யோகத்தில் அலட்சியம் என்பது மறதி என்று அழைக்கப்படுகிறது; அதற்கு எதிராக, பயிற்சி என்பது தியானம். இந்த இரண்டாலும் பாதிக்கப்படும் அறிவு, யோகத்தில் எங்கு இருக்க வேண்டும் என்ற சந்தேகத்தை உருவாக்குகிறது. மனம் நிலைபெறாமல் அலைபாய்வது, நிலைபெறாத நிலை எனப்படுகிறது; ஆன்ம நம்பிக்கை இல்லாதது, யோக மார்க்கத்தில் உறுதியற்ற மனநிலையை காட்டுகிறது. தவறான புரிதல் என்பது மாயை என்று கூறப்படுகிறது. அறியாமையால் எழும் துன்பம், மனதுக்குள் ஏற்படும் உள் வேதனையாகும். உடல் காரணமாக, அல்லது முன்பு செய்த கர்மங்களால் வரும் துன்பம் உலகியல் துன்பம் என்று அழைக்கப்படுகிறது; அதுபோல், கிரகங்கள், விஷம் போன்ற தெய்வீக காரணங்களால் வரும் துன்பமும் விவரிக்கப்படுகிறது. மோட்சத்திற்கான ஆசை தடையால் ஏற்படும் மனச்சோர்வு பற்றியும் கூறப்படுகிறது; பல்வேறு பொருள்கள் குறித்து குழப்பம் ஏற்படுவது மனதின் அசைவு எனப்படுகிறது. இந்த தடைகள் அடங்கியதும், யோகத்தில் முழுமையாக ஈடுபட்ட யோகிக்கு தெய்வீக அறிகுறிகள் தோன்றுகின்றன; அவை சாதனையின் அடையாளங்களாகும். அறிவு, கேள்வி, செய்தி, தரிசனம், சுவை மற்றும் ஸ்பரிசம்—இந்த ஆறு, தடைகளாக இருக்கின்றன; அவை இல்லாதபோது, யோக சாதனை பெற்றதாக கருதப்படுகிறது. அறிவு என்பது, எதையாவது அதன் இயற்கையான வடிவில்—அது சூட்சுமமானதாக இருந்தாலும், மறைந்திருந்தாலும், கடந்த காலத்திலோ, தொலைவில் அல்லது எதிர்காலத்திலோ இருந்தாலும்—உண்மையாக அறிதல் ஆகும். கேள்வி என்பது, எந்த முயற்சியும் இல்லாமல் அனைத்து ஒலிகளையும் கேட்டல்; செய்தி என்பது, உயிருள்ள அனைத்து ஜீவராசிகளின் தகவல்களையும் அறிதல். தரிசனம் என்பது, தெய்வீகர்களை எளிதாக காண்பது; அதுபோல, சுவை என்பது தெய்வீக சுவைகளை அனுபவிப்பதாகும். ஸ்பரிசம் என்பது, நன்கு அறியப்பட்ட தொட்டுணர்வை அடைவது; மேலும், தெய்வீக வாசனை மற்றும் பிற புலன்களை, பிரம்மாவின் உலகம் வரை உணர்வது. ரத்தினங்கள் தொடர்ந்து கிடைக்கும்; பலவிதமான இனிமையான சொற்கள் தானாகவே வெளிப்படும். அனைத்து அமிர்தங்கள் மற்றும் தெய்வீக மருந்துகள் கிடைக்கும்; பக்தியுடன் இருந்தால், தேவகன்னியர்கள் அவற்றை அருள்வர். யோகத்தில் ஒரே ஒரு சாதனையை கூட பார்த்தாலே, மனம் மோட்சத்தில் நிலைபெறுகிறது: “இதை நான் கண்டேன், அதுபோல் மோட்சமும் கிடைக்கட்டும்” என்று எண்ணுவார். உடல் மெலிவு, பெருமை, பிள்ளைத்தனம், முதுமை, இளமை, மற்றும் பல்வேறு அசாதாரண வடிவங்கள்—இவை உடலின் நான்கு வகை நிலைகளாகும். பூமி தத்துவம் இல்லாமல், எப்போதும் மணமுள்ள வாசனைகள் கூடும்; இவ்வாறு, எட்டு பண்புகள் அசுர மற்றும் பூமி நிலையாக கூறப்படுகின்றன. நீர் வாழும் திறன், பூமியில் இருந்து எழும் திறன்; விரும்பினால், கடலை குடிக்கலாம், துன்பம் ஏதும் இல்லை. உலகில் எங்கும் வேண்டுமானாலும், நீர் தோன்றும்; பாத்திரம் இல்லாமலே, கையில் நீர் எடுத்து வைத்துக்கொள்ள முடியும். சுவையற்றதை சாப்பிட விரும்பினால், உடனே அது சுவை பெறும்; வேறு இடங்களில், மூன்று வகை உடலைத் தனித்தனியாக பாதுகாத்தல் நிகழும். உடல் காயமின்றி, பூமி தன்மைகளை உடையதாக இருக்கும்; இது பதினாறு வகையான அதிசயமான ஆட்சி சாதனையாகும். உடலில் இருந்து தீ உருவாகும்; வெப்பத்தையும் பயத்தையும் தவிர்க்கும்; விரும்பினால் உலகையே எளிதில் எரிக்கலாம். நீரில் தீயை நிலைநிறுத்துதல், கையில் தீயை வைத்திருத்தல்; எரிந்த பிறகு, மீண்டும் படைப்பு நடக்கும்; வாயில் உணவை சமைத்தல்; இரண்டு உடல்களுடன், சாதனை மற்றும் ஆட்சியுடன் உடலை உருவாக்க முடியும். இது இருபத்திநான்கு வகையான தீயின் சாதனையாக கூறப்படுகிறது; மன வேகத்தில், உடனடியாக பஞ்சபூதங்களில் பிரவேசிக்க முடியும். மலைகள் போன்ற பெரிய எடைகளை எளிதில் தாங்குதல், கனமும் இலேசும், கையில் காற்றை வைத்திருத்தல்—all these are possible. விரல் முட்டியால் அல்லது பிற முறைகளால், பூமியையே அசைக்க முடியும்; ஒரு உடலிலேயே, தீயின் அனுபவங்களுடன் வாழ முடியும். ஞானிகள் காற்று தத்துவத்தில் முப்பத்திரண்டு வகை சக்திகள் உள்ளன என்று அறிவர்: அது நிழல் இல்லாமல் காணப்படும், புலன்கள் மறைந்துபோய் விடும். வானில் விருப்பப்படி சஞ்சரித்தல், புலன்களுடன் ஒன்றிணைதல், அகலம் தாண்டி பாய்தல், தன் உடலில் பிரவேசித்தல்—இவை அதன் சக்திகள். ஆகாயத்தை திரளாக உருவாக்குதல், உடலற்றதாக ஆகுதல், காற்றின் ஆட்சியுடன் கூடியிருத்தல்—இவை நாற்பது வகை பெரிய சக்திகள். இது இந்திரனின் ஆட்சியாகும்; இதை ஆகாச தத்துவம் என்று அழைப்பர். விருப்பப்படி சாதனை மற்றும் வெளியேறுதல் உட்பட உள்ளது. எல்லாவற்றையும் கடந்து, ரகசிய அர்த்தங்களை அறிந்து, தன் கர்மத்தின்படி படைப்பை உருவாக்கி, எல்லாவற்றிலும் மேன்மை பெற்று, அனைவருக்கும் இன்பமாக தோன்றுதல். பிறவி சக்கரத்தை அறிந்திருத்தல், இந்திரனின் அனுபவங்களை உடையிருத்தல்—இவை சந்திர ஆட்சி, இது மனதின் அனுபவத்திலிருந்து மேலானது. வெட்டுதல், அடித்தல், கட்டுதல், விடுவித்தல், மற்றும் பிறவி சக்கரத்தில் உள்ள அனைத்து ஜீவராசிகளையும் பிடித்தல். அனைவருக்கும் அனுக்ரஹம் செய்வது, மரண காலத்தை வெல்வது—இவை ப்ரஜாபதியின் ஆட்சியாகும், அது ஆத்ம பாவத்திலிருந்து வருகிறது. சந்திர அனுபவங்களுடன், இந்த பெரிய சக்தி ஐம்பத்தாறு வகை கொண்டது: எண்ணத்தால் படைப்பு, பாதுகாப்பு, அழிவு ஆகியவை. எல்லாவற்றிலும் ஆட்சி, ஜீவர்களின் மனங்களை இயக்குதல், எல்லாவற்றிலும் தனித்தன்மை, தனிப்பட்ட உலக படைப்பு ஆகியவை. நல்லதும் கெட்டதும் செய்வது, ப்ரஜாபதி சக்திகளுடன் இணைந்து; அறுபத்திநான்கு வகை பிரம்ம ஆட்சி இவ்வாறு அறிவிக்கப்படுகிறது. இதற்கு மிகப்பிறகு, இரண்டாம் நிலை இயற்கை ஆட்சி புத்தியுடன் தொடர்புடையது; அதை வைஷ்ணவம் என்று அழைப்பர், அதன் எல்லை உலகங்களை பராமரிப்பதாகும். அந்த பரமம், பரமபுருஷனின் நிலை, பிறர் விவரிக்க முடியாதது. அந்த புருஷரின் மற்றும் இரண்டாம் நிலை கணேச ஆட்சியின் நிலையை, விஷ்ணுவினாலும் அறிய முடியாது. எல்லா அறிவு சாதனைகளும் தடைகளுடன் கூடியவை; அவை மிகுந்த வைராக்யத்துடன் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். அசுத்தமான வடிவங்களிலும் குணங்களிலும் மனம் ஈடுபட்டவர்களுக்கு, அந்த பரம, அஞ்சாமை இல்லாத, எல்லாவற்றையும் விரும்பும் ஆட்சி தோன்றாது.