योगाच्या अंतिम अंगाचे नाव समाधी आहे. या समाधीमुळे ज्ञानाचा तेज सर्वत्र प्रकट होतो. समाधी म्हणजे अशी अवस्था, ज्यात ध्यानाचा विषयच शिल्लक राहतो, आणि चेतना स्वतःच्या स्वरूपाशिवाय दिसते; ती स्थिर, दहीसारखी निश्चल असते. जेव्हा योगी आपला मन ध्यानाच्या विषयात पूर्णपणे विलीन करतो, तेव्हा तो त्या विषयाला दृढपणे अनुभवतो. या समाधीत स्थिर झालेला योगी मुक्तीच्या अग्नीसारखा गौरव प्राप्त करतो. समाधीमध्ये स्थिर झालेला योगी न ऐकतो, न वास घेतो, न बोलतो, न पाहतो, न स्पर्श अनुभवतो, आणि मन कोणतीही इच्छा किंवा विचार करत नाही. तो काहीच विचार करत नाही, न बांधला जातो, तर एका लाकडाच्या काठीसारखा राहतो. जेव्हा आत्मा शिवात विलीन होतो, तेव्हा अशी समाधी प्राप्त झालेला योगी येथे वर्णन केला आहे. वाऱ्याविना ठेवलेल्या दिव्यासारखा, जो कधीही डळमळत नाही, तसा योगी समाधीत स्थिर झाल्यावर कधीच विचलित होत नाही. अशाप्रकारे, जो योगी अशी साधना करतो, त्याचे सर्व अडथळे हळूहळू दूर होतात, आणि सर्वोच्च योग प्राप्त होतो. योग साधनेत येणारे अडथळे असे दहा सांगितले आहेत: आळशीपणा, गंभीर रोग, दुर्लक्ष, स्थानाचा संशय, मनाची अस्थिरता, श्रद्धेचा अभाव, भ्रम, दुःख, खिन्नता, आणि विषयांमध्ये अस्वस्थता. आळशीपणा म्हणजे शरीर आणि मनाची मंदता; रोग म्हणजे शरीरातील तत्वांचा असमतोल आणि कर्मामुळे उत्पन्न होणारे दोष; दुर्लक्ष म्हणजे योगातील विसर; साधना म्हणजे विचार; या दोन्हीमुळे ज्ञानात स्थानाचा संशय निर्माण होतो. मनाची अस्थिरता म्हणजे स्थैर्याचा अभाव; श्रद्धेचा अभाव म्हणजे योगमार्गावर विश्वासाचा अभाव; भ्रम म्हणजे विकृत ज्ञान; अज्ञानामुळे उत्पन्न होणारे दुःख म्हणजे अंतर्गत मानसिक क्लेश. पूर्वीच्या कर्मामुळे किंवा शारीरिक कारणामुळे उत्पन्न होणारे दुःख म्हणजे सांसारिक क्लेश; ग्रह, विष इत्यादी दैवी कारणांनी होणारे दुःखही येथे सांगितले आहे. मुक्तीची इच्छा बाधित झाल्यामुळे उत्पन्न होणारी खिन्नता, आणि विविध विषयांमध्ये गोंधळ म्हणजे अस्वस्थता. जेव्हा हे अडथळे शांत होतात, तेव्हा योगात निष्ठावान योगीमध्ये दिव्य लक्षणे प्रकट होतात; हीच सिद्धीची चिन्हे आहेत. ज्ञान, श्रवण, वार्ता, दर्शन, स्वाद, आणि संवेदना—ही सहा योगातील अडथळे आहेत; आणि त्यांचा अभाव म्हणजे योगाची प्राप्ती. ज्ञान म्हणजे कोणत्याही वस्तूचे—सूक्ष्म, लपलेली, भूत, दुर, किंवा भविष्य—तसेच, जसे आहे तसेच, जाणणे. श्रवण म्हणजे सर्व ध्वनी सहज ऐकणे; वार्ता म्हणजे सर्व जीवांमधील माहिती जाणणे. दर्शन म्हणजे सहज दिव्य प्राण्यांचे पाहणे; स्वाद म्हणजे दिव्य रसांचा आस्वाद घेणे. संवेदना म्हणजे स्पर्शाचा अनुभव, आणि दिव्य सुगंध व इतर इंद्रियांचे अनुभव, ब्रह्मलोकातील शासकांपर्यंत. रत्ने टिकून राहतात आणि विपुल प्रमाणात दिली जातात; विविध प्रकारची गोड, सहज वाणी प्रकट होते. सर्व अमृत आणि दिव्य औषधे प्राप्त होतात; श्रद्धेने, स्वर्गातील स्त्रिया ती देतात. योगाची एकच सिद्धी पाहिल्यावर, मन मुक्तीवर स्थिर होते: "मी हे पाहिले, तसेच मला मुक्ती मिळावी." शरीराची चार अवस्था सांगितल्या आहेत—सुकाळ, स्थूलता, बालपण, वृद्धत्व, आणि युवावस्था, तसेच विविध अद्भुत रूपे. पृथ्वीच्या घटकांशिवाय, सदैव सुगंधांचा संग्रह असतो; अशा आठ गुणांना दैत्य आणि पृथ्वीची अवस्था मानली जाते. पाण्यात निवास आणि पृथ्वीमधून बाहेर येणे; इच्छेनुसार समुद्र पिणे, कोणतीही त्रास न होणे. या जगात जिथे इच्छा असेल तिथे पाणी प्रकट होते; भांडे किंवा अन्य साधनांशिवाय, हातात पाणी गोळा करता येते. जेव्हा कोणतीही स्वादहीन वस्तू खावीशी वाटते, तेव्हा ती त्या क्षणी स्वादयुक्त होते; अन्यत्र, शरीराची त्रिविध स्थिती टिकते. शरीर जखममुक्त असते, पृथ्वीचे गुण प्राप्त असतात; हीच सोळा अद्भुत सिद्धींची राज्यप्राप्ती आहे. शरीरातून अग्नि निर्माण करणे, उष्णता आणि भय टाळणे; इच्छेनुसार जग जाळण्याची शक्ती, कोणताही प्रयत्न न करता. पाण्यात अग्नि स्थापन करणे, हातात अग्नि धरता येणे; जाळल्यानंतर पुन्हा निर्माण होणे, तोंडात अन्न शिजवणे; दोन सिद्धी मिळाल्यावर शरीर सिद्धी आणि राज्याने युक्त होते. हे चोवीस अग्निसिद्धी सांगितल्या आहेत: मनाच्या वेगाने, तात्काळ तत्वांमध्ये प्रवेश करणे. पर्वत आणि मोठ्या वजनांचे सहज समर्थन, वजन आणि हलकेपणा, हातात वायू धरणे. बोटांनी किंवा अन्य उपायांनी पृथ्वी हलवता येते; एकाच शरीराने, अग्नितत्वाच्या सुखांसह. ज्ञानी जाणतात की वायूला बत्तीस सिद्धी असतात: त्याचा प्रकट स्वरूप छाया नसतो, आणि इंद्रिये अदृश्य होतात. इच्छेनुसार आकाशात फिरणे, विषयांशी एकरूप होणे, अंतराळ पार करणे, आणि स्वतःच्या शरीरात प्रवेश करणे—ही त्याची शक्ती आहे. आकाशाचा समूह बनवणे, शरीररहित होणे, वायूच्या राज्याने युक्त होणे—ही मोठ्या, चाळीस सिद्धी आहेत. हे इंद्राचे राज्य म्हणतात; याला आकाशतत्व म्हणतात. इच्छेनुसार प्राप्ती आणि निर्गमनही यात समाविष्ट आहे. सर्वांना मात करणे, सर्व गुप्त अर्थ जाणणे, कर्मानुसार निर्माण करणे, प्रभुत्व प्राप्त करणे, आणि सर्वांना प्रिय दिसणे—हीच योगसाधनेतून मिळणारी महान सिद्धी आहे.