யோகத்தின் இறுதி அங்கமாகும் சமாதி எனப்படும் அந்த நிலை, எல்லா இடங்களிலும் ஞானத்தின் ஒளியை எழச் செய்கிறது. சமாதியில், ஒரே ஒரு பொருள் மட்டும் நிலைத்து நிற்கும்; அது தயிர்போல் அசைவின்றி அமைதியாக இருக்கும். அந்த நிலையில், அவ்வபொருளைத் தவிர்த்து, சுயம் என்று தோன்றும் அறிவு கூட அதன் உருவத்தை இழந்து, வெறும் சாட்சி மாதிரியாக இருக்கிறது. தியானத்திற்குரிய பொருளில் மனதை முழுமையாக இணைத்த yogi, அந்த பொருளை உறுதியாகக் காண்கிறான். இப்படிப்பட்ட சமாதியில் நிலைபெற்ற யோகி, மோக்ஷத்தின் அக்கினியைப் போன்றவன் என்று புகழப்படுகிறான். அவன் கேட்கவோ, மணமோ, பேசவோ, பார்வையிடவோ, தொடுதலை உணர்வதோ, மனதில் எண்ணம் எழுப்புவதோ செய்யமாட்டான். எதையும் அவன் கருத்தில் கொள்வதில்லை; பந்தம் இல்லாமல், மரக்கட்டையைப் போல அமைதியாக இருப்பான். இவ்வாறு, ஆன்மா சிவனில் ஒன்றாகக் கரைந்துவிட்டபோது, சமாதியில் நிலைபெற்ற யோகி இங்கே விவரிக்கப்படுகிறான். காற்றும் அசைவும் இல்லாத இடத்தில் விளக்கே எப்படி அசையாமல் எரிகிறதோ, அதுபோல், சமாதியில் நிலைபெற்ற ஞானியும் ஒருபோதும் அசைவில்லாமல் இருப்பான். இப்படிப்பட்ட முறையில் யோகாச்சாரியர் பயிலும்போது, எல்லா தடைகளும் மெதுவாக நீங்கி, பரம யோகம் அடையப்படுகிறது. ஆனால், இந்த யோக சாதனையில் பத்து தடைகள் உள்ளன: சோம்பல், கடுமையான நோய்கள், கவனக்குறைவு, இடம் குறித்த சந்தேகம், மன நிலையின்மை, நம்பிக்கை இல்லாமை, தவறு காணும் மனப்போக்கு, துயரம், மனச்சோர்வு, பொருட்களில் அசாதாரண மனக்கிளர்ச்சி. சோம்பல் என்பது உடலும் மனமும் சோர்வடைதல்; நோய்கள் உடல் தத்துவங்களின் சமநிலையின்மை மற்றும் தவறான செயல்களால் வருகிறது. கவனக்குறைவு என்பது யோகத்தில் மறதி; தொடர்ந்து பயிற்சி செய்வது தியானம்; இவை இரண்டும் கலந்து அறிவை பாதிப்பதே இடம் குறித்த சந்தேகம். மன நிலைமை அசைவது நிலைபெறாமை; யோக பாதையில் உறுதியற்ற மனநிலை நம்பிக்கை இல்லாமை; பொருளைத் தவறாகப் புரிந்து கொள்வது தவறு. அறியாமையால் வரும் துயரம் மனத்துக்குள் ஏற்படும் உள் வேதனை. உடலால், முன்பே செய்த செயல்களால் ஏற்படும் துயரங்கள் உலகியலானவை; கிரகங்கள், விஷம் போன்ற தெய்வீக காரணங்களால் வரும் துயரங்களும் உண்டு. மோக்ஷத்திற்கான ஆசை தடையால் மனத்தில் சோர்வு ஏற்படுகிறது; பல்வேறு பொருட்கள் குறித்த குழப்பம் மனக்கிளர்ச்சி எனப்படுகிறது. இந்த தடைகள் அடங்கும் போது, யோகத்தில் நிலைபெற்றவருக்கு தெய்வீக அறிகுறிகள் தோன்றுகின்றன; அவை சாதனையின் அடையாளங்கள். அறிவு, கேட்டல், செய்தி, பார்வை, சுவை, உணர்வு—இவை ஆறு தடைகள்; இவை குறையும்போது யோகத்தின் சாதனைகள் கிடைக்கின்றன. அறிவு என்பது எந்த ஒரு பொருளாக இருந்தாலும், அது நுண்மையானதாகவோ, மறைந்ததாகவோ, கடந்ததாகவோ, தொலைவிலோ, வரவிருப்பதாகவோ, அதை உண்மையாகவே காண்பது. கேட்டல் என்பது எல்லா ஒலிகளையும் எளிதாகக் கேட்பது; செய்தி என்பது உயிருள்ள எல்லா உயிர்களுக்குள்ள தகவல்களையும் அறிதல். பார்வை என்பது தெய்வீகர்களை எளிதில் காண்பது; சுவை என்பது தெய்வீக ருசிகளை அனுபவிப்பது; உணர்வு என்பது தெய்வீகத் தொடுதலை அடைவது; தெய்வீக மணம் மற்றும் பிற புலன்கள், பிரம்மலோகத்தின் தலைவர்கள்வரை, எல்லாம் உணர முடியும். ரத்தினங்கள் நிறைந்து கிடைக்கும்; பலவகையான இனிய சொற்கள் தானாக உருவாகும். எல்லா அமிர்தங்களும் தெய்வீக மருந்துகளும் கிடைக்கும்; பக்தியுள்ளவருக்கு தெய்வீக பெண்கள் அவற்றை அருள்வர். யோகத்தின் ஒரு சாதனையை மட்டும் பார்த்தாலும், மனம் மோக்ஷத்தில் நிலைபெறும்: "இதை நான் கண்டேன், அதுபோல் மோக்ஷமும் கிடைக்கட்டும்" என்று எண்ணுவான். உடல் மெலிதாகவோ, பெரிதாகவோ, பிள்ளைத்தனமாகவோ, முதுமையாகவோ, இளமையாகவோ, பல்வேறு அதிசய வடிவங்களில் தோன்றும்; இவை உடலின் நான்கு நிலைகள். பூமி தத்துவம் இல்லாமலே, எப்போதும் வாசனை மிகுந்த மணங்கள் கூடும்; இவ்வாறு, எட்டு குணங்கள் அசுர மற்றும் பூமி நிலையாகக் கூறப்படுகின்றன. நீர் வாழும் திறனும், பூமியில் இருந்து எழும் திறனும், விரும்பினால் கடலை குடிப்பதும், எந்த இடத்திலும் தண்ணீர் தோன்றும் திறனும், பாத்திரமில்லாமல் கையிலேயே தண்ணீர் பிடிப்பதும் உண்டு. சுவையில்லாததை சுவையுடன் உண்பதும், மூன்று வகை உடலைக் காத்தலும், உடலைப் புண்படுத்த முடியாத நிலை, பூமி குணங்கள் கொண்டிருப்பதும், இவை பதினாறு அதிசயமான அதிகாரங்கள். உடலில் தீ உருவாக்குதல், வெப்பத்தையும் பயத்தையும் தவிர்த்தல், விரும்பினால் உலகத்தை எரிப்பதற்கும் சக்தி, நீரில் தீயை நிலைநிறுத்துதல், கையிலேயே தீ வைத்திருத்தல், எரித்த பின் மீண்டும் படைப்பைத் தொடர்தல், வாயில் உணவு வேகவைத்தல், இரட்டை உடலால் சாதனை மற்றும் அதிகாரம் ஆகியவை இருபத்திரண்டு வகை அக்கினி சாதனைகள். மன வேகத்தில், உடனே பஞ்சபூதங்களில் செல்லும் திறன், மலைகள் போன்ற பெரும் பாரங்களை எளிதில் தூக்குதல், கனமும் இலக்குமும், கையில் காற்றை பிடித்தல், விரல் முட்டியால் பூமி அதிரச் செய்தல், ஒரே உடலால் அக்கினி அனுபவங்கள் ஆகியவை கூறப்படுகின்றன. வாயுவின் முப்பத்திரண்டு வகை சக்திகள் ஞானிகள் அறிகிறார்கள்: அது நிழலில்லாமல் தோன்றும்; புலன்கள் மறைந்துவிடும்; ஆகாயத்தில் விரும்பியபடி பயணம் செய்வதும், புலன்களுடன் இணைவதும், இடைவெளியில் தாவுவதும், தன் உடலில் புகுவதும், ஆகாயத்தை உருவாக்கி, உடலில்லாமல், வாயு அதிகாரத்துடன் இருப்பதும், இவை நாற்பது பெரிய சக்திகள். இவை இந்திரனின் அதிகாரம் எனப்படுகிறது; இது ஆகாய தத்துவம் எனவும் அழைக்கப்படுகிறது. விருப்பப்படி சாதனை பெறலும், விலகலும் இதில் அடங்கும். எல்லாவற்றையும் வெல்வதும், எல்லா ரகசிய அர்த்தங்களையும் அறிதலும், தன் செயல்படி படைப்பை உருவாக்கலும், முழு அதிகாரமும், அனைவருக்கும் இனிமையாகத் தோன்றுதலும் இதில் அடங்கும். இவ்வாறு, யோகியின் பயணத்தில் சமாதி, தடைகள், அவற்றை வெல்வது, மற்றும் அதிசயமான தெய்வீக சாதனைகள் என அனைத்தும் பரம யோகத்தின் புனிதப் பாதையில் விவரிக்கப்படுகின்றன.