સમાધિરિતિ ચાષ્ટાંગો યોગઃ સંપરિકીર્તિતઃ
સમાધિ પણ કહેવાય છે; έτσι, યોગનાં આઠ અંગો છે.
અનુક્રમાન્નરો યેષાં સાધનાદ્યોગમશ્નુતે
જે વ્યક્તિ ક્રમસર યોગના સાધનનો અભ્યાસ કરે છે, તે યોગને પ્રાપ્ત કરે છે.
એતે પંચ યમાઃ પ્રોક્તાઃ શૃણ્વેષામપિ લક્ષણમ્
આ પાંચ યમો જણાવવામાં આવ્યા છે; હવે એના લક્ષણો સાંભળો.
અહિંસૈષા સમાખ્યાતા વેદસંવિહિતા ચ યા
અહિંસા એ કહેવાય છે, જે વેદોમાં નિર્દેશિત છે.
કથનં સત્યમિત્યુક્તં પરપીડાવિવર્જિતમ્
સત્ય બોલવું એ છે — બીજાને દુઃખ ન પહોંચાડવું.
મનસા કર્મણા વાચા તદસ્તેયં પ્રકીર્તિતમ્
મન, કૃત્ય અને વાણીથી ચોરી ન કરવું — એ અસ્તેય કહેવાય છે.
ઋતૌ સ્વદારગમનં ગેહિનાં બ્રહ્મચર્યતા
ગૃહસ્થ માટે બ્રહ્મચર્ય એ છે કે યોગ્ય સમયે પોતાની પત્ની પાસે જવું.
ગૃહસ્થાનાં ચ મનસા સ્મૃત એષોઽપરિગ્રહઃ 1.2.55.
ગૃહસ્થ માટે અપરિગ્રહ મનથી જ રાખવો જોઈએ.
શૌચં તુષ્ટિસ્તપશ્ચૈવ જપો ભક્તિર્ગુરોસ્તથા
પવિત્રતા, સંતોષ, તપ, જપ અને ગુરુભક્તિ — આ નિયમ છે.
બાહ્યમાભ્યતરં ચૈવ દ્વિવિધં શૌચમુચ્યતે
પવિત્રતા બે પ્રકારની છે — બહારની અને અંદરની.
ન્યાયેનાગતયા વૃત્ત્યા ભિક્ષયા વાર્તયાપિ ચ
સાચી રીત, જીવનયાપન અને ભિક્ષા દ્વારા પણ પવિત્રતા મળે છે.
ચાંદ્રાયણાદીનિ પુનસ્તપાંસિ વિહિતાનિ ચ
ચાંદ્રાયણ વગેરે તપ પણ નિર્દેશિત છે.
સ્વાધ્યાયસ્તુ જપઃ પ્રોક્તઃ પ્રણવાભ્યસનાદિકઃ
જપને સ્વાધ્યાય કહેવાય છે, જેમાં ઓમ અને અન્ય મંત્રોના અભ્યાસનો સમાવેશ થાય છે.
એવં સંસાધ્ય નિયમાન્સંયમાંશ્ચ વિચક્ષણઃ
વિદ્વાન માણસ આ રીતે નિયમો અને સંયમો પૂર્ણ કરે છે.
યતોઽશુચિશરીરસ્ય વાયુકોપો મહાન્ભવેત્
અશુદ્ધ શરીરમાંથી વાયુનો મોટો ઉલાળો થાય છે.
તસ્માદ્વિચક્ષણઃ શુદ્ધં કૃત્વા દેહં યતેત્પરમ્
એથી, સમજદાર માણસે શરીર સંપૂર્ણ રીતે શુદ્ધ કરવા માટે પ્રયત્ન કરવો જોઈએ.
પ્રાણાપાનનિરોધશ્ચ પ્રાણાયામઃ પ્રકીર્તિતઃ
શ્વાસ અને ઉત્સ્વાસને રોકવું એટલે પ્રાણાયામ કહેવાય છે.
લઘુર્દ્વાદશમાત્રસ્તુ માત્રા નિમિષ ઉન્મિષઃ 1.2.55.
સૌથી હલકું પ્રાણાયામ બાર માપનું હોય છે; એક માપ એટલે આંખ બંધ અને ખોલવાનો સમય.
પ્રથમેન જયેત્સ્વેદં મધ્યમેન તુ વેપથુમ્
પહેલા પ્રાણાયામથી પસીનો દૂર થાય છે, મધ્યમથી કંપન દૂર થાય છે.
પદ્માખ્યમાસનં કૃત્વા રેચકં પૂરકં તથા
પદ્મ નામનું આસન ધારણ કરીને, ઉત્સ્વાસ અને શ્વાસ બંને કરવું જોઈએ.
પ્રાણાનામુપસંરોધાત્પ્રાણાયામ ઇતિ સ્મૃતઃ
પ્રાણોની રોકાણથી તેને પ્રાણાયામ કહેવાય છે.
તથેંદ્રિયવૃતો દોષઃ પ્રાણાયામેન દહ્યતે
ઈન્દ્રિયોથી થતો દોષ પ્રાણાયામથી દહાય છે.
પ્રાણાયામેન યોગજ્ઞસ્તસ્માત્પ્રાણં સદા યમેત્
યોગ જાણનારને હંમેશા પ્રાણાયામ દ્વારા શ્વાસને નિયંત્રિત કરવો જોઈએ.
શાંતિઃ પ્રશાન્તિર્દીપ્તિશ્ચ પ્રસાદશ્ચ યથાક્રમમ્
શાંતિ, સ્થિરતા, તેજ અને સ્પષ્ટતા ક્રમશઃ પ્રાપ્ત થાય છે.
વાસનાશાંતિરિત્યાખ્યઃ પ્રથમો જાયતે ગુણઃ
પ્રથમ ગુણ, જે જન્મે છે, તેને વાસનાની શાંતિ કહેવાય છે.
તપસાં ચ યદા પ્રાપ્તિઃ સા શાંતિરિતિ ચોચ્યતે
તપસ્યાની પ્રાપ્તી થાય ત્યારે તેને શાંતિ કહેવાય છે.
પ્રસાદ ઇતિ સ પ્રોક્તઃ પ્રાપ્યમેવં ચતુષ્ટયમ્
તેને સ્પષ્ટતા કહેવાય છે; આ ચાર ગુણ પ્રાપ્ત કરવા યોગ્ય છે.
મૃદુત્વં સેવ્યમાનાસ્તુ સિંહશાર્દૂલકુંજરાઃ 1.2.55.
સિંહ, વાઘ અને હાથીમાં મૃદુતા અભ્યાસથી આવે છે.
પ્રાણાયામસ્ત્વયં પ્રોક્તઃ પ્રત્યાહારં તતઃ શૃણુ
પ્રાણાયામ સમજાવાયું છે; હવે પ્રત્યાહાર સાંભળો.
પ્રત્યાહારં વિનિર્દિષ્ટતસ્ય સંયમનં હિ યત્
પ્રત્યાહાર એટલે ઈન્દ્રિયોને નિયંત્રિત કરવું.