વિષયેંદ્રિય સંયોગો યોગ ઇત્યપ્યપંડિતૈઃ
પરંતુ અજ્ઞાની લોકો કહે છે કે ઇન્દ્રિયો અને વિષયોની મિલન જ યોગ છે.
દુર્નિવારા મનોવૃત્તિર્યાવત્સા ન નિવર્તતે 4.1.41.
મનના પ્રવાહને અટકાવવું બહુ મુશ્કેલ છે, જ્યાં સુધી તે પોતે શાંત ન થાય.
વૃત્તિહીનં મનઃ કૃત્વા ક્ષેત્રજ્ઞે પરમાત્મનિ
મનને સર્વપ્રકારની પ્રવૃત્તિથી મુક્ત કરીને તેને ક્ષેત્રજ્ઞ, પરમાત્મામાં સ્થિર કરવું જોઈએ.
બહિર્મુખાનિ સર્વાણિ કૃત્વા ખાન્યંતરાણિ વૈ
બધી ઇન્દ્રિયો, જે બહાર દોડે છે, તેને અંદર તરફ ફેરવી લેવી જોઈએ.
સર્વભાવવિનિર્મુક્તં ક્ષેત્રજ્ઞં બ્રહ્મણિ ન્યસેત્
બધા ભાવોથી મુક્ત થયેલા ક્ષેત્રજ્ઞને બ્રહ્મમાં સ્થિર કરવો જોઈએ.
યન્નાસ્તિ સર્વલોકેષુ તદસ્તીતિ વિરુધ્યતે
જે વસ્તુ સર્વ લોકોમાં નથી, તેને છે એવું કહીએ તો એ વિરુદ્ધ થાય છે.
સ્વસંવેદ્યં હિ તદ્બ્રહ્મ કુમારી સ્ત્રી સુખં યથા
જેમ એક કુમારી પોતાનું આનંદ માત્ર પોતે જ જાણે છે, એ જ રીતે એ બ્રહ્મ તત્વ પણ માત્ર પોતાના અનુભવથી જ જાણી શકાય છે.
નિત્યાભ્યસનશીલસ્ય સ્વસંવેદ્યં હિ તદ્ભવેત્
જે સતત અભ્યાસ કરે છે, તેને પણ એ બ્રહ્મ તત્વ પોતાનાં અનુભવથી જ પ્રાપ્ત થાય છે.
ક્ષણમપ્યેકમુદકં યથા ન સ્થિરતામિયાત્
જેમ પાણી એક ક્ષણ પણ સ્થિર રહેતું નથી,
અતોઽનિલં નિરુંધીત ચિત્તસ્ય સ્થૈર્ય હેતવે
એથી મનને સ્થિર કરવા માટે શ્વાસને રોકવો જોઈએ.
આસનં પ્રાણસંરોધઃ પ્રત્યાહારશ્ચ ધારણા
આસન, શ્વાસનો નિયંત્રણ, ઇન્દ્રિયોની પાછી ખેંચ, અને એકાગ્રતા—
આસનાનીહ તાવંતિ યાવંત્યો જીવયો નયઃ 4.1.41.
આ જગતમાં જેટલા જીવ છે, એટલાં આસન છે.
એતદભ્યસનાન્નિત્યં વર્ષ્મદાર્ઢ્યમવાપ્નુયાત્
આનું નિયમિત અભ્યાસ કરવાથી શરીરમાં દૃઢતા આવે છે.
દક્ષિણં ચરણં ન્યસ્ય વામોરૂપરિ યોગવિત્
યોગ જાણનારએ જમણું પગ ડાબા જાંઘ પર મૂકવું જોઈએ.
કરાભ્યાં ધારયેત્પશ્ચાદંગુષ્ઠૌ દૃઢબંધવિત્
પછી બંને હાથથી અંગૂઠા મજબૂતીથી પકડીને બાંધવા જોઈએ.
અથવા હ્યાસને યસ્મિન્સુખમસ્યોપજાયતે
અથવા, જે આસનમાં બેઠા બેઠા આરામ મળે, એ આસન પણ યોગ્ય છે.
ન તોયવહ્નિસામીપ્યે ન જીર્ણારણ્યગોષ્ઠયોઃ
પાણી કે અગ્નિ પાસે, કે જૂના જંગલ કે ગૌશાળામાં ક્યારેય નહીં,
કેશભસ્મતુષાંગાર કીકસાદિ પ્રદૂષિતે
કે જ્યાં વાળ, ભસ્મ, છોડ, કીંકો, કાંઈક આવું ફેલાયેલું હોય, એવાં જગ્યા પર નહીં,
સર્વબાધાવિરહિતે સર્વેંદ્રિયસુખાવહે
પછી એવી જગ્યા પસંદ કરો જ્યાં કોઈ અવરોધ ન હોય અને સર્વે ઇન્દ્રિયો આરામ અનુભવે.
નાતિતૃપ્તઃ ક્ષુધાર્તો ન ન વિણ્મૂત્રપ્રબાધિતઃ
ન તો વધારે તૃપ્ત, ન તો ભૂખ્યો, અને ન તો મૂત્ર-મલની તકલીફથી પીડાયેલો હોવો જોઈએ.
નિમીલિતાક્ષઃ સત્ત્વસ્થો દંતૈર્દંતાન્ન સંસ્પૃશેત્ 4.1.41.
આંખ અડધા મીંચેલી, મન સ્વચ્છ રાખવું, અને દાંતને દાંત સાથે સ્પર્શ ન થવા દેવું.
સન્નિયમ્યેંદ્રિયગ્રામં નાતિનીચોચ્છ્રિતાસનઃ
સર્વે ઇન્દ્રિયો સંયમમાં રાખી, આસન ન તો વધારે ઊંચું કે ન તો વધારે નીચું હોવું જોઈએ.
ચલેઽનિલે ચલં સર્વં નિશ્ચલે તત્ર નિશ્ચલમ્
જ્યારે શ્વાસ ચાલે છે ત્યારે બધું ચાલે છે; જ્યારે શ્વાસ સ્થિર થાય છે ત્યારે બધું સ્થિર થાય છે.
યાવદ્દેહે સ્થિતઃ પ્રાણો જીવિતં તાવદુચ્યતે
જ્યાં સુધી શ્વાસ શરીરમાં રહે છે, ત્યાં સુધી જીવન કહેવાય છે.
યાવદ્બદ્ધો મરુદ્દેહે યાવચ્ચેતો નિરાશ્રયમ્
જ્યાં સુધી શ્વાસ શરીરમાં રોકાયેલો છે અને મન કોઈ આધાર વિના છે,
કાલસાધ્વસતોબ્રહ્મા પ્રાણાયામં સદાચરેત્
કાળના ભયથી બ્રહ્માએ હંમેશા શ્વાસ નિયંત્રણ કરવું જોઈએ.
મંદો દ્વાદશમાત્રસ્તુ માત્રા લઘ્વક્ષરા મતા
ધીમો શ્વાસ બાર માત્રામાં ગણાય છે અને માત્રા એટલે ટૂંકું અક્ષર માનવામાં આવે છે.
સ્વેદં કંપં વિષાદં ચ જનયેત્ક્રમશસ્ત્વસૌ
આ નિયમિત રીતે કરવાથી પહેલા પસીનો, પછી કંપન અને પછી ઉદાસીનતા આવે છે.
વિષાદં હિ તૃતીયેન સિદ્ધઃ પ્રાણોથ યોગિનઃ ક્રમેણ સેવ્યમાનોસૌ નયતે યત્ર ચેચ્છતિ
ત્રીજી અવસ્થાએ ઉદાસીનતા આવે છે; પછી યોગી સિદ્ધિ મેળવે છે. ક્રમશઃ આ અભ્યાસ કરવાથી મન જે ઈચ્છે ત્યાં લઈ જાય છે.
હઠાન્નિરુદ્ધપ્રાણોયં રોમકૂપેષુ નિઃસરેત્
જ્યારે શ્વાસને જોરથી રોકવામાં આવે છે ત્યારે તે વાળના રંધ્રોમાંથી બહાર આવે છે.