योगाच्या मार्गावर चालणाऱ्या साधकाच्या मनात अनेक प्रकारचे अडथळे आणि शंका निर्माण होतात. या अडथळ्यांची सुरुवात आहे दुर्लक्ष किंवा विस्मरण, ज्याला योगात 'विस्मृती' म्हणतात. या विस्मृतीमुळे साधकाचा अभ्यास म्हणजेच 'चिंतन' कमकुवत होतो, आणि ज्ञान दोन्हींच्या प्रभावामुळे साधकाच्या मार्गाबद्दल मनात शंका निर्माण होते. मनाची अस्थिरता म्हणजेच 'स्थैर्याचा अभाव' असतो, आणि श्रद्धेचा अभाव म्हणजे योगमार्गावर दृढ विश्वास नसणे. चुकीचे समज किंवा विकृत समज हे 'भ्रांत' म्हणून ओळखले जातात, आणि अज्ञानामुळे उत्पन्न होणारे दुःख हे मनाच्या आतल्या वेदना म्हणून ओळखले जाते. शरीराशी संबंधित दुःख, पूर्वी केलेल्या कर्मांमुळे उत्पन्न होणारे, हे 'सांसारिक वेदना' आहेत; तर ग्रह, विष आणि इतर दैवी कारणांमुळे निर्माण होणारे दुःखही वर्णन केले आहे. मुक्तीच्या इच्छेवर अडथळा आल्यामुळे उदासीनता उत्पन्न होते, आणि विविध वस्तूंविषयी गोंधळ किंवा अस्थिरता 'चंचलता' म्हणून ओळखली जाते. जेव्हा हे सर्व अडथळे शांत होतात, तेव्हा योगात निष्ठावान असलेल्या योग्याच्या मनात दैवी लक्षणे प्रकट होतात; ही साधनेची चिन्हे आहेत. ज्ञान, श्रवण, वार्ता, दर्शन, स्वाद आणि स्पर्श—ही सहा अडथळ्यांची रूपे आहेत, आणि त्यांचा नाश झाला की योगाची सिद्धी प्राप्त होते. ज्ञान म्हणजे एखाद्या वस्तूचे—ती सूक्ष्म, लपलेली, भूतकाळातील, दूर किंवा भविष्यातील असो—तशीच जाणीव. श्रवण म्हणजे सर्व ध्वनी सहजपणे ऐकू येणे; वार्ता म्हणजे सर्व जीवांमध्ये असलेल्या माहितीचे ज्ञान. दर्शन म्हणजे दैवी प्राण्यांचे सहज दर्शन, आणि स्वाद म्हणजे दैवी स्वादाचा अनुभव. स्पर्श म्हणजे दैवी सुवास आणि इतर इंद्रियांचा अनुभव, ब्रह्मलोकातील अधिपतीपर्यंत. योग्याच्या जवळ रत्नांचा संच असतो, आणि ते विपुल प्रमाणात दिले जातात; विविध प्रकारची मधुर, सहज वाणी प्रकट होते. सर्व अमृत आणि दैवी औषधे साधली जातात; साधकाच्या श्रद्धेवर, अप्सरा त्या देतात. योगाची एकच सिद्धी पाहिल्यावर, साधकाचे मन मुक्तीवर स्थिर होते: “हे मी पाहिले, तसेच मुक्ती मिळो.” शरीरात कृशता, स्थूलता, बालपण, वृद्धत्व आणि तारुण्य, तसेच असामान्य रूपे—हे शरीराच्या चार प्रकारच्या स्थिती आहेत. पृथ्वीच्या तत्त्वाशिवाय, नेहमी सुगंधी सुवासांचा संच असतो; त्यामुळे आठ गुणांचा वर्णन राक्षसी आणि पृथ्वीवरील अवस्थेसाठी केले आहे. पाण्यात राहणे, पृथ्वीमधून बाहेर पडणे; इच्छेनुसार समुद्र पिणे, कोणतीही त्रास न होणे. या जगात जिथे इच्छा असेल तिथे पाणी प्रकट होते; कोणतीही भांडी नसताना, पाणी हातात गोळा करता येते. जेवायला इच्छित असलेल्या कोणत्याही स्वादहीन वस्तूला त्या क्षणी स्वाद येतो; दुसरीकडे, शरीराच्या तीन प्रकारच्या स्थिती टिकतात. शरीर जखमांपासून मुक्त, पृथ्वीच्या गुणांनी युक्त असते; ही सोळा अद्भुत सिद्धी म्हणजे सार्वभौमत्व. शरीरातून अग्नी निर्माण करणे, उष्णतेपासून आणि भयापासून बचाव; जग जाळण्याची शक्ती इच्छेनुसार, सहज मिळते. पाण्यात अग्नी स्थापन करणे, हातात अग्नी धरणे; जळल्यानंतर पुन्हा निर्माण, तोंडात अन्न शिजवणे; या दोन सिद्धीमुळे शरीरात सिद्धी आणि सार्वभौमत्व मिळते. हे चोवीस प्रकारच्या अग्नी सिद्धीचे वर्णन आहे: मनाच्या वेगाने, तत्त्वात त्वरित प्रवेश. पर्वत आणि मोठ्या वजनांना सहजपणे आधार देणे, वजन वाढवणे किंवा कमी करणे, हातात वारा धरणे. बोटांच्या टोकाने किंवा अन्य साधनांनी पृथ्वी थरथरू शकते; एका शरीराने, अग्नी तत्त्वाच्या आनंदासह. ज्ञानी वाऱ्याच्या तत्त्वात बत्तीस प्रकारच्या शक्ती ओळखतात: त्याचा प्रकट रूप छाया नसतो, आणि इंद्रिये अदृश्य होतात. इच्छेनुसार आकाशात फिरणे, इंद्रियांच्या विषयांशी एकरूप होणे, आकाशात उडी मारणे, आणि स्वतःच्या शरीरात प्रवेश करणे—या शक्ती आहेत. आकाशाचा गोळा बनवणे, शरीररहित होणे, वाऱ्याच्या सार्वभौमत्वाने युक्त होणे—या चाळीस महान शक्ती आहेत. हे इंद्राचे सार्वभौमत्व आहे; याला आकाश तत्त्व म्हणतात. इच्छेनुसार सिद्धी प्राप्त होणे आणि त्याग करणेही यात समाविष्ट आहे. सर्वांवर विजय मिळवणे, सर्व गुप्त अर्थ जाणणे, कर्मानुसार निर्माण करणे, सर्वांवर प्रभुत्व, आणि सर्वांना प्रिय दिसणे. संसाराचा चक्र जाणणे, इंद्राच्या आनंदांनी युक्त असणे—हे चंद्राच्या सार्वभौमत्वाचे लक्षण आहे, जे मानसिक सार्वभौमत्वापेक्षा श्रेष्ठ आहे. सर्व जीवांना कापणे, मारणे, बांधणे, मुक्त करणे, आणि पकडणे—जे जन्ममरणाच्या चक्रात आहेत. सर्वांना कृपा देणे, मृत्यूच्या काळावर विजय मिळवणे—हे प्रजापतीचे सार्वभौमत्व आहे, आत्मज्ञानातून उत्पन्न झालेले. चंद्राच्या आनंदांनी, ही महान शक्ती छप्पन प्रकारांची आहे: इच्छेने निर्माण, संरक्षण आणि संहार. सर्वांवर प्रभुत्व, जीवांच्या मनाचे नियंत्रण, प्रत्येक गोष्टीत अनन्यता, आणि वेगळ्या जगाची निर्मिती. शुभ किंवा अशुभ कर्म करणे, प्रजापतीच्या शक्तींनी एकरूप होणे; ब्रह्माच्या सार्वभौमत्वाचा चौसष्ट प्रकारात उल्लेख आहे. यापलीकडे, द्वितीयक, नैसर्गिक सार्वभौमत्व बुद्धीचे आहे; याला वैष्णव म्हणतात, आणि त्याचा क्षेत्र म्हणजे जगाच्या पालनाची व्यवस्था. ब्रह्माचा सर्वोच्च अवस्था इतरांनी वर्णन करता येत नाही. तो पुरुष आणि द्वितीयक, गणेशाचे सार्वभौमत्व—त्याची अवस्था इतरांना, अगदी विष्णूलाही, ज्ञात नाही. सर्व ज्ञानाच्या सिद्धी अडथळ्यांसह असतात; त्यांना अत्यंत वैराग्य आणि सातत्याने संयमाने रोखावे लागते. ज्यांचे मन अशुद्ध रूप आणि गुणांवर आसक्त असते, त्यांना सर्वोच्च, निर्भय, सर्व इच्छा पूर्ण करणारे सार्वभौमत्व प्राप्त होत नाही.