समाधिरिति चाष्टांगो योगः संपरिकीर्तितः
समाधि भी कही गई है; इस तरह योग के आठ अंग माने गए हैं।
अनुक्रमान्नरो येषां साधनाद्योगमश्नुते
जो व्यक्ति इन साधनों को क्रम से करता है, वह योग को प्राप्त करता है।
एते पंच यमाः प्रोक्ताः शृण्वेषामपि लक्षणम्
ये पाँच यम बताए गए हैं; अब इनके लक्षण भी सुनो।
अहिंसैषा समाख्याता वेदसंविहिता च या
जो वेदों में बताई गई है, वही अहिंसा कहलाती है।
कथनं सत्यमित्युक्तं परपीडाविवर्जितम्
सत्य बोलना वही है जिसमें दूसरों को कोई कष्ट न हो।
मनसा कर्मणा वाचा तदस्तेयं प्रकीर्तितम्
मन, वचन और कर्म से चोरी न करना ही अस्तेय कहा गया है।
ऋतौ स्वदारगमनं गेहिनां ब्रह्मचर्यता
गृहस्थ के लिए ब्रह्मचर्य यही है कि वह ऋतु में अपनी पत्नी के पास जाए।
गृहस्थानां च मनसा स्मृत एषोऽपरिग्रहः 1.2.55.
गृहस्थों के लिए अपरिग्रह मन से ही माना गया है।
शौचं तुष्टिस्तपश्चैव जपो भक्तिर्गुरोस्तथा
शुद्धि, संतोष, तप, जप और गुरु के प्रति भक्ति — ये नियम हैं।
बाह्यमाभ्यतरं चैव द्विविधं शौचमुच्यते
शुद्धि दो प्रकार की कही गई है — बाहरी और भीतरी।
न्यायेनागतया वृत्त्या भिक्षया वार्तयापि च
सही आचरण, आजीविका और भिक्षा से भी शुद्धि होती है।
चांद्रायणादीनि पुनस्तपांसि विहितानि च
चांद्रायण आदि तप भी बताए गए हैं।
स्वाध्यायस्तु जपः प्रोक्तः प्रणवाभ्यसनादिकः
जप को स्वाध्याय कहा गया है, जिसमें ॐ का अभ्यास और अन्य भी शामिल हैं।
एवं संसाध्य नियमान्संयमांश्च विचक्षणः
इस तरह बुद्धिमान व्यक्ति नियमों और संयमों को पूरा करता है।
यतोऽशुचिशरीरस्य वायुकोपो महान्भवेत्
क्योंकि अशुद्ध शरीर में वायु का बड़ा विकार उत्पन्न होता है।
तस्माद्विचक्षणः शुद्धं कृत्वा देहं यतेत्परम्
इसलिए बुद्धिमान को चाहिए कि वह शरीर को अच्छी तरह शुद्ध करने का प्रयास करे।
प्राणापाननिरोधश्च प्राणायामः प्रकीर्तितः
श्वास और प्रश्वास को रोकना ही प्राणायाम कहलाता है।
लघुर्द्वादशमात्रस्तु मात्रा निमिष उन्मिषः 1.2.55.
सबसे हल्का प्राणायाम बारह मात्राओं का होता है; एक मात्रा आँखें बंद और खोलने के समय के बराबर मानी जाती है।
प्रथमेन जयेत्स्वेदं मध्यमेन तु वेपथुम्
पहले प्रकार से पसीना जीत लिया जाता है, मध्य प्रकार से शरीर का कांपना रुक जाता है।
पद्माख्यमासनं कृत्वा रेचकं पूरकं तथा
पद्मासन में बैठकर, श्वास को बाहर निकालना और भीतर लेना चाहिए।
प्राणानामुपसंरोधात्प्राणायाम इति स्मृतः
प्राणों को रोकने के कारण इसे प्राणायाम कहा गया है।
तथेंद्रियवृतो दोषः प्राणायामेन दह्यते
इसी प्रकार, इन्द्रियों से उत्पन्न दोष प्राणायाम से जल जाता है।
प्राणायामेन योगज्ञस्तस्मात्प्राणं सदा यमेत्
इसलिए योग को जानने वाला व्यक्ति सदा प्राणायाम द्वारा प्राण को वश में रखे।
शांतिः प्रशान्तिर्दीप्तिश्च प्रसादश्च यथाक्रमम्
शांति, प्रशांति, तेज और निर्मलता क्रमशः उत्पन्न होती हैं।
वासनाशांतिरित्याख्यः प्रथमो जायते गुणः
सबसे पहले जो गुण प्रकट होता है, उसे वासनाओं की शांति कहा जाता है।
तपसां च यदा प्राप्तिः सा शांतिरिति चोच्यते
जब तपस्या की प्राप्ति होती है, तो उसे शांति कहा जाता है।
प्रसाद इति स प्रोक्तः प्राप्यमेवं चतुष्टयम्
इसे ही निर्मलता कहा गया है; इस प्रकार ये चारों प्राप्त करने योग्य हैं।
मृदुत्वं सेव्यमानास्तु सिंहशार्दूलकुंजराः 1.2.55.
सिंह, बाघ और हाथी में भी सेवा से कोमलता आ जाती है।
प्राणायामस्त्वयं प्रोक्तः प्रत्याहारं ततः शृणु
यह प्राणायाम बताया गया; अब प्रत्याहार को सुनो।
प्रत्याहारं विनिर्दिष्टतस्य संयमनं हि यत्
प्रत्याहार का अर्थ है इन्द्रियों को वश में करना।