యోగమార్గంలో మనుష్యులు ఎదుర్కొనే అంతర్గత అడ్డంకులు, వాటి స్వరూపాలు, వాటి పరిష్కార ఫలితాలు గురించి పురాణంలో ఇలా వివరించబడింది. యోగంలో నిర్లక్ష్యం అంటే మర్చిపోవడమే; సాధన అంటే ధ్యానం చేయడమే. ఈ రెండింటి ప్రభావానికి లోనయ్యే జ్ఞానం, మనసుకు స్థానం మీద సందేహాన్ని కలిగిస్తుంది. మనస్సు స్థిరంగా లేకపోవడం స్థిరత్వం లేకపోవడమే. యోగపథంలో నమ్మకం లేకపోవడం, నిశ్చయాభావం లేని స్వభావంగా చెప్పబడింది. వివక్షతో గ్రహించబడినది తప్పుదారి; అజ్ఞానంతో కలిగే బాధ మనసుకు అంతర్గత వ్యధగా ప్రసిద్ధి. ఇదే విధంగా, శరీర సంబంధిత కారణాల వల్ల, గతంలో చేసిన కర్మల వల్ల కలిగే బాధను ప్రాపంచిక వ్యధగా పిలుస్తారు. గ్రహాల ప్రభావం, విషం వంటి దైవిక కారణాల వల్ల కలిగే బాధ కూడా చెప్పబడింది. మోక్షాకాంక్షకు అడ్డుగా నిలిచే నిరాశ వల్ల కలిగే బాధను వివరించారు; వివిధ వస్తువుల విషయంలో కలిగే అయోమయం అలజడిగా పిలుస్తారు. ఈ అడ్డంకులు శాంతించాక, యోగానికి తమను అర్పించిన యోగికి దివ్య లక్షణాలు క్రమంగా ప్రబలిస్తాయి. ఇవే సిద్ధిపురుషునికి సంకేతాలుగా ఉంటాయి. దృష్టి, శ్రవణం, వార్త, దర్శనం, రుచి, స్పర్శ—ఈ ఆరు విషయాలు అడ్డంకులుగా నిలుస్తాయి. వీటి నాశనంతో యోగసిద్ధి కలుగుతుంది. దృష్టి అంటే ఏదైనా పదార్థాన్ని—సూక్ష్మమైనదైనా, దాగినదైనా, గతమైనదైనా, దూరమైనదైనా, భవిష్యత్తులోనిదైనా—అదే రూపంలో చూడగలగడం. శ్రవణం అంటే అన్ని శబ్దాలను సులభంగా గ్రహించడం. వార్త అంటే జీవుల మధ్య జరిగే సమాచారాన్ని తెలుసుకోవడం. దివ్యులను సులభంగా దర్శించడం దర్శనంగా, దివ్య రుచులను ఆస్వాదించడం రుచిగా పిలవబడింది. అలాగే, దివ్య సుగంధాలు, ఇతర ఇంద్రియాల అనుభూతి, బ్రహ్మలోక పాలకులకు వరకూ, స్పర్శ సిద్ధిగా ప్రసిద్ధి. రత్నాలు సహజంగా లభించటం, విరివిగా దానం చేయటం, వివిధ రకాల మధురమైన మాటలు సహజంగా రావడం జరుగుతుంది. అన్ని అమృతాలు, దివ్య ఔషధాలు సిద్ధించటం, దేవకన్యలు వాటిని ప్రసాదించటం జరుగుతుంది. ఒక యోగసిద్ధిని చూసినా, మనస్సు మోక్షంపై స్థిరపడుతుంది—"ఇదే నేను చూశాను, మోక్షమూ ఇలానే లభించాలి" అని భావిస్తారు. శరీరానికి నాలుగు విధాల స్థితి—సన్నగా ఉండటం, పొడవుగా ఉండటం, బాల్యం, వృద్ధాప్యం, యవ్వనం, ఇంకా అసాధారణ రూపాలు—ఇవి అన్నీ యోగసిద్ధిలో భాగంగా వస్తాయి. భూమి తత్త్వం లేకుండానే సుగంధాల సమాహారం ఉంటుంది. ఈ విధంగా, ఎనిమిది లక్షణాలను అసుర, భౌతిక స్థితిగా పేర్కొన్నారు. నీటిలో నివసించటం, భూమిలోంచి బయటకు రావడం, సముద్రాన్ని ఇష్టానుసారం త్రాగటం, ఎలాంటి బాధ లేకుండా చేయగలగడం జరుగుతుంది. ఈ లోకంలో ఎక్కడైనా నీరు కావాలంటే అది ప్రత్యక్షమవుతుంది; పాత్ర లేకుండానే నీటిని చేతిలో పట్టుకోవచ్చు. రుచిలేని పదార్థాన్ని తినాలనుకుంటే, అది వెంటనే రుచిగా మారిపోతుంది; మూడురకాల శరీర పోషణ ఇతరత్రా జరుగుతుంది. శరీరానికి గాయాలు రావు, భౌతిక లక్షణాలతో యుక్తమవుతుంది. ఇది పదహారు విధాల అద్భుత రాజ్యసిద్ధి. శరీరం నుండే అగ్ని సృష్టించటం, వేడి, భయం లేకుండా ఉండటం, అవసరమైతే ప్రపంచాన్ని తేలికగా కాల్చగలగడం—ఇవి సాధ్యం. నీటిలో అగ్ని స్థాపించడం, చేతిలో అగ్ని పట్టుకోవడం, కాల్చిన తర్వాత మునుపటిలానే సృష్టిని కొనసాగించడం, నోట్లోనే ఆహారం వండుకోవడం—ఈ రెండింటి ద్వారా శరీరం సిద్ధి, రాజ్యాధికారం పొందుతుంది. ఇది ఇరవై నాలుగు విధాల అగ్ని సిద్ధిగా చెప్పబడింది; మనస్సు వేగంతో, తత్త్వాల్లో క్షణంలో ప్రవేశించగలగడం. పర్వతాలు, భారీ బరువులు సులభంగా మోయడం, భారాన్ని తేలికగా చేయడం, గాలిని చేతిలో పట్టుకోవడం జరుగుతుంది. వేలి కొనతో తాకినా భూమి కంపించగలగడం, ఒక్క శరీరంతో అగ్ని తత్త్వానుభూతులు పొందడం జరుగుతుంది. వాయువు తత్త్వానికి ముప్పై రెండు విధాల శక్తులు ఉన్నాయని పండితులు చెబుతారు; దాని రూపం నీడ లేకుండా, ఇంద్రియాలు కనబడకుండా ఉంటాయి. ఆకాశంలో స్వేచ్ఛగా సంచరించడం, ఇంద్రియ వస్తువులతో ఏకీభవించడం, ఖాళీ స్థలాన్ని దాటి, మళ్లీ తన శరీరంలోకి ప్రవేశించడం—ఇవి దాని శక్తులు. ఆకాశమంత విస్తరించటం, శరీరం లేకుండా మారటం, వాయు రాజ్యస్వామ్యంతో ఉండటం—ఇవి మహా నలభై విధాల శక్తులు. ఇది ఇంద్ర రాజ్యాధికారం; దీనిని ఆకాశ తత్త్వంగా కూడా పిలుస్తారు. కావలసినప్పుడు సిద్ధి, కావలసినప్పుడు వదిలిపోవడం వీటిలో కలుస్తాయి. అన్ని విషయాలను అధిగమించడం, రహస్యార్థాలన్నింటినీ గ్రహించడం, తన కర్మ ప్రకారం సృష్టించటం, పరిపాలన, అందరికీ ఆకర్షణీయంగా కనిపించడం—ఇవి సాధ్యమవుతాయి. సంసార చక్రాన్ని గ్రహించడం, ఇంద్ర భోగాలను అనుభవించడం—ఇవి చంద్ర రాజ్యస్వామ్యం, ఇది మానసిక స్థితికన్నా ఉత్తమమైనది. కత్తిరించడం, కొట్టడం, బంధించడం, విడిపించడం, అన్ని జీవులను ఆక్రమించడం—ఇవి సాధ్యమవుతాయి. అందరికీ అనుగ్రహాన్ని ప్రసాదించడం, మరణ కాలాన్ని జయించడం—ఇది ప్రజాపతి రాజ్యస్వామ్యం, ఇది అహంకారంతో ఉద్భవిస్తుంది. చంద్ర భోగాలతో ఈ మహాశక్తి యాభై ఆరు విధాలుగా విస్తరించుతుంది; సంకల్పంతో సృష్టి, రక్షణ, లయ చేయగలగడం జరుగుతుంది. అన్నింటిపై అధికారం, జీవుల మనస్సులను నియంత్రించడం, ప్రతి విషయంలో ప్రత్యేకత, వేరుగా లోకాన్ని సృష్టించటం—ఇవి సాధ్యమవుతాయి. శుభం, అశుభం చేయడం, ప్రజాపతి శక్తులతో ఏకమవడం—ఇలా అరవై నాలుగు విధాల బ్రహ్మ రాజ్యస్వామ్యాన్ని ప్రకటించారు. దీనికి మించి, ద్వితీయ, సహజ రాజ్యస్వామ్యం బుద్ధికి చెందింది; దీనిని వైష్ణవంగా పిలుస్తారు, ఇది లోకాల పోషణకు కేంద్రం. ఆ పరమ బ్రహ్మ స్థితిని ఇతరులు వివరించలేరు. ఆ పురుషుడు, ద్వితీయమైన గణేశ రాజ్యస్వామ్యం—దాని స్థితిని ఇతరులు, విష్ణువుకూడా, గ్రహించలేరు. జ్ఞానం ద్వారా పొందిన అన్ని సిద్ధులు కూడా అడ్డంకులతో కూడినవే; వాటిని పరమ వైరాగ్యంతో అణచాలి. అశుద్ధ రూపాలపై, గుణాలపై మనస్సు ఆసక్తి కలిగి ఉంటే, పరమమైన, భయరహితమైన, అన్ని కోరికలను తీరుస్తూ ఉండే రాజ్యస్వామ్యం కలగదు. ఇలా యోగమార్గంలో అడ్డంకులు, వాటి స్వరూపాలు, వాటి అధిగమన ఫలితంగా కలిగే దివ్య సిద్ధులు, రాజ్యాధికారాలు, వాటి పరిమితులు, పరమ స్థితి గురించి పురాణంలో వివరించబడింది.