावहे
बल्कि ऐसे स्थान पर, जहाँ कोई विघ्न न हो और सभी इंद्रियों को सुख मिले—
नातितृप्तः क्षुधार्तो न न विण्मूत्रप्रबाधितः
न तो पेट भरकर खाया हो, न भूख लगी हो, और न ही मल-मूत्र की कोई परेशानी हो—