म्हणून, मनुष्याने देव, दैत्य किंवा राजे यांच्या गुणधर्मांना आणि त्यांच्या भोगांना तृणासमान त्यागावे, कारण अशा त्यागातूनच त्याला सर्वोच्च योगसिद्धी प्राप्त होते. परंतु, जर एखाद्या ऋषीला जगावर कृपा करायची असेल, तर तो इच्छेप्रमाणे गुणधर्म आणि भोग भोगू शकतो आणि तरीही त्यानंतर त्याला मोक्षप्राप्ती होते. आता मी योगाची पद्धती सांगतो, ती लक्षपूर्वक ऐका. शुभ काळात, शुभ स्थळी—विशेषतः शिवाचा पवित्र प्रदेश असो किंवा एकांत, जिथे कुठलाही जीव नाही, शांतता आणि विघ्नरहित वातावरण असावे—अशा ठिकाणी योगाभ्यास करावा. योगासाठीची भूमी सुगंधी धूप आणि सुवासिक फुलांनी सुशोभित, मऊ आणि सुखद असावी. तिथे छत्रे, अलंकार, कुशा, फुले, समिधा, पाणी, फळे आणि कंदांची व्यवस्था असावी. अग्निजवळ, पाण्याजवळ किंवा अगदी कोरड्या पानांच्या ढिगावरही योग करता येतो. पण, डास, कीडे, साप, हिंस्र पशु किंवा वाईट प्रवृत्तीची माणसे असलेल्या ठिकाणी, भयप्रद जागी, स्मशानभूमीत, ओसाड टेकाडावर, जीर्ण घरात, चौकात, नद्यांच्या, नाल्यांच्या किंवा समुद्राच्या काठावर, किंवा रस्त्याच्या मधोमध कधीही योगाभ्यास करू नये. जुने उद्यान, गोठा, अशुभ किंवा बदनामीची जागा, जिथे मलमूत्र असते, किंवा अपच, आंबट खाद्य घेतल्यानंतर, किंवा उलटी, अतिसार, अतीभोजन, थकवा, चिंता, अतिभूक किंवा अतितृषा असताना योग करू नये. स्वतःच्या किंवा गुरूच्या कार्यात गुंतले असताना योगाभ्यास करू नये. आहार, विहार, कार्य, झोप आणि जागरण या सर्व गोष्टींमध्ये समत्व ठेवावे आणि कसलाही अतिरेक टाळावा. आसन मऊ, स्वच्छ, प्रशस्त आणि सम असावे. पद्मासन किंवा स्वस्तिकासनासारखी स्थिती धारण करावी. आपले गुरू आणि वडीलधारी यांना नम्रपणे वंदन करून, मान, डोके आणि छाती सरळ ठेवावी; नजर स्थिर ठेवावी, डोके किंचित वर, दात एकमेकांना न लागलेले असावे. जिभेला स्थिर ठेवावे, ती दातांच्या टोकाजवळ असावी. टाचांनी गुप्तेंद्रियांचे रक्षण करावे. हात गुडघ्यांवर क्रॉस करून, उजवा हात डाव्या हाताच्या तळहातावर ठेवावा. पाठ अलगद सरळ, छाती दृढ, आणि दृष्टी नाकाच्या टोकावर स्थिर ठेवावी. श्वासाचा प्रवाह स्थिर, शरीर स्थिर—शिवाचा ध्यास आपल्या अंतःकरणाच्या गुहेत करावा. हृदयकमळाच्या मध्यभागी ध्यानयज्ञाने शिवाची पूजा करावी—मूळाधार, नासिकाग्र, नाभी, कंठ किंवा तालु या स्थळी. भृकुटीच्या मध्ये, प्रवेशद्वार, कपाळ किंवा शिखरावर, योग्य क्रमाने शिव आणि देवीचे परमस्थान ध्यानात स्थापन करावे. कमळ दोन, सोळा किंवा बारा पाकळ्यांचे असू शकते, तसेच दहा, सहा किंवा चार पाकळ्यांचेही असते. भृकुटीच्या मध्यभागी दोन पाकळ्यांचे कमळ असते, जे वीजेसारखे तेजस्वी असते. त्या कमळाच्या मध्यभागी उजवीकडे आणि डावीकडे, वीजेसारख्या रंगाच्या पाकळ्या असतात, प्रत्येकावर एक एक अक्षर असते. सोळा पाकळ्या म्हणजे सोळा स्वर, पूर्वेकडून क्रमाने मांडलेले; हे कमळ कंदाच्या मुळाशी असते. ‘क’ पासून ‘थ’ पर्यंतची अक्षरे पाकळ्यांवर क्रमाने असतात. शुद्ध पांढऱ्या कमळावर ‘ड’ पासून ‘फ’ पर्यंतची अक्षरे असतात. धूररहित अग्नीच्या रंगाच्या कमळावर ‘ब’ पासून ‘ल’ पर्यंतची अक्षरे असतात; सोन्यासारख्या कमळावर, मूळस्थानी, ‘व’ पासून ‘स’ पर्यंतची अक्षरे पाकळ्यांवर असतात. या कमळांमध्ये ज्या ठिकाणी मन विशेषतः स्थिर होते, तिथेच देव आणि देवीचे ध्यान करावे. त्या ध्यानात, अंगठ्याएवढी, सर्वदिशांनी प्रकाशमान, दीपशिखेसारखी निर्मळ, स्वतःच्या तेजाने सुशोभित शिवाची मूर्ती ध्यानात आणावी. ती अर्धचंद्रासारखी, तारकेसारखी, तांदळाच्या कणीसारखी किंवा कमळाच्या तंतूसारखी दिसू शकते. कदंबफुलाच्या गोळ्यासारखी किंवा हिमबिंदूसारखीही वाटू शकते. जो पृथ्वीपासून सुरू होणाऱ्या पंचमहाभूतांवर प्रभुत्व मिळवू इच्छितो, त्याने असे ध्यान करावे. प्रत्येक तत्त्वासाठी, त्या तत्त्वाच्या अधिपतीचे स्थूल रूप, ब्रह्मा पासून आठव्या रूपापर्यंत, म्हणजेच सृजनादी देवतांचे ध्यान करावे. शिवाच्या स्थूल रूपांची व्यवस्था शास्त्रात सांगितली आहे—तीव्र, मिश्र आणि शांतरूपे, ज्याचा महर्षींनी उल्लेख केला आहे. हे रूपे, फळाची इच्छा न ठेवणाऱ्या, ध्यानात कुशल अशा साधकांनी ध्यानात घ्यावी. तीव्र रूपांचे ध्यान केल्यास पाप आणि रोगांचा नाश होतो. मिश्र किंवा शांतरूपांचे ध्यान केल्यास लगेच किंवा खूप वेळानेही मोक्ष मिळत नाही; मात्र, शांतरूपाचे ध्यान केल्यास विशेषतः मोक्ष, शांती आणि ज्ञान प्राप्त होते. येथे सर्व सिद्धी क्रमाने प्राप्त होतात, यात काहीही शंका नाही. काही योगी असे मानतात की, श्रीकंठ भगवानाचे स्मरण केल्याने सर्व इच्छित सिद्धी लवकर साध्य होतात, म्हणून ते त्यांचे ध्यान करतात. काही जण मनाची स्थिरता साधण्यासाठी स्थूल ध्यान करतात; कारण जेव्हा मन स्थूलावर स्थिर होते, तेव्हा ते सूक्ष्मावरही सहज स्थिर होते. शिवाचे ध्यान केल्यास सर्व सिद्धी प्रत्यक्ष साध्य होतात; अन्य रूपांचे ध्यान केल्यास, त्यातही शिवाचे स्वरूप अंतर्भूत करून ध्यान करावे. मनाची स्थिरता तपासावी आणि पुन्हा पुन्हा त्यावर ध्यान करावे. प्रारंभी ध्यान साकार असते, नंतर निराकार होते, असे सांगितले जाते. पण ज्ञानी लोकांचे मत आहे की, पूर्णपणे निराकार ध्यान अस्तित्वात नाही, कारण जेथे बुद्धीचा अखंड प्रवाह असतो, त्यालाच ध्यान म्हणतात.